TIER IV leder Autoware 2.0-økosystemet for KI-definerte kjøretøy

TIER IV kunngjorde 2. november 2026 at selskapet leder Autoware 2.0-initiativene i samarbeid med Autoware Foundation og det globale åpen kildekode-fellesskapet. Samme dag lanserte stiftelsen versjon 2.0 av programvaren for autonom kjøring med åpen kildekode, med ny støtte for ende-til-ende-baserte og hybride KI-kjørestakker i tillegg til etablerte regelbaserte moduler.

TIER IV beskrev Autoware 2.0 som en betydelig videreutvikling av programvare for autonom kjøring med åpen kildekode, med utvidet støtte for datasentriske, KI-baserte tilnærminger samtidig som kompatibiliteten med konvensjonelle, regelbaserte tilnærminger opprettholdes. Viktige nyvinninger omfatter en skalerbar og tilpasningsdyktig arkitektur som støtter ulike konfigurasjoner av KI-baserte og regelbaserte systemer, et fleksibelt indekseringssystem for modulær programvareintegrasjon og et ferdig rammeverk for referansedesign som skal legge til rette for kommersiell innføring på tvers av ulike kjøretøy, bruksområder og driftsmiljøer.

«Autoware 2.0 er et viktig skritt mot demokratisering av autonom kjøring i KI-definerte kjøretøys tidsalder», sa Shinpei Kato, grunnlegger og administrerende direktør i TIER IV. «Programvare med åpen kildekode alene er ikke nok til å omforme bilindustrien. Vi trenger et økosystem som kobler sammen KI, databehandlingsplattformer, skyinfrastruktur og programvare for kjøretøy til praktiske løsninger.»

Partnerinitiativer med Arm, AWS og Red Hat

Initiativene bygger videre på TIER IVs eksisterende samarbeid med Arm, AWS og Red Hat. Sammen med Arm videreutvikler TIER IV databehandlingsplattformer for Autoware 2.0, som et representativt bruksområde for Arm Total Design for Physical AI. Sammen med AWS videreutvikler selskapet skybaserte utviklings- og driftsmiljøer for Autoware 2.0, med utgangspunkt i den eksisterende bruken av AWS-skytjenester. Sammen med Red Hat videreutvikler selskapet systemintegrasjonen av Autoware 2.0 med AutoSD, det oppstrømsprosjektet med åpen kildekode for Red Hat In-Vehicle Operating System.

Gjennom disse utfyllende initiativene ønsker TIER IV å styrke det teknologiske økosystemet som støtter Autoware 2.0, og utvide mulighetene for å ta løsningen i bruk og kommersialisere den i bilindustrien. Muhammad Zain Khawaja, president i Autoware Foundation, sa at TIER IV har spilt en ledende rolle i videreutviklingen av Autoware, og at selskapets fortsatte satsing på utvikling med åpen kildekode og samarbeid i bransjen er avgjørende for økosystemets vekst.

Dette inneholder Autoware 2.0-utgivelsen

Autoware har tradisjonelt vært bygd opp som en modulær kjede for sensorteknologi, persepsjon, lokalisering, planlegging og styring, med pakker organisert i to lag: Autoware Core, et utvalgt sett med stabile og grundig testede biblioteker, API-er og grensesnitt som vedlikeholdes av stiftelsen, og Autoware Universe, som utvider Core med tilleggsfunksjoner, eksperimentelle algoritmer og bidrag fra fellesskapet. Autoware 2.0 bygger videre på denne arkitekturen i stedet for å erstatte den, og samler regelbasert og KI-basert teknologi i en felles arkitektur.

En ny generatorvelgerarkitektur gjør det mulig å kjøre flere banegeneratorer i samme system, der en velger avgjør hvilket resultat som skal brukes. Dermed kan utviklere sette sammen regelbaserte moduler, KI-moduler eller en hybrid kombinasjon i én enkelt arkitektur tilpasset bruksområdet. Utgivelsen omfatter dokumentasjon av den nye arkitekturen og en simulatorsdemonstrasjon med regelbaserte moduler og ulike ende-til-ende-moduler.

Utgivelsen endrer også hvordan KI-modeller og datasett legges til i et arbeidsområde, ved å erstatte oppsettet der hver modellnedlasting ble definert i én sentral Ansible-fil. Autoware Foundations organisasjon på Hugging Face er nå standardstedet for grunnmodeller og datasett, med versjonskontroll. Manifestfiler kan også vise til stiftelsens ML-server, AWS S3 eller tredjepartsservere, slik at eksisterende artefakter fortsatt fungerer under overgangen.

En ny Autoware Index fungerer som et register over lenker til Autoware-kompatible repositorier og referansedesign, der medlemmer av fellesskapet kan registrere pakkene sine, og brukere kan finne dem samlet på ett sted. Et kommandolinjeverktøy, Autoware Index CLI, lar utviklere velge pakker eller et helt referansedesign sammen med avhengighetene deres og skriver dem til en autoware-index.repos-fil i arbeidsområdet. Fem Universe-pakker ble flyttet til egne repositorier med denne utgivelsen, og taggene ble omorganisert i kategorier som «ai», «reference-design» og «e2e».

Rammeverket Autoware Reference Design kombinerer en distribusjonsprofil, som beskriver kjøretøyet og maskinvarekonfigurasjonen, driftsforholdene og bruksområdet, med en referanseprogramvarestakk – en publisert grunnkonfigurasjon som konkretiseres til et bestemt sett med moduler, modellversjoner, parametere, grensesnitt og plattformkrav. Aktuelle stabler omfatter regelbasert planlegging, en ende-til-ende-stakk og en hybridstakk. Referansedesignene grupperes i bruksområdefamilier som saktegående skyttelbusser, motorveiførerassistansesystemer og urbane robotaxier. Hvert design angir status og skiller mellom tiltenkte funksjoner og dokumenterte resultater, og driftsområdene beskrives ved hjelp av ASAM OpenODD-terminologi.

«Brukere spør oss ofte hvordan de kan gå fra Autowares programvare til et komplett autonomt kjøretøy», sa Ryohsuke Mitsudome, leder for TSC i Autoware Foundation. «Autoware 2.0 løser dette ved å introdusere Autoware Reference Design, en dokumentert plan for hele systemet.»

Autoware 2.0 er tilgjengelig nå på GitHub, med dokumentasjon på docs.autoware.org, mulighet til å finne pakker og referansedesign via Autoware Index og grunnmodeller på Hugging Face.

Presentasjon på ASSC US 2026

TIER IV deltar sammen med Arm, AWS og Red Hat på Automotive Software Strategies US 2026, som arrangeres 3.–4. november 2026 i San Jose i California. Representanter for de fire selskapene forventes å presentere sine respektive tilnærminger til å videreutvikle bilprogramvareteknologi og økosystemer med åpen kildekode. Christian John, president for TIER IV North America, vil presentere selskapets visjon for å fremskynde kommersiell bruk av Autoware 2.0 gjennom samarbeid om åpen kildekode og globale teknologipartnerskap.