Intelliġenza Artifiċjali
Metodu Ġdid Jissimplifika l-Approvazzjoni tas-Sistemi tas-Sewqan Awtomatizzati
Metodu ġdid żviluppat minn riċerkaturi fl-Università tat-Teknoloġija ta’ Graz jista’ jtejjeb u jissimplifika drastikament il-proċess ta’ approvazzjoni għal sistemi ta’ sewqan awtomatizzat.
It-testijiet tas-simulatur tas-sewqan jintużaw għal ħafna raġunijiet differenti, speċjalment peress li jistgħu jissimulaw kwalunkwe xenarju kważi immedjatament. Dawn ix-xenarji mhumiex affettwati mill-ħin u l-kundizzjonijiet tat-temp, u m'hemm l-ebda riskju għas-sikurezza għall-vettura, in-nies jew l-ambjent.
Is-simulaturi tas-sewqan huma wkoll ferm irħas u jeħtieġu inqas organizzazzjoni meta mqabbla mal-ħaġa reali.
Madankollu, hemm xi mistoqsijiet dwar il-prattika meta niġu għas-sewqan awtomatizzat.
Sewqan Awtomatizzati u Simulaturi tas-Sewqan
Arno Eichberger huwa kap tal-qasam tar-riċerka "Sewqan Awtomatizzati u Sistemi ta 'Assistenza tas-Sewwieq" fl-Istitut tal-Inġinerija tal-Karozzi fl-Università tat-Teknoloġija ta' Graz (TU Graz).
"Fil-qasam tas-sewqan awtomatizzat ħafna, madankollu, l-istudji tas-simulaturi tas-sewqan ħafna drabi jiġu mistoqsija minħabba n-nuqqas ta 'realiżmu," jgħid Eichberger. "Barra minn hekk, sa ftit ilu ma kien hemm l-ebda proċeduri ta' test standardizzati li setgħu ntużaw biex jiċċekkjaw ħidmiet kumplessi bħall-interazzjoni reċiproka bejn il-bniedem u s-sistema (proċeduri ta' trasferiment)."
L-ewwel regolament globali għal Sistemi Awtomatizzati taż-Żamma tal-Korsiji (ALKS) ġie implimentat fil-bidu tal-2021. Skont Eichberger, il-liġi tiffissa l-kwistjoni tal-approvazzjoni tat-toroq.
"Sa issa, l-awtoritajiet regolatorji ma kinux jafu kif jittestjaw u japprovaw sistemi ta 'sewqan awtonomu," huwa qal. "Il-manifatturi tal-vetturi, min-naħa tagħhom, ma kinux jafu liema rekwiżiti kellhom jissodisfaw is-sistemi sabiex jiġu approvati."
Ir-regolamenti speċifikaw, fuq il-bażi ta' assistent ta' ġamm tat-traffiku, il-kriterji ta' approvazzjoni għal sistemi awtomatizzati ħafna sa veloċità massima ta' 60 km/h. Ladarba l-assistent jiġi attivat, isir responsabbli għall-kontroll. Is-sewwieq jista 'jħalli l-isteering wheel, iżda għandu jieħu f'idejh jekk ikun hemm ħsara. Is-sistema trid tagħraf ukoll li s-sewwieq għandu din il-ħila.
Il-Metodu Ġdid
Il-metodu l-ġdid żviluppat minn Eichberger u t-tim tiegħu minn Fraunhofer Austria, AVL, u JOANNEUM RESEARCH kien ibbażat fuq ir-regolament. Huwa kapaċi jittestja b'mod sikur, effettiv u realistiku r-rieda biex jieħu l-kontroll f'simulatur tas-sewqan. Ir-riżultati mbagħad jistgħu jintużaw għaċ-ċertifikazzjoni tas-sistemi ALKS.
It-tim kellu jwettaq diversi proċessi biex jipprova l-validità tas-simulazzjoni tas-sewqan bl-użu tat-test drive. Kien hemm bżonn li jkun hemm paragun dirett bejn is-simulazzjoni tas-sewqan u s-sewqan reali, li kellhom jaqblu kemm jista' jkun.
Il-perċezzjoni tal-magna tal-ambjent wriet li kienet ta' sfida f'dan ir-rigward.
"Jekk dan għandu jaħdem bl-istess mod bħal fir-realtà, l-ambjenti fis-simulazzjoni għandhom jaqblu mal-ambjent reali maċ-ċentimetru eżatt," qal Eichberger.
It-tim kiseb din l-eżattezza billi uża "Ultra High Definition Maps" minn JOANNEUM RESEARCH, li hija istituzzjoni ta 'riċerka ewlenija fid-dinja.
Patrick Luley huwa kap tal-laboratorju tar-riċerka għas-sewqan awtomatizzat ħafna fl-Istitut DIĠITALI.
"Aħna nużaw sistema ta 'mapping mobbli biex inkejlu l-ambjenti tat-test," qal Luley. “Fl-aħħarnett, mappa 3D bla xkiel b'livell estremament għoli ta 'dettall hija maħluqa mid-dejta tal-kejl. Minbarra l-oġġetti tal-infrastruttura tat-traffiku bħal sinjali tat-traffiku, marki tal-karreġġjati u guard rails, veġetazzjoni u bini huma rappreżentati wkoll f’din il-mappa.”
Dan il-proċess awtomatizzat ta 'mapping UHD huwa ferm aktar mgħaġġel u orħos mill-immudellar manwali 3D.
L-aħħar pass huwa li l-ambjent 3D b'riżoluzzjoni għolja jiġi trasferit għas-simulatur tas-sewqan.
Skont Volker Settsgast mill-unità tan-negozju tal-Kompjuter Viżwali, "Aħna nippreparaw id-dejta b'tali mod li l-ambjent 3D ikun jista' jintwera b'veloċità għolja."
Il-validazzjoni mbagħad tiġi vverifikata permezz ta' ġirjiet komparattivi fuq ir-rotta reali.
"Bil-metodu tagħna, huwa possibbli għall-manifatturi tal-karozzi li faċilment iqabblu u jivvalidaw ċertu kampjun fuq il-binarju reali u fis-simulatur tas-sewqan," jgħid Eichberger. "Dan ifisser li t-test fl-aħħar mill-aħħar jista 'jiġi trasferit mill-binarju reali għas-simulatur tas-sewqan."
It-tim issa qed jaħdem biex iwaqqaf testijiet ta 'approvazzjoni virtwali matul il-ftit xhur li ġejjin.
