Forskere utvikler robot som viser grunnleggende empati til en robotpartner

En nylig studie lyktes i å utstyre en robot med en rudimentær form for empati, som gjorde det mulig for roboten å forutsi sine robotpartnernes mål og handlinger.

Et team av ingeniører fra Columbia Universitys School of Engineering and Applied Science designet en robot som kunne suksessfullt forutsi handlinger og mål for en partner-robot basert på noen få rammer av en video. Ingeniørene argumenterer for at roboten og dens AI viser en primitiv form for empati og at fremtidig forskning i dette området kunne hjelpe å gi roboter en “teori om sinn”.

Den nylige studien ble ledet av professor Hod Lipson fra Columbia Engineerings Creative Machines Lab. Forskningen utført av Lipson og hans team er bare en del av en større akademisk innsats for å enable roboter å forstå og forutsi målene til andre roboter, og potensielt mennesker. Denne forutsigelsen må gjøres helt gjennom analyse av data samlet inn av sensorer, primært visuell data.

Robot som observerer robot

Teamet av forskere konstruerte en robot som skulle operere innenfor en lekeplass på omtrent 6 kvadratfot i størrelse. Roboten ble programmert til å se etter grønne sirkler og bevege seg mot disse grønne sirklene, men ikke alle grønne sirkler innen lekeplassen var synlige for roboten. Noen av målsirklene var lett å se fra robotens startposisjon, men andre sirkler var skjult bak en stor kartongboks.

En annen robot ble programmert til å observere den første roboten, å se på roboten i lekeplassen i omtrent to timer. Etter å ha observert sin partner-robot, kunne observerings-roboten forutsi både målet og banen til sin partner de fleste gangene. Observerings-roboten kunne korrekt forutsi banen tatt av den andre roboten med 98% nøyaktighet, selv om observerings-roboten ikke visste om utforsknings-robotens evne til å se bak boksen.

En av hovedforfatterne på studien, Boyuan Chen, forklarte via ScienceDaily at resultater fra studien demonstrerer evnen til roboter å tolke verden fra en annen robots perspektiv.

“Evnen til å sette seg selv i sine partnere sko, så å si, og å forstå, uten å bli guidet, om sin partner kunne eller ikke kunne se den grønne sirkelen fra sin posisjon, er kanskje en primitiv form for empati,” forklarte Chen.

Forsknings-teamet forventet at observerings-roboten kunne forutsi kort-tids handlinger til utforsknings-roboten, men hva de fant var at observerings-roboten ikke bare kunne forutsi kort-tids handlinger, men også korrekt forutsi langtids handlinger basert på bare noen få rammer av en video.

“Teori om sinn”

Det er tydelig at atferden vist av utforsknings-roboten er enklere enn mange handlinger utført av mennesker, og derfor er å forutsi målene og atferden til mennesker ganske langt borte. Likevel argumenterer forskerne for at det som er felles mellom å forutsi handlinger til et menneske og handlinger til en robot er å bruke en “teori om sinn”. Psykologisk forskning viser at mennesker begynner å utvikle en teori om sinn rundt tre års alder. En teori om sinn er nødvendig for samarbeid, empati og bedrageri. Forsknings-teamet håper at videre forskning i teknologien som driver interaksjonene mellom deres roboter vil hjelpe vitenskapsmenn å utvikle enda mer avanserte roboter.

Som nevnt, mens empati vanligvis refereres til som en positiv egenskap som muliggjør samarbeid, er det også nødvendig for mer negative handlinger som bedrageri. For å lykkes i å bedra noen, må du forstå deres ønsker og intensjoner. Dette åpner opp noen etiske spørsmål, ettersom en gang roboter kan potensielt bedra mennesker, hva er det som skal forhindre dem fra å bli brukt av dårlige aktører til å manipulere og utpresse mennesker?

Mens observerings-roboten ble trent eksklusivt på bilde-data, mener Lipson at i prinsippet en lignende prediktivt system kunne bli designet basert på menneskelig språk, og at mennesker ofte forestiller seg ting i deres indre øye, tenker visuelt.

Bemühningene til det colombianske forskningsteamet er en del av en større bevegelse for å utstyre AI med en teori om sinn og empati. Euan Matthews, direktør for AI og innovasjon i Contact Engine, argumenterte nylig at for at AI skal bli mer empatisk, må de kunne vurdere flere intensjoner, ikke bare én. Mennesker har ofte flere intensjoner, noen gang motstridende ønsker og følelser om et tema, og AI må bli mer fleksible når de håndterer menneskelig intensjonalitet.