Robotika
L-Inġiniera tad-Disinn tal-Idejn Umanojdi għall-Qbid ta' Oġġetti Fraġli
Tim ta 'inġiniera fl-Università ta' l-Istat ta 'Michigan iddisinja u żviluppa id umanojde li hija ħafna aħjar biex twettaq kompiti delikati meta mqabbla ma' dawk użati tradizzjonalment. L-idejn robotiku l-ġdid jista 'jimmaniġġja oġġetti li huma fraġli, ħfief, u b'forma irregolari.
Robots fl-Issettjar Industrijali
L-issettjar industrijali huwa wieħed mill-oqsma l-aktar milquta mill-iżviluppi fir-robotika, peress li t-teknoloġija ħafna drabi tintuża għall-qbid u l-kontroll ripetittivi tal-oġġetti.
Iż-żona tar-robot fejn tkun tinsab idejn tal-bniedem tissejjaħ end effector jew gripper, u dik kienet il-fokus tar-riċerka l-ġdida, li ġiet ippubblikata f' Soft Robotika u huwa intitolat “Idejn Umanojdi rotob b'Forza ta' Qbid Kbir Ippermettiet minn Attwaturi Pnewmatiċi Ibridi Flessibbli".
Changyong Cao kien l-awtur ewlieni u huwa d-direttur tal-Laboratorju għal Magni Artab u Elettronika fl-MSU. Cao huwa wkoll assistent professur fl-Imballaġġ, l-Inġinerija Mekkanika, u l-Inġinerija Elettrika u tal-Kompjuter.
“Id-disinn ġdid tal-idejn umanojdi huwa gripper flessibbli artab u iebes. Jista 'jiġġenera forza ta' qbid akbar minn idejn artab pur tradizzjonali, u fl-istess ħin ikun aktar stabbli għal manipulazzjoni preċiża minn kontropartijiet oħra użati għal oġġetti itqal, "qal Cao.
Soft-Hand Grippers
Il-grippers tal-idejn rotob huma normalment utilizzati kull meta oġġett ikun fraġli, ħafif u b'forma irregolari. Madankollu, għandhom ħafna aspetti negattivi, inklużi uċuħ li jaqtgħu, stabbiltà fqira ta 'qabda meta tagħbijiet żbilanċjati huma mmirati, u forza ta' qbid aktar dgħajfa għal tagħbijiet tqal.
Cao u t-tim tiegħu ħarsu lejn interazzjonijiet bejn il-bniedem u l-ambjent, inkluż il-ġbir tal-frott u l-kura medika sensittiva, meta ddisinjaw l-id umanojde l-ġdida. Huma ddeterminaw li l-biċċa l-kbira tas-sistemi ta 'qbid mhumiex effettivi fl-oqsma fejn huma l-aktar meħtieġa, bħal kompiti li jeħtieġu interazzjoni soda ma' oġġetti fraġli.
Skont it-tim, il-prototip wera gripper li jirreaġixxi, veloċi u ħafif li seta' jieħu ħsieb diversi kompiti.
Is-swaba differenti fuq l-idejn umanojdi artab huma magħmula minn attwatur pnewmatiku ibridu flessibbli, imsejjaħ ukoll FHPA, u l-liwja tagħhom hija kkontrollata minn arja taħt pressjoni. Dan il-proċess jirriżulta f'kull ċifra tkun tista' tiġi kkontrollata b'mod indipendenti mill-oħrajn.
"Il-grippers riġidi tradizzjonali għal applikazzjonijiet industrijali huma ġeneralment magħmula minn strutturi riġidi sempliċi iżda affidabbli li jgħinu fil-ġenerazzjoni ta 'forzi kbar, preċiżjoni għolja u ripetibbiltà," qal Cao. "L-idejn umanojdi ratba proposta wriet adattabilità u kompatibilità eċċellenti biex taqbad oġġetti fraġli u b'forma kumplessa filwaqt li fl-istess ħin żammet livell għoli ta 'ebusija biex teżerċita forzi qawwija ta' kklampjar biex jerfgħu tagħbijiet tqal."
L-FHPA
L-FHPA tikkonsisti f'komponenti iebsa u rotob.
"Huma jgħaqqdu l-vantaġġi tad-deformabilità, l-adattabilità u l-konformità ta 'grippers rotob filwaqt li jżommu l-forza kbira tal-ħruġ oriġinat mir-riġidità tal-attwatur," qal Cao.
Skont Cao, l-idejn umanojdi żviluppati ġodda jistgħu jintużaw f'ħidmiet bħall-ġbir tal-frott, ippakkjar awtomatizzat, kura medika, u robotika kirurġika.
It-tim issa se jfittex li jgħaqqad ix-xogħol mal-iżviluppi preċedenti ta’ Cao, li jinkludu grippers ‘intelliġenti’. Huma jridu wkoll jintegraw sensuri stampati fil-materjal tal-qbid u jgħaqqdu l-gripper ibridu ma 'mudelli ta' 'armi rotob', li jwasslu għal rappreżentazzjoni aktar preċiża ta 'azzjonijiet umani fost robots.
