ANYbotics wprowadza ANYmal X — kroczącego robota do pracy w atmosferach wybuchowych

ANYbotics poinformowała o wprowadzeniu ANYmal X na rynek 27 października 2026 r. i przekazała, że przeciwwybuchowy kroczący robot inspekcyjny jest już dostarczany klientom z branży naftowej, gazowej i chemicznej, w tym firmom Equinor i DSM-Firmenich. Firma z Zurychu określa ANYmal X jako pierwszego na świecie kroczącego robota inspekcyjnego zaprojektowanego do pracy w atmosferach wybuchowych. Robot ma automatyzować rutynowe obchody inspekcyjne w strefach zagrożenia, do których zwykłe roboty nie mogą wkraczać.

Testy wczesnego dostępu i pierwsi klienci

ANYbotics poinformowała, że od 2023 r. firmy BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF i SLB testowały ANYmal X w ramach programu wczesnego dostępu, podczas setek misji na lądzie i na morzu. Ich praktyczne uwagi pomogły udoskonalić robota klasy przemysłowej, który jest obecnie dostarczany klientom. Każdy robot działa jako element kompleksowego rozwiązania inspekcyjnego firmy, łączącego autonomiczną nawigację i przemysłową sztuczną inteligencję z integracją z istniejącym oprogramowaniem do utrzymania ruchu w zakładach.

„Wielu ekspertów uważało, że nigdy nie da się zapewnić bezpieczeństwa kroczącemu robotowi w atmosferach wybuchowych” — powiedział współzałożyciel i dyrektor generalny ANYbotics, Péter Fankhauser, w ogłoszeniu o wprowadzeniu na rynek. „Zakłady naftowe, gazowe i chemiczne należą do najniebezpieczniejszych i najkosztowniejszych miejsc prowadzenia działalności”. Fankhauser powiedział, że robot jest efektem czterech lat prac inżynieryjnych i ponad dziesięciu patentów. Dodał, że te sektory są szczególnie dobrym obszarem zastosowania fizycznej i przemysłowej sztucznej inteligencji, ponieważ ich najbardziej newralgiczne strefy były dotąd niedostępne dla robotów.

Rynek inspekcji w strefach zagrożenia

ANYbotics szacuje wartość globalnego rynku inspekcji w branży naftowej, gazowej i chemicznej na 102 mld dolarów. Określa go jako największy rynek autonomicznych inspekcji i wskazuje dwa główne koszty operacyjne składające się na tę wartość: wykwalifikowaną kadrę potrzebną do przeprowadzania obchodów inspekcyjnych oraz przestoje spowodowane awariami sprzętu, którym można zapobiec. Pompy, sprężarki, zawory i przewody rurowe należą do kluczowych elementów znajdujących się w strefach zagrożenia, do których zwykłe roboty nie mają wstępu. Inspekcja tych obszarów nadal wymaga więc wysyłania tam pracowników wyposażonych w środki ochrony indywidualnej, przenośne detektory gazu i pozwolenia na wejście.

W ogłoszeniu o wprowadzeniu na rynek podano, że niewykryte awarie sprzętu powodują u 500 największych firm świata straty związane z przestojami, którym można zapobiec, wynoszące około 1,4 bln dolarów rocznie. Przytoczono szacunki firmy Siemens, według których jedna godzina nieplanowanego przestoju w sektorze naftowym i gazowym może kosztować nawet 500 000 dolarów, a także dane NIOSH wskazujące, że wskaźnik śmiertelności wśród pracowników wydobywczych w USA jest siedmiokrotnie wyższy od średniej krajowej.

ANYmal X zaprojektowano tak, by przejmował te obarczone wysokim ryzykiem obchody bez konieczności modyfikowania zakładu. Robot porusza się w złożonym środowisku przemysłowym, obejmującym strome schody i wąskie przejścia. Zamontowane w nim czujniki termiczne, wizyjne, akustyczne i gazowe wykrywają przegrzewanie, wycieki, nietypowe odgłosy i oznaki zużycia sprzętu, a każdy odczyt jest przypisywany do urządzenia, którego dotyczy. ANYbotics twierdzi, że dzięki temu inżynierowie ds. niezawodności otrzymują ujednolicony punkt odniesienia do śledzenia stanu urządzeń w czasie, a ciągłe, uporządkowane dane obserwacyjne mogą usprawnić cyfrowe modele planowania zakładu, takie jak bliźniaki cyfrowe.

Certyfikacja i konstrukcja przeciwwybuchowa

Radia, latarki i wszystkie inne urządzenia używane w tych strefach zagrożenia muszą być zabezpieczone przed wybuchem. Niezależny certyfikat musi potwierdzać, że urządzenie nie może spowodować zapłonu atmosfery palnej, nawet w razie awarii. Najważniejsze normy to ATEX w Europie i IECEx na świecie; ANYmal X zaprojektowano tak, by spełniał wymagania obu. ANYbotics informuje, że Bureau Veritas, niezależna jednostka notyfikowana, zbadała konstrukcję i wydała certyfikat badania typu UE ATEX obejmujący strefy 1 i 2, grupę gazową IIB, klasę temperaturową T4 oraz kategorię 2G. Firma podaje, że certyfikat IECEx będzie dostępny wraz z rozpoczęciem produkcji, ponieważ jego uzyskanie wymaga audytu linii produkcji seryjnej, który odbędzie się po wprowadzeniu produktu na rynek.

ANYbotics wskazuje również określone ograniczenia użytkowania: ANYmal X ma certyfikat dopuszczający pracę w atmosferach gazowych w strefach 1 i 2, ale nie jest przeznaczony do pracy w strefie 0, w atmosferach z wybuchowym pyłem ani w obecności gazów grupy IIC, takich jak wodór i acetylen. Ładowanie robota i uzupełnianie azotu odbywają się poza strefą zagrożenia.

Urządzenia stacjonarne spełniają wymagania zwykle dzięki zastosowaniu ciężkich obudów przeciwwybuchowych lub ograniczeniu energii elektrycznej. Żadne z tych rozwiązań nie sprawdza się w przypadku kroczącego robota, który potrzebuje silników o dużej mocy i dużego akumulatora, a jednocześnie musi mieć na tyle lekką konstrukcję, by móc wchodzić po schodach. Do tego dochodzą odsłonięte kamery i czujniki potrzebne do nawigacji oraz zdolność do autonomicznego dokowania. Dyrektor ds. technicznych Andrea Corda powiedział, że jego zespół ściśle współpracował z jednostkami certyfikującymi, aby ocenić, element po elemencie, jakie wiarygodne zdarzenia w trakcie eksploatacji kroczącego robota mogłyby doprowadzić do powstania źródła zapłonu. Opisał rezultat jako nowe podejście do ochrony przeciwwybuchowej dla całej klasy autonomicznych robotów mobilnych.

Komputer AI i sprzęt inspekcyjny znajdują się w szczelnych komorach wypełnionych azotem, wszystkie dwanaście siłowników nóg i akumulator mają osłony ognioszczelne, a niemetalowe powłoki izolują metalowe elementy. Przewodzące stopy uziemiają robota, a automatyczne wyłączniki monitorują temperaturę. Ładowanie i przesyłanie danych odbywają się przez bariery ograniczające energię, dzięki czemu żadne połączenie nie jest wystawione na działanie atmosfery wybuchowej. Oprogramowanie pokładowe sprawdza stan robota przed każdą misją, w jej trakcie i po jej zakończeniu, a ANYbotics poinformowała, że konstrukcję poddano testom odporności na wstrząsy, wibracje, korozję, promieniowanie słoneczne i mgłę solną.

Platforma Shift i specyfikacja robota

Podczas pracy ANYmal X korzysta z platformy Shift, platformy operacyjnej ANYbotics do autonomicznych inspekcji przemysłowych. Shift planuje misje robotów, porządkuje ustalenia według zasobów i łączy się z systemami zakładowymi, takimi jak SAP, Yokogawa i SLB; za pośrednictwem interfejsu API Shift systemy klientów mogą uruchamiać i planować misje, a wyniki inspekcji i alerty są do nich przesyłane. ANYbotics poinformowała, że warstwa AI platformy Shift pełni funkcję wspólnej warstwy inteligencji w czterech połączonych modułach, dzięki czemu każdy odczyt jest powiązany z kontekstem danego zasobu, jego dokładną lokalizacją i historią operacyjną. Firma dodała, że cały system jest rozwijany i obsługiwany zgodnie ze standardami ISO 27001.

Dyrektor ds. przychodów Thierry Obédé powiedział, że obecnie ponad 50 klientów z sektorów energetycznego, metalurgicznego i materiałowego korzysta z tego systemu, by przeprowadzać ponad 120 000 autonomicznych inspekcji miesięcznie. Jak opisał, to, co operatorzy widzą, słyszą i mierzą podczas obchodów, stanowi trzecie źródło danych z zakładu — obok danych procesowych z systemów sterowania i danych biznesowych z systemów ERP. Gromadzenie tych danych zawsze odbywało się ręcznie, a ANYmal X pozyskuje je teraz autonomicznie, także w strefach niebezpiecznych.

Zabezpieczony moduł inspekcyjny z kamerą obrotowo-uchylną łączy kamerę z zoomem, służącą do odczytywania wskazań przyrządów i wykrywania zmian wizualnych, radiometryczną kamerę termowizyjną o rozdzielczości 640 × 512 do wykrywania gorących punktów i przegrzewania, kamerę akustyczną, która lokalizuje wycieki gazu i powietrza na podstawie obrazowania dźwięku, oraz mikrofon rejestrujący odgłosy urządzeń na potrzeby analizy widmowej i wykrywania usterek mechanicznych. Opcjonalny moduł do wykrywania gazów mierzy wybrane gazy palne, toksyczne i atmosferyczne podczas inspekcji.

Wśród podanych parametrów — które firma określa jako wstępne i mogące ulec zmianie — wymieniono ponad trzy godziny pracy na jednym ładowaniu, przy autonomicznym dokowaniu, możliwość pokonywania schodów o nachyleniu 45 stopni, stopień ochrony przed wnikaniem IP65 dla robota i IP67 dla modułu inspekcyjnego, łączność Wi-Fi 6 i 5G/4G LTE przy kontynuowaniu zapisanych misji w trybie offline, nawigację w ciemności o natężeniu oświetlenia 0 luksów z wykorzystaniem oświetlenia pokładowego oraz nieprzerwaną pracę w temperaturze otoczenia od −10 do 50 °C. Stacja dokująca i stacja uzupełniania azotu znajdują się poza strefą niebezpieczną, a azot musi mieć czystość co najmniej 99,9 procent, przy zawartości tlenu nieprzekraczającej 0,1 procent.

„Certyfikacja Ex robota ANYmal X do pracy w strefie 1 naprawdę umożliwi nam zbliżenie robota do obszaru procesowego, a właśnie tam powstaje wartość” — powiedział Iskandar Al-Thani Mahmood, kierownik ds. robotyki w PETRONAS, w oświadczeniu opublikowanym na stronie produktu ANYmal X. Na stronie produktu podano, że autonomiczne operacje inspekcyjne ANYbotics analizują co miesiąc ponad 120 000 inspekcji w ponad 1 000 monitorowanych zasobach przemysłowych.

ANYbotics, SLB i Kuwait Oil Company po raz pierwszy publicznie zaprezentują ANYmal X i cały przemysłowy pakiet rozwiązań AI podczas ADIPEC 2026. W przypadku nowych zakładów ANYbotics współpracuje z zespołem każdego klienta, aby określić cele biznesowe i trasy, które ma pokonywać robot, a następnie przedstawia ofertę. Na życzenie dostępna jest ocena wartości biznesowej lub demonstracja na miejscu.