Sistema ta 'Docking mobbli Żviluppata għal Vetturi Awtonomi taħt l-ilma

Il-qasam tar-robotika taħt l-ilma kien qed jagħmel progress impressjonanti dan l-aħħar. Ix-xahar li għadda biss, l-inġiniera wrew robot bħal klamari għall-esplorazzjoni taħt l-ilma. Issa, tim ieħor ta 'inġiniera fl-Università ta' Purdue żviluppa sistema ta 'docking mobbli għal vetturi awtonomi taħt l-ilma (AUVs). Dan l-iżvilupp reċenti jista' jgħin biex itejjeb l-esplorazzjoni taħt l-ilma b'vetturi bħal dawn. 

Ir-riċerka ġiet ippubblikata fi IEEE, intitolat "Ippjanar tal-Missjoni Kollaborattiva għal Operazzjoni fit-Tul Meta Jikkunsidra l-Limitazzjonijiet tal-Enerġija". 

Robots taħt l-ilma huma utli wkoll għal missjonijiet ta 'tfittxija u salvataġġ u studji ambjentali. Madankollu, wieħed mill-iżvantaġġi tagħhom huwa li r-robots huma meħtieġa li jirritornaw it-triq kollha lejn il-bażi sabiex jerġgħu jiċċarġjaw u jtellgħu d-dejta. Dan mhux fattibbli jekk AUV irid jidħol fil-fond f'ilmijiet mhux magħrufa. 

It-tim ma waqafx fl-ilmijiet tal-oċeani, iżda esplora l-adattament tas-sistema ta 'docking għal lagi extraterrestri fuq pjaneti oħra. 

Nina Mahmoudian hija professur assoċjat tal-inġinerija mekkanika.

"Ir-riċerka tiegħi tiffoka fuq it-tħaddim persistenti tar-robots f'ambjenti ta' sfida," qal Mahmoudian." U m’hemm l-ebda ambjent ta’ sfida aktar minn taħt l-ilma.”

Waħda mil-limitazzjonijiet attwali mar-robots tal-baħar hija li ladarba jgħaddu fl-ilma, ma jkunux jistgħu jittrasmettu u jirċievu sinjali tar-radju bħal data tal-GPS. Mod wieħed madwar dan huwa l-komunikazzjoni akustika, iżda hija ferm inqas affidabbli u aktar diffiċli. Id-diffikultà tiżdied bi trażmissjonijiet ta 'firxa saħansitra itwal, li jagħmlu r-robots taħt l-ilma limitati fil-firxa ta' tħaddim tagħhom.

"Tipikament dawn ir-robots iwettqu itinerarju ppjanat minn qabel taħt l-ilma," qal Mahmoudian. “Imbagħad jiġu fil-wiċċ u jibagħtu sinjal biex jiġu rkuprati. Il-bnedmin iridu joħorġu, jirkupraw ir-robot, jiksbu d-dejta, jerġgħu jiċċarġjaw il-batterija u mbagħad jibagħtuha lura. Dak jiswa ħafna flus, u jillimita l-ammont ta’ ħin li dawn ir-robots jistgħu jkunu qed iwettqu l-kompiti tagħhom.”

Stazzjon ta' Docking Mobbli

Huwa għalhekk li Mahmoudian ħareġ bi stazzjon ta 'docking mobbli li jippermetti lir-robots jirritornaw għall-esplorazzjoni waħedhom. 

"U x'jiġri kieku kellna baċiri multipli, li kienu wkoll mobbli u awtonomi," kompla Mahmoudian. “Ir-robots u l-baċiri jistgħu jikkoordinaw ma’ xulxin, sabiex ikunu jistgħu jerġgħu jiċċarġjaw u jtellgħu d-dejta tagħhom, u mbagħad imorru lura biex ikomplu jesploraw, mingħajr il-ħtieġa ta’ intervent uman. Aħna żviluppajna l-algoritmi biex timmassimizzaw dawn it-trajettorji, u għalhekk niksbu l-aħjar użu minn dawn ir-robots.” 

"X'hemm ewlieni huwa li l-istazzjon ta 'docking huwa portabbli," qalet. "Jista 'jintuża f'post stazzjonarju, iżda jista' wkoll jiġi skjerat fuq vetturi tal-wiċċ awtonomi jew saħansitra fuq vetturi awtonomi taħt l-ilma oħra. U huwa ddisinjat biex ikun agnostiku tal-pjattaforma, u għalhekk jista 'jintuża ma' kwalunkwe AUV. Il-ħardwer u s-software jaħdmu id f’id.”

Mahmoudian jemmen li din it-teknoloġija tista 'tinfirex sew lil hinn mid-dinja ta' taħt l-ilma. 

"Din is-sistema tista 'tintuża kullimkien," qalet. “Robots fuq l-art, l-ajru jew il-baħar se jkunu jistgħu joperaw b’mod indefinit. Ir-robots tat-tfittxija u s-salvataġġ se jkunu jistgħu jesploraw żoni ħafna usa'. Huma se jmorru fl-Artiku u jesploraw l-effetti tat-tibdil fil-klima. Saħansitra se jmorru fl-ispazju.”