Bob Leigh, markedetutvikling for autonome systemer, Real-Time Innovations (RTI) – Intervju-serie

Bob Leigh er senior markedetutviklingsdirektør for autonome systemer i Real-Time Innovations (RTI).

RTI er den største leverandøren av programvare-rammeverk for smarte maskiner og sanntids-systemer. Selskapets RTI Connext®-produkt muliggjør intelligent arkitektur ved å dele informasjon i sanntid, og gjør at store applikasjoner fungerer sammen som ett.

Med over 1 500 installasjoner, kjører RTI-programvaren de største kraftverkene i Nord-Amerika, kobler sammen persepsjon og kontroll i kjøretøy, koordinerer kampledelse på USAs marinefartøy, driver en ny generasjon medisinske roboter, kontrollerer hyperloop og flyvende biler, og gir 24/7 medisinsk intelligens for sykehuspasienter og nødvendige ofre.

Hva er IIoT, og hvilke typer enheter er det anvendelig på?

Vi definerer Industrial Internet of Things (IIoT) som et nettverk av enheter, maskiner og datamaskiner. Disse komponentene er koblet sammen i høyt intelligente systemer som kombinerer industrielle operasjoner med avansert dataanalyse for å transformere forretningsresultater. I motsetning til å koble forbrukerenheter, innebærer IIoT store, komplekse, kritiske systemer. Det innfører ny infrastruktur for de viktigste samfunnssystemene, som smarte nett, offentlig transport, koblet helse og autonome kjøretøy.

Med IIoT forvandles en standard sykehus-seng til et intelligent, koblet medisinsk system som gir sanntids-pasientdata til medisinsk personale, og lar dem trekke slutsatser og levere en høyere kvalitet på omsorgen. Disse systemene må også skaleres for å omfatte mange tusen eller millioner av sammenkoblede punkter, fordelt over mange forskjellige nettverk og lokasjoner. Kompleksiteten i disse systemene og mangelen på kobling er ofte en nøkkelhindring for selskaper som arbeider i disse markedene. For å møte disse utfordringene, leverer RTI programvare-rammeverket som kan brukes til å akselerere utviklingen, redusere risiko og kostnader, og levere den nødvendige motstanden, sikkerheten, ytelsen og skalerbarheten for å bygge intelligent arkitektur, smarte maskiner og sanntids-systemer.

Hva var det som trakk deg til å arbeide med IIoT?

Jeg ble trukket til å arbeide i IIoT-området fordi det er en mulighet til å løse komplekse tekniske utfordringer og å fremme innovasjon som virkelig kan hjelpe mennesker. Fra energi til helse, fra bilindustri til forsvar, RTIs teknologi muliggjør deling av kritisk informasjon i sanntid, og gjør at store applikasjoner fungerer sammen som ett. Vi har funnet at data-sentrert kobling, som RTI tilbyr, er kritisk for suksessen til disse høy-ytelses, intelligente systemene.

Hvordan ville du beskrive hva Real-Time Innovations (RTI) gjør på få ord?

Real-Time Innovations (RTI) er den største leverandøren av programvare-rammeverk for smarte maskiner og sanntids-systemer. Selskapets RTI Connext®-produkt muliggjør intelligent arkitektur ved å dele informasjon i sanntid, og gjør at store applikasjoner fungerer sammen som ett, integrert system. De intelligente, distribuerte systemene som RTI driver, hjelper til å forbedre medisinsk omsorg, gjøre veiene tryggere, forbedre energibruken og beskytte vår frihet. Med over 1 500 installasjoner, kjører RTI-programvaren de største kraftverkene i Nord-Amerika, kobler sammen persepsjon og kontroll i kjøretøy, koordinerer kampledelse på USAs marinefartøy, driver en ny generasjon medisinske roboter, kontrollerer hyperloop og flyvende biler, og gir 24/7 medisinsk intelligens for sykehuspasienter og nødvendige ofre.

RTI er den ledende leverandøren av produkter som er kompatible med Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS)-standarden. RTI er privateid og har hovedkontor i Sunnyvale, California, med regionale hovedkontor i Spania og Singapore.

RTI Connext Drive er den første komplette koblingsløsningen for utvikling av autonome kjøretøy. Kan du dele noen detaljer om denne teknologien?

RTI Connext Drive er den første standard-baserte koblingsrammeverket som håndterer de komplekse integrerings- og datafordelingsutfordringene i sensor-fusjonsapplikasjoner i autonome systemer. Fra forskning til produksjon, tilbyr Connext Drive bilprodusenter og utviklere programvaren de trenger for å operere i diverse sanntids-miljøer, samarbeide med andre systemer innenfor kjøretøyet, koble til systemer utenfor kjøretøyet og bygge inn bil-gradert sikkerhet. Fra kant til sky og over fjernmiljøer, distribuerer og håndterer det sanntidsdata for å holde kritiske systemer i gang. Connext Drive bruker DDS, en standard jeg detaljerer nedenfor, og leverer:

• Effektiv høy-båndbredde datafordeling. Kommuniserer raskt med en gjennomstrømming på over millioner av meldinger per sekund ved hjelp av en data-sentrert databuss, som lar data flyte når og hvor det er nødvendig: sikkert, i skala og med ultra-lav forsinkelse.
• Forbedret ytelse. Med støtte for den siste Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types-standarden, får applikasjonene fordeler av nettverks-båndbredde-besparelse, som muliggjør fleksibilitet for flere Quality of Service (QoS)-strategier. En optimalisert dynamisk dataimplementering leverer forbedret serialisering-ytelse.
• Full redundans. Enhver sensor, datakilde, algoritme, beregningsplattform eller selv nettverk kan enkelt dupliseres for å gi høyere pålitelighet. Den data-senterte designen lar systemet løse denne redundansen naturlig. Connext Drive støtter delt minne, LAN, WAN og internett-transport.
• Bred støtte for innbygde systemer og plattformer. Connext Drive er integrert med teknologi fra mange av de ledende bil-teknologileverandørene. Denne samarbeidsevnen gir bilkunder mulighet til å bruke programvaren og plattformene de foretrekker.
• Sikkerhets-sertifiseringsvei. Denne funksjonsvalget møter de strenge kravene til ISO 26262 ASIL-D, og reduserer risiko, tid og prosjektkostnader.
• Oppdatert DDS-sikkerhet. Connext Drive er kompatibel med den siste OMG DDS-sikkerhetsspesifikasjonen v1.1 og støtter den siste OpenSSL v1.1.1. De siste oppdateringene til RTI-sikkerhetsutvidelsene støtter også lasting av nøkler fra en SSL-motor for å lettere integrere beste praksis-nøklelagring.
• Integrasjon med standardiserte rammer og plattformer. Gjennom sin standard-baserte arkitektur, letter Connext Drive integrasjon mellom OEM-er og leverandører, fra forskning til produksjon. Den gir samarbeid over programmeringsspråk, operativsystemer og CPU-familier, samt en Gateway Toolkit og adaptere for å integrere ikke-DDS-komponenter.

Kan du dele med våre lesere hva DDS er, og hva som gjør det så viktig?

Data Distribution Service™(DDS) er en standard som har som mål å muliggjøre pålitelige, høy-ytelses, samarbeidende, sanntids- og skalerbare datautvekslinger. DDS er den eneste åpne standarden for meldinger som støtter de unike behovene til både bedrifts- og sanntids-systemer. Dens åpne grensesnitt og avanserte integreringsmuligheter reducerer kostnader over hele systemets livssyklus, fra initial utvikling og integrering til pågående vedlikehold og oppgraderinger.

DDS består av to primære spesifikasjoner – en for applikasjonslagets grensesnitt, og en annen som sikrer wire-nivå-samarbeid mellom leverandør-implementationer. Disse lagene sikrer ikke bare at en annen leverandørs DDS-implementation kan byttes ut uten å påvirke applikasjonskoden, men også at systemer bygget med forskjellige implementationer av DDS vil samarbeide.

Denne standard-baserte tilnærmingen leverer forbedret ytelse og massiv skalerbarhet, samtidig som den reduserer risiko. Connext Drive er den første – og eneste – programvaren som kan integrere DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic og AUTOSAR Adaptive. Dette lar bil-selskaper arbeide med standarden eller standardene som best møter deres behov på forskjellige punkter i utviklingscyklen.

Kan du detaljere hvordan Baidu bruker RTI-teknologi i autonome kjøretøy?

Baidu utvikler løsninger for autonome parkeringsplasser, fullt autonome minibusser og mer, basert på Apollo, en ledende global autonom kjøretøy-teknologiplattform. Baidu bruker RTIs Connext Drive som koblingsrammeverket for overlegen pålitelighet – en kritisk faktor i utviklingen av autonome kjøring. Med Connext Drive kan Baidu garantere bruk av båndbredde med TCP + UDP, sikre fleksibilitet gjennom flere QoS-strategier og anvende standard-basert sikkerhet og sikkerhet.

Kan du dele med oss hvorfor bygging av autonome kjøretøy-koblingsprogramvare er så utfordrende?

Autonome kjøretøy er noen av de mest komplekse systemene som noensinne er konseptualisert, og har potensialet til å forandre dagliglivet dramatisk. Disse umannede maskinene krever sanntids, menneske-lignende beslutnings-evner med feilfrie beskyttelser for sikkerhet og sikkerhet. Bilprodusenter må også sikre at deres systemer kan operere i diverse sanntids-miljøer, skaleres og samarbeide.

Utviklingen av autonome kjøretøy er utfordrende og risikabelt fordi AV-er er bygget av mange under-systemer og krever fullstendig samarbeid mellom komponenter. For å gi konsekvent optimal ytelse, må data flyte riktig, pålitelig og med ekstremt lav forsinkelse. Barriers til å komme inn i denne industrien er høye, med interne koblingsløsninger som tar lang tid å utvikle og krever teknisk ekspertise. Enda mer, autonome kjøretøy-designer må vare i år, og bilprodusenter må sikre at deres systemer ikke bare løser dagens koblingsutfordringer, men også forutser fremtidige utfordringer. De må også spore konstant utvikling av teknologi og sikkerhetskrav.

Pålitelig kobling er essensiell for å muliggjøre den neste generasjonen kjøretøy og å oppnå høyere nivåer av autonomi.

Er det noe annet du ville like å dele om RTI eller autonome kjøretøy?

I de siste årene har vi sett radikalt forskjellige tidslinjer for når autonome kjøretøy vil bli en del av vårt daglige liv. Gjennom den første halvdelen av 2020, har vi sett bilprodusenter og selskaper øke investeringene i de underliggende teknologiene som vil være den kritiske grunnlaget for disse autonome systemene – maskinlæringsalgoritmer, sensorer og den underliggende koblingsprogramvaren. Imidlertid vil 2020 sannsynligvis ikke være året bilene når full Level 4 eller 5 autonomi, ettersom vi fortsatt har store hindringer å overvinne i form av sikkerhetsreguleringer, tilfredsstille sikkerhetsbekymringer og vær-utfordringer.

Dette har vært et fantastisk intervju, takk for at du tok tiden til å forklare alle disse teknologiene. Lesere som ønsker å lære mer, bør besøke RTIs nettsted.