Wysokoszybki, półwodny robot biegnie po wodzie

Dziedzina robotyki staje się coraz bardziej imponująca z dnia na dzień, a jednym z najnowszych osiągnięć jest wysokoszybki, półwodny robot zdolny do pływania i biegu po powierzchni wody. Robot opracowany przez naukowców z Uniwersytetu Ben-Guriona w Negev (BGU) został zainspirowany przez karaluchy i jaszczurki. Poza biegiem po powierzchni wody, może on również pełzać po nierównym terenie.

AmphiSTAR

Określony jako AmphiStar, został przedstawiony na konferencji IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) przez dr. Davida Zarrouka. Jest on dyrektorem Laboratorium Bioinspired i Medycznej Robotyki w Wydziale Inżynierii Mechanicznej BGU. Wraz z nim wziął udział student magisterski Avi Cohen.

Według Zarrouka, „AmphiSTAR wykorzystuje mechanizm rozprzestrzeniania się zainspirowany karaluchami, a jego przeznaczeniem jest bieg po wodzie z wysoką prędkością, jak jaszczurka bazyliszka. Wyobrażamy sobie, że AmphiSTAR może być wykorzystywany w aplikacjach rolniczych, poszukiwawczo-ratunkowych i wykopaliskowych, gdzie wymagane są zarówno pełzanie, jak i pływanie.”

AmphiSTAR mieści się w dłoni, a pochodzi z laboratorium o doświadczeniu w tworzeniu tego rodzaju robotów. Wyposażony jest w koła i cztery śmigła pod spodem, a mechanizm rozprzestrzeniania się może być wykorzystany do nachylenia osi. Gdy robot jest na ziemi, śmigła działają jak koła, a gdy robot jest nad wodą, działają jak płetwy. Te płetwy mogą napędzać AmphiSTAR po wodzie z wysoką prędkością 1,5 m/s.

AmphiSTAR jest również w stanie unosić się dzięki podwójnym zbiornikom powietrza i przejść z wysokich prędkości do niższych, gdy unosząc się na wodzie. Może również przejść między pełzaniem a pływaniem w obie strony.

AmphiSTAR jest na równi z oryginalnym robotem STAR, jeśli chodzi o pełzanie po żwirze, trawie i betonie, osiągając prędkości i utrzymując je do 3,6 m/s, czyli 3,3 mph.

„Nasze przyszłe badania będą skupione na skalowalności robota i pływaniu podwodnym”, mówi Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Półwodny robot NASA

Półwodne roboty zyskują na popularności w ostatnim czasie, a NASA wydała w zeszłym roku wersję badawczą kosmosu. Według naukowców, celem jest uczynienie „latającego półwodnego robota” zdolnego do toczenia, latania, unoszenia się i pływania podczas eksploracji kosmosu i planet.

Naukowcy z NASA opisali robota jako „urządzenie, które wygląda jak dron zamknięty w wydłużonej klatce na szczury”, zdolny do toczenia i rozdzielenia na dwie części. Po rozdzieleniu, „dwie połowy wznoszą się na małych śmigłach, stając się latającymi dronami do eksploracji powietrznej”.

Półwodne roboty NASA są fascynujące ze względu na swoje możliwości, a program badań NASA Innovative Advanced Concepts ma nadzieję rozmieścić je na księżycu Saturna.

To tylko kilka z ekscytujących osiągnięć w dziedzinie robotyki, które będą nadal rozwijać możliwości takiej technologii. Jest to również kolejny przykład tego, jak naukowcy i robotycy zwracają się ku naturze, aby rozwijać bieżące roboty i technologie sztucznej inteligencji (AI).