Riċerkaturi jtejbu driegħ Robotiku Użat fil-Kirurġija

Il-kirurġija robotika qed tkompli ssir aktar avvanzata u preċiża, speċjalment bl-iżviluppi reċenti minn xjenzati fl-Istitut tat-Teknoloġija ta 'Tokjo. Huma ħolqu tip ġdid ta 'kontrollur għad-driegħ robotiku li jintuża fil-kirurġija. Il-kontrollur għandu l-għan li jagħmel ix-xogħol tal-kirurgu aktar faċli filwaqt li jipprovdi preċiżjoni eċċellenti, u jagħmel dan billi jgħaqqad iż-żewġ tipi ewlenin ta 'qabda li jintużaw f'sistemi robotiċi disponibbli kummerċjalment. 

L-aħħar għaxar snin raw avvanzi kbar fi ħdan il-kirurġija assistita bir-robot, u t-teknoloġija hija preżenti fi kważi s-sottospeċjalitajiet kollha. Is-sistemi tar-robot li jintużaw fil-kirurġija assistita bir-robot ta 'spiss jinkludu apparat ta' kontrollur li jiġi mmanipulat mill-kirurgu biex jikkontrolla driegħ robotiku. Id-destrezza u l-preċiżjoni tal-kirurgi huma mtejba permezz ta 'dawn is-sistemi. Huma jiskalaw il-mozzjonijiet tal-idejn f'movimenti iżgħar u jistgħu jiffiltraw rogħda tal-idejn. Kumplikazzjonijiet kirurġiċi komuni bħal infezzjoni tas-sit kirurġiku huma mnaqqsa mis-sistemi wkoll. 

Il-kirurġija assistita minn robot għandha żvantaġġi, u jinqalgħu ċerti problemi għal dawk l-individwi li jagħmlu l-kirurġija. Spiss drabi, kirurgi robotiċi jbatu minn skumdità fiżika waqt il-proċeduri u l-għeja tas-swaba 'settijiet pulzieri Dawn il-problemi huma dovuti għall-mod li bih jinqabad il-kontrollur. Iż-żewġ tipi ewlenin ta 'qabda li spiss jintużaw biex jikkontrollaw ir-robots kirurġiċi huma l-"qabda niskata" u "qabda tal-qawwa." Il-qabda niskata, li ilha tintuża f'kirurġiji konvenzjonali għal sekli sħaħ, hija meta s-swaba 'l-kbir, in-nofs u l-indiċi jintużaw biex jitlestew movimenti ta' preċiżjoni għolja. Il-qabda tal-qawwa hija meta manku jinqabad bl-idejn kollha, u ħafna drabi jintuża għal movimenti kbar.

Il-qabda niskata ħafna drabi tikkawża għeja minħabba t-tensjoni li tpoġġi fuq ċerti muskoli tal-idejn u tas-swaba ', u l-qabda tal-qawwa hija inqas preċiża. Minħabba dan, l-ebda waħda hija l-għażla perfetta. 

il studju ppubblikat ġdid in Il-Ġurnal Internazzjonali tar-Robotika Medika u l-Kirurġija Assistita mill-Kompjuter, imressqa mis-Sur Solmon Jeong u Dr Kotaro Tadano minn Tokyo Institute of Technology (Tokyo Tech), jenfasizza soluzzjoni ġdida. 

Ir-riċerkaturi żviluppaw kontrollur ġdid li jgħaqqad dawk iż-żewġ tipi differenti ta 'qabda. Skont Dr Tadano, “Fil-kirurġija robotika, il-limitazzjonijiet taż-żewġ metodi ta’ qbid konvenzjonali huma relatati ħafna mal-vantaġġi u l-iżvantaġġi ta’ kull tip ta’ qbid. Għalhekk, ridna ninvestigaw jekk metodu ta’ qbid ikkombinat jistax itejjeb il-prestazzjoni tal-manipulazzjoni waqt kirurġija robotika, peress li dan jista’ jisfrutta l-vantaġġi taż-żewġ tipi ta’ qbid filwaqt li jikkumpensa għall-iżvantaġġi tagħhom.”

Ir-riċerkaturi rċevew riżultati promettenti mill-esperiment tal-prova tal-kunċett. Huma pproċedew biex jiddisinjaw sistema ta 'kirurġija robotika b'kontrollur modulari li jista' jiġi aġġustat għal tliet tipi differenti ta 'qabda: niskata, qawwa, jew qabda kombinata. Ir-riżultati wrew li l-metodu ta 'qbid kombinat wettaq aħjar f'ħafna modi, inkluż in-numru ta' fallimenti, il-ħin meħtieġ, u t-tul ġenerali tal-movimenti mwettqa biex jintlaħqu l-miri. Il-metodu ta 'qbid magħqud kien ukoll aktar faċli u aktar komdu biex jintuża, skond ħafna involuti fl-esperiment. 

"Il-metodu ta 'manipulazzjoni tal-kontrolluri prinċipali għall-kirurġija robotika għandu influwenza sinifikanti f'termini ta' intuwittività, kumdità, preċiżjoni u stabbiltà. Minbarra li jippermetti tħaddim preċiż, metodu ta’ manipulazzjoni komdu jista’ potenzjalment jibbenefika kemm lill-pazjent kif ukoll lill-kirurgu,” qal Dr Tadano.

L-iżviluppi l-ġodda se jkunu kritiċi fl-avvanz tal-kirurġija robotika, u se jkomplu jnaqqsu d-distakk bejn il-bniedem u r-robot fi ħdan l-industrija.