Ali Asmari, PhD, Kap tal-AI u t-Tagħlim tal-Magni f'ULC Technologies - Serje ta' Intervisti

Ali Asmari, PhD huwa kap tal-AI u t-tagħlim tal-magni fi Teknoloġiji ULC. ULC Technologies hija meqjusa bħala pijunier fl-inġinerija tar-robotika u l-iżvilupp tat-teknoloġija għall-enerġija, l-utilità u s-swieq industrijali. Mill-bidu tiegħu fl-2001, il-fokus ta 'ULC dejjem kien it-titjib ta' operazzjonijiet ta 'utilità u l-appoġġ għat-titjib tal-infrastruttura.

X'inizjalment ġibdek lejn ir-robotika u l-AI?

Kont tajjeb ħafna fil-matematika u l-fiżika fl-iskola sekondarja li wasslitni biex nistudja l-inġinerija mekkanika fil-kulleġġ. Is-suġġetti favoriti tiegħi fil-kulleġġ kienu d-Dinamika tal-Makkinarju u l-Kontroll Nonlineari, li t-tnejn huma meħtieġa fil-kontroll tas-sistemi robotiċi. Dawn is-suġġetti jagħtuk l-għodda kollha meħtieġa biex tibdel l-immaġinazzjoni robotika tiegħek f'realtà. Mhux biss bnejt ir-robots tiegħi stess fil-kulleġġ, imma kkompetejt ukoll f'kompetizzjonijiet robotiċi internazzjonali madwar id-dinja kollha. Iddeċidejt ukoll li nistudja aktar il-qasam u dħalt fl-iskola tal-gradwati biex insir roboticist.

It-tagħlim tal-magni kien kunċett li sar popolari ħafna fl-applikazzjoni fil-bidu tal-2010. Wara li ħadt ftit korsijiet bażiċi fit-Tagħlim tal-Machine u n-Netwerk Neural, immedjatament bdejt napplika l-metodi fir-riċerka u x-xogħol tiegħi. Jien personalment mistagħġeb b'kemm kunċetti ta' tagħlim bil-magni huma simili għall-mod kif jitgħallem u jiffunzjona l-moħħ tal-bniedem. L-użu tat-tagħlim tal-magni fir-robotika huwa relattivament ġdid u għandu triq twila u nħossni fortunat ħafna li nkun parti minn dan il-moviment.

ULC Technologies għandha ħafna robots li huma ddisinjati biex imorru taħt l-art f'xi terren diffiċli. X'inhuma xi wħud mill-isfidi wara l-bini ta 'evitar ta' ostakli kompletament awtonomi u ppjanar ta 'passaġġ għal dawn it-tipi ta' robots?

Ħafna mix-xogħol tagħna kien iffukat fuq l-ispezzjoni u r-rimedju intern ta 'pipelines anzjani f'żoni urbani u fi ħdan dawn il-pipelines, komunement jinstab debris li jagħmel soluzzjonijiet għal kollox awtonomi ta' sfida. Bħala soluzzjoni, ULC żviluppat sistemi robotiċi tal-pipeline kummerċjali li huma misjuqa manwalment permezz tal-mejns tal-gass. Matul l-aħħar 20 sena, il-kompetenza tagħna fir-robotika tal-pipeline espandiet li tippermettilna issa nintegraw aktar elementi ta 'awtomazzjoni u tagħlim tal-magni.

Inizjattiva waħda bħal din tissejjaħ Distribution Network Information Mapping (DNIM), li huwa proġett kollaborattiv man-netwerk tal-gass tar-Renju Unit, SGN biex japplika t-tagħlim tal-magni għan-netwerks tal-pipeline sabiex inkunu nistgħu nidentifikaw u nimmappaw b'mod effiċjenti l-pipeline u l-karatteristiċi fi ħdan il-pajp. Din id-dejta eventwalment tgħin biex tiftaħ mogħdijiet għall-evitar tal-ostakli u l-ippjanar tal-mogħdijiet f'dawn l-ambjenti tal-pipeline kumplessi ħafna.

X'inhuma wħud mis-soluzzjonijiet robotiċi attwali li huma offruti? 

ULC jaħdem ma 'kumpaniji ta' utilità u enerġija biex jiżviluppaw u jużaw soluzzjonijiet robotiċi għall-ispezzjoni, it-tiswija, u ż-żamma ta 'infrastruttura fuq u taħt l-art bħal pipelines, impjanti LNG, substations u ambjenti kumplessi oħra.

Aħna żviluppajna robot imsejjaħ CISBOT li jidħol fil-mejns tal-gass tal-ħadid fondut ħajjin u jivvjaġġa permezz tal-pajp biex jissiġilla internament il-ġonot, li jgħin lin-netwerks tal-gass jipprevjenu kwalunkwe tnixxija u jestendi l-ħajja tal-pajp sa 50 sena, kollha mingħajr ma jagħlaq il-gass lill-klijenti. ULC żviluppat ukoll sett ta 'robotika sistemi tal-kamera u tat-tkaxkir għall-ispezzjoni tal-mejns tal-gass ħajjin, tgħin lill-utilitajiet inaqqsu r-riskju, itejbu l-effiċjenza, u jsolvu l-isfidi operattivi.

Barra mis-sistemi robotiċi taħt l-art attwali tagħna, għandna wkoll tim ta 'R&D intern li qed jaħdem fuq soluzzjonijiet robotiċi għal industriji oħra. Eżempju wieħed huwa l- Sistema Robotika ta' Xogħlijiet fit-Toroq u Tħaffir (RRES), proġett li qed niżviluppaw b'kollaborazzjoni mal-kumpanija tar-Renju Unit, SGN. RRES hija sistema robotika kollha elettrika magħmula biex tissostitwixxi metodi konvenzjonali ta 'tħaffir b'kapaċitajiet li jinkludu sensing taħt l-art, qtugħ ta' toroq u qtugħ ta 'toroq, tħaffir awtomatizzat soft touch, installazzjonijiet ta' pajpijiet u mbagħad il-kapaċità li terġa 'tiddaħħal it-triq. Permezz ta 'żvilupp ulterjuri, nittamaw li nespandu l-firxa ta' operazzjonijiet li RRES jista 'jwettaq fil-futur.

Dan huwa biss kampjun tas-soluzzjonijiet tar-robotika li noffru bħalissa, iżda informazzjoni addizzjonali dwar it-teknoloġiji tagħna tista 'tinstab fuq il-websajt tagħna. Għandna ħafna proġetti oħra fl-iżvilupp u dejjem qed infittxu li nissieħbu ma 'kumpaniji fl-industriji tal-utilità, tal-enerġija u industrijali li qed ifittxu soluzzjonijiet awtomatizzati.

X'tip ta 'dejta tinġabar?

ULC Technologies jibni soluzzjonijiet robotiċi personalizzati biex jindirizzaw sfidi tekniċi differenti fl-industrija. Ibbażat fuq it-tip ta 'applikazzjoni, kull robot jaqbad tip differenti ta' data mill-ambjent tiegħu. Din li ġejja hija lista ta’ wħud mit-tip ta’ dejta popolari li niġbru matul l-operazzjoni ta’ spezzjoni tagħna:

1. Stampi kkuluriti b'Riżoluzzjoni Għolja. Bħala eżempju, tagħna Vetturi tal-Ajru bla Ekwipaġġ (UAV) jaqbad immaġini ta '40MPixel waqt ix-xogħol ta' spezzjoni
2. sħab tal-punti 3D. Eżempju ta' dan huwa s-sħab tal-punti 3D li wħud mir-robots tagħna tat-tkaxkir fil-pajp jiġbru.
3. Uħud mir-robots tagħna fuq l-art jipproċessaw id-dejta LIDAR għan-navigazzjoni
4. Stampi infra-aħmar. L-UAVs u s-soluzzjoni ta 'Identifikazzjoni u Mapping tal-Assi (AIM) tagħna jistgħu jaqbdu immaġini infra-aħmar waqt ix-xogħol ta' spezzjoni għall-valutazzjoni tal-kundizzjoni tal-assi.
5. Radar ta 'frekwenza għolja. L-RRES (Robotic Roadworks and Excavation System) tuża Ground Penetrating Radar biex tfassal il-post tal-assi midfuna taħt l-art.

Hemm ħafna aktar tipi differenti ta’ dejta li wħud mill-pjattaformi tagħna jiġbru għal skopijiet differenti li mhumiex inklużi f’din il-lista minħabba l-applikazzjoni speċifika tagħhom għal industrija waħda.

Tista' tiddiskuti kif dawn l-immaġini huma ġeotagged?

Fuq kull pjattaforma robotika, il-ġeotikkettjar tal-immaġini maqbuda jsir uniku għal dik is-sistema u l-informazzjoni disponibbli fl-ambjent tagħha.

Is-sistema AIM tagħna tuża GPS abbord biex tfassal il-mogħdija tal-vettura tal-istħarriġ tagħna. Bl-użu ta' sensors oħra abbord, algoritmi ta' viżjoni bil-kompjuter u tracking tal-mira, is-softwer proprjetarju tagħna jkejjel il-post ta' kull assi identifikat u ġeotaggja l-immaġini tagħhom kif xieraq. F'ambjenti mċaħħda mill-GPS bħal ġewwa pajp taħt l-art, ir-robots tagħna jużaw metodi oħra biex jikkomunikaw mal-vetturi tal-istħarriġ ta 'fuq l-art biex geotag id-dejta maqbuda minn ġewwa l-pajp.

X'inhuma wħud mit-teknoloġiji tat-tagħlim tal-magni li bħalissa jintużaw biex jipproċessaw id-dejta?

Hemm tliet metodi ewlenin ta 'tagħlim tal-magni li qed jintużaw fir-robotika u l-ipproċessar tad-dejta awtonomu, li kollha qed jiġu utilizzati f'applikazzjonijiet differenti f'ULC Technologies.

1. Tagħlim Sorveljat, fejn il-verità tal-art hija meħtieġa biex jitħarreġ il-mudell. Dawn il-mudelli għandhom preċiżjoni ogħla fl-ipproċessar tad-dejta. Is-soluzzjoni AIM ta 'ULC qed tuża dan il-mudell biex tidentifika assi ta' infrastruttura elettrika fuq l-art bi preċiżjoni għolja u ripetibbiltà.
2. Tagħlim mhux sorveljat, li fih il-mudell jidentifika xebh u anomaliji fid-dejta. Aħna użajna dan il-metodu biex nipproċessaw il-filmati tal-kamera mit-tkaxkir fil-pajp tagħna u nimmappaw il-post tagħhom tul il-pajp.
3. Reinforcement Learning, li hija sistema bbażata fuq il-premju biex tħarreġ apparati kkumplikati mingħajr kalkoli kinematiċi inversi kkumplikati. Qed nużaw dan il-metodu biex inħaddmu d-driegħ robotiku fuq il-pjattaforma RRES biex inwettqu operazzjonijiet ta 'tħaffir differenti.

Hemm xi ħaġa oħra li tixtieq taqsam dwar it-Teknoloġiji ULC?

Aħna dejjem infittxu li nissieħbu ma 'mexxejja fl-industriji industrijali, tal-enerġija u tal-kostruzzjoni biex nidentifikaw u nikkollaboraw fuq l-iżvilupp ta' soluzzjonijiet innovattivi. Permezz tax-xogħol tagħna u l-ittestjar fuq il-post, inkomplu ntejbu l-kapaċitajiet tagħna tal-AI u tat-tagħlim tal-magni u nistennew bil-ħerqa li nsolvu sfidi ġodda għall-klijenti tagħna fil-futur.

Grazzi għall-intervista mill-aqwa, il-qarrejja li jixtiequ jitgħallmu aktar għandhom iżuru Teknoloġiji ULC.