Robotyka
Infrastruktura współpracy sztucznej inteligencji może zapewnić nadzór i usługi epidemiczne

Zespół naukowców z Incheon National University w Korei Południowej zaprojektował współpracującą infrastrukturę dla operacji powietrznych i naziemnych wspomaganych przez sztuczną inteligencję (AI) przy użyciu bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i mobilnych robotów. Ten rodzaj infrastruktury AI może być wykorzystany do świadczenia usług nadzoru i zapobiegania epidemii w inteligentnych miastach.
Eksperci coraz częściej analizują potencjał mobilnych robotów i bezzałogowych statków powietrznych, czyli UAV. Te technologie mogą zapewnić wiele korzyści, a rozwój technologii 5G ma umożliwić UAV, dronom i mobilnym robotom efektywne i bezpieczne świadczenie różnych usług w inteligentnych miastach. Niektóre z tych usług mogą obejmować nadzór i zapobieganie epidemii, gdzie roboty mogą być rozmieszczone w różnych środowiskach w celu wykonywania działań takich jak operacje ratunkowe.
Urzeczywistnienie pełnego potencjału UAV i mobilnych robotów
Na razie tego typu operacje są niezależne od siebie. Zgodnie z oświadczeniem zespołu, technologie te muszą być wykorzystywane razem, aby zrealizować pełny potencjał UAV i mobilnych robotów, ponieważ mogą one wspierać się nawzajem i uzupełniać wzajemne funkcje.
Zespół badaczy, który zaprojektował tę współpracującą infrastrukturę AI, kierowany był przez associate profesora Hyunbum Kima z Incheon National University.
Artykuł został opublikowany w IEEE Network.
Zespół przedstawił całą strukturę, która może wykorzystywać UAV i mobilne roboty w miejscach publicznych i prywatnych do różnych usług, w tym patrolowania, zapobiegania epidemii i wykrywania wypadków oraz prowadzenia akcji ratunkowych.
„Jest to krytyczne, aby rozpatrywać nadzór i niezwykłe rozprzestrzenianie się epidemii, takiej jak COVID-19, razem. Dlatego zaprojektowaliśmy następną generację systemu, aby skupić się na nadzorze powietrznym i naziemnym oraz zapobieganiu epidemii z wykorzystaniem inteligentnych mobilnych robotów i bezzałogowych statków powietrznych,” powiedział dr Kim.
Nowy projekt systemu
Zaprojektowany system składa się z dwóch podsystemów. Jeden jest przeznaczony dla miejsc publicznych, a drugi dla miejsc prywatnych. Obie systemy mają scentralizowane centrum administracyjne (CAC), które jest połączone z różnymi zintegrowanymi stacjami spotkań (URS) zlokalizowanymi w miejscach publicznych.
URS umożliwiają UAV i mobilnym robotom otrzymywanie uzupełnień i wymianę danych, a mobilne roboty mają również stacje ładowania do ładowania bezzałogowych statków powietrznych. Podczas gdy system publiczny koncentruje się na patrolowaniu miejsc publicznych, wykrywaniu wypadków, udzielaniu pomocy i prowadzeniu działań zapobiegania epidemii, system prywatny może świadczyć usługi szybkiej dostawy leków i badań przesiewowych w domu.
Jeśli chodzi o prywatność, dr Kim zauważa, że jest to główny problem.
„Prywatność jest rzeczywiście głównym problemem dla każdego mechanizmu nadzoru,” mówi dr Kim. „Dlatego stworzyliśmy różne ustawienia prywatności dla różnych systemów. Dla systemu publicznego istnieją ograniczone obszary, w których mogą wejść tylko upoważnione publiczne UAV. Dla systemu prywatnego istnieją stałe strefy prywatne, w których nie mogą wejść żadne UAV, chyba że w sytuacjach awaryjnych i tymczasowych strefach dostępu, w których mogą wejść dozwolone UAV zgodnie z prawem za zgodą właścicieli.”












