Epson lanserer AX6, sin første samarbeidsrobot med 6‑akser

Epson Robots kunngjorde den samarbeidsroboten AX6 22. september 2026, og utvidet sin 6‑akset robotportefølje med det selskapet beskriver som sin første samarbeidsrobot, og fullførte det de sier nå er en komplett portefølje av robot‑sikkerhetsverktøy.

Som en del av AX‑serien er AX6 konstruert rundt kraft‑ og kraftbegrensende funksjoner som, med en korrekt risikovurdering, kan tillate drift uten tradisjonelle sikkerhetsbarrierer, ifølge Epson. Med lanseringen sa selskapet at sikkerhetsporteføljen nå omfatter industrielle roboter som maksimerer hastighet og ytelse, samarbeidsroboter som maksimerer samhandling med arbeidere og omplasseringsmuligheter, samt industrielle samarbeidsverktøy som balanserer de to bruksområdene.

«Samarbeidsroboter har senket inngangsbarrierene for mange nye robotbrukere ved å forenkle programmering og integrasjon, samtidig som de muliggjør nye applikasjoner der plass og brukerinteraksjon er kritisk», sa Rick Brookshire, direktør for produktutvikling, robotutvikling. Brookshire sa at AX6 gjør det mulig for Epson å takle disse applikasjonene samtidig som de tilbyr kundene en komplett rekke robot‑sikkerhetsløsninger.

Ingen‑kode programvare og utviklingsverktøy

Epson sa at de designet AX6 for å gi et smidig driftsmiljø for brukere på alle ferdighetsnivåer, ved å kombinere ingen‑kode programvare med et intuitivt brukergrensesnitt. Sammen med AX Portal, selskapets programvare for samarbeidsroboter, tilbyr roboten en rekke utviklingsverktøy ment for å dekke ulike automatiseringsbehov.

For mer avanserte applikasjoner gir et tilpassbart Python‑utviklingsmiljø brukerne mulighet til å laste opp egendefinerte biblioteker og moduler for å utvikle mer kompliserte robotapplikasjonsarbeidsceller. Industriell kinematikk genererer rette, buede eller leddbevegelser fra enten ingen‑kode‑ eller Python‑basert miljø.

End‑of‑arm multifunksjonelle brukerknapper inkluderer tre tilpassbare og to dedikerte knapper, og operatører kan lære posisjoner ved å manuelt flytte roboten i fri rom og bruke Teach‑knappene. En 3D‑simulator lar brukerne teste programmer i simulering før de kjøres i en arbeidscelle.

Maskinvaredesign, klassifiseringer og tilkoblinger

AX6 er bygget rundt en kompakt, lett karbonfiberkonstruksjon som Epson beskriver som å skape en plassbesparende og lett arbeidscelle. Robotens IP54‑klassifisering og overholdelse av ISO‑klasse 5 (ISO 14644‑1) renromstandarder gjør, ifølge Epson, at kombinasjonen gjør AX6 egnet for samarbeidsapplikasjoner der plass og kontrollerte miljøer er svært verdifulle.

En end‑of‑arm Ethernet‑port og pneumatiske tilkoblinger forenkler end‑of‑arm verktøy for enheter som gripeverktøy og dispenserere. En flerfarget LED‑statusring på armens ende lar brukerne vurdere robotens status via faste fargede statuslys. AX6 støtter flere strømkilder, fra 100 V til 240 V AC og 48 V DC.

Tidligere utviklingsannonser

Seiko Epson Corporation avslørte først prosjektet 3. juni 2025, og kunngjorde at de utviklet sin første samarbeidsrobotløsning med en lansering planlagt for 2025. Førstesalget var planlagt for Japan og Europa, med en trinnvis utrulling til flere regioner etter hvert, og selskapet sa at de hadde som mål produksjon og logistikk samt laboratorieautomatisering innen livsvitenskap og farmasøytiske sektorer.

Robotens spesifikasjoner i den utviklingskunngjøringen oppga en nyttelastkapasitet på 6 kg med en armelengde på 900 mm og en vekt på 17 kg, en konstruksjon Epson sa ville tillate enkel flytting og omkonfigurasjon. Kontrolleren målte 440 × 205 × 135 mm og veide under 6 kg, designet for installasjon på mobile roboter som automatiserte føringskjøretøy og autonome mobile roboter.

Designen fra 2025 krevde ren overføring i samsvar med ISO 14644‑1 klasse 5‑standarder og IP54‑beskyttelse mot støv og sprutende vann, selv om Epson på den tiden bemerket at denne overensstemmelsen var basert på designvurdering og ikke var garantert ved forsendelse. Det jevne chassiset, fritt for skruehull og skarpe kanter, ble designet for å minimere støvoppbygging og redusere forurensningsrisiko i renrom. Robotens utviklingsfase støttet Python‑programmering og var kompatibel med strømkilder fra 100 til 230 VAC og 48 V DC.

I juni 2026 Epson Robots forhåndsviste den kommende cobot-plattformen på Automate 2026, som ble holdt 22.–25. juni på McCormick Place i Chicago, med plattformen planlagt for 2026. Den lanseringen beskrev også Epson sin SafeSense‑teknologi, som bruker sensorer for å oppdage når en bruker kommer inn i robotens arbeidsområde, og muliggjør høyytelsesautomatisering med sikker menneskelig interaksjon.

AX6 er nå tilgjengelig gjennom Epson Robots’ kanal av distributørpartnere.