Inġiniera Joħloq Robots Li Jistgħu Jiċċaqilqu Oġġetti Kbar B'mod Kooperattiv

Inġiniera fil-Laboratorju ta 'Robotika Intelliġenti u Sistemi Awtonomi fl-Università ta' Cincinnati żviluppaw intelliġenza artifiċjali (AI) biex iħarrġu robots biex jimxu b'mod kollaborattiv oġġetti kbar. It-tim wera l-abbiltà tar-robots li jċaqalqu virga twila madwar ostakli u bieb dejjaq f’simulazzjonijiet tal-kompjuter. 

Skont Andrew Barth, student tad-dottorat fil-Kulleġġ tal-Inġinerija u x-Xjenza Applikata tal-UC, il-kompitu li ċaqlaq oġġetti bħal dawn huwa perfett għar-robots.

“Għamilna ftit aktar diffiċli għalina nfusna. Irridu nwettqu l-kompitu bl-inqas komunikazzjoni possibbli fost ir-robots,” qal Barth.

Barth huwa l-awtur ewlieni tal-istudju ppubblikat fil-ġurnal Robotika tas-Servizz Intelliġenti. Il-ko-awturi tar-riċerka kienu jinkludu l-Professur Ma, l-istudent tad-dottorat tal-UC Yufeng Sun u l-assoċjat anzjan tar-riċerka tal-UC Lin Zhang. 

Ittestjar tas-Sistema

Fit-testijiet, l-ebda wieħed mir-robots idderieġa lill-ieħor, u ma qasmux l-istrateġija qabel ma wettqu l-kompitu. Ir-robots ibbażaw ruħhom fuq loġika fuzzy ġenetika, li hija tip ta 'AI li hija teknika ta' kontroll intelliġenti fejn is-sistema timita r-raġunament tal-bniedem. Jagħmel dan billi tissostitwixxi klassifikazzjoni binarja sempliċi bi gradi ta 'tajjeb u ħażin, u timmodifika soluzzjonijiet individwali biex "titgħallem" mir-riżultati tal-passat.

"Fl-aħħar mill-aħħar, irridu nespandu dan għal 10 robots jew aktar li jaħdmu b'mod kooperattiv fuq proġett," qal Barth. “Jekk trid tibni ħabitat ġiganteski fl-ispazju, ngħidu aħna, ikollok bżonn ħafna robots li jaħdmu flimkien. Imma jekk kont qed tistrieħ fuq netwerk ta’ komunikazzjoni u dan jinżel, allura l-proġett kollu tiegħek ikun lest.”

Skont Barth, robots indipendenti jfissru li t-telf ta 'wieħed mhux se jirriżulta f'falliment tal-kompitu peress li l-oħrajn jistgħu jikkumpensaw.

Il-kompitu mogħti lir-robots kien jinvolvi li jġorru s-sufan virtwali madwar żewġ ostakli u minn bieb dejjaq, u lestewh 95% tal-ħin f'simulazzjonijiet. L-imsieħba tax-xogħol tar-robot urew ukoll rata ta 'suċċess ta' 93% f'xenarju ġdid fejn kien hemm żewġ oġġetti mhux familjari u bieb fil-mira f'post differenti. Ir-robots wrew rata ta' preċiżjoni kważi ugwali u ma kinux jeħtieġu taħriġ mill-ġdid. Saħansitra aktar impressjonanti, huma wrew l-istess meta diversi fatturi bħad-daqs tal-oġġett ġew mibdula.

"Jekk tista 'tħarreġ robots biex jaħdmu b'mod semi-indipendenti bl-inqas informazzjoni possibbli, allura għamilt is-sistema tiegħek aktar robusta għal dak il-falliment u għamilha aktar faċli għal gruppi kbar biex jikkollaboraw," qal Barth.

"L-għan tagħna fit-tul huwa li robots multipli jkunu jistgħu jikkooperaw biex iwettqu ħidmiet diffiċli - bħal ċaqliq ta 'għamara," qal Ma.

Noħolqu Opportunitajiet Ġodda

Skont Ma, robots kollaborattivi jistgħu joħolqu opportunitajiet ġodda kbar f'diversi oqsma, u karatteristiċi ġodda ta 'sikurezza jistgħu jtejbu s-sigurtà robotika. 

“Hemm numru kbir ta’ applikazzjonijiet. Kwalunkwe post li għandek impjiegi li qed jagħmlu bosta nies fil-futur, jista 'jkollok robots multipli jagħmlu, "qal Ma. “Bħalissa, il-biċċa l-kbira tar-robots jaħdmu waħedhom. Iżda fil-futur ikollna bżonn robots multipli jaħdmu flimkien bħalma jagħmlu n-nies issa.”

It-tim qed jiżviluppa sistema ta 'kontroll li hija skalabbli, li tippermetti li robots multipli jlestu kompitu. 

"U m'għandekx bżonn li terġa 'tħarreġhom jekk f'daqqa waħda huma biss erba' jew sitta," qal. “Jekk wieħed jew tnejn ifallu, il-bqija jistgħu jkomplu. Dik hija ċ-ċavetta.”