Dawn Ġdid fir-Robotika: Rotazzjoni tal-Oġġetti Ibbażata fuq il-Messi

Fi żvilupp innovattiv, tim ta 'inġiniera fl-Università ta' California San Diego (UCSD) iddisinja idejn robotiku li jista 'jdawwar l-oġġetti bl-użu tal-mess waħdu, mingħajr il-ħtieġa ta' input viżwali. Dan approċċ innovattiv kien ispirat mill-mod kif il-bnedmin jimmaniġġjaw l-oġġetti mingħajr sforz mingħajr ma neċessarjament ikollhom bżonn jarawhom.

Approċċ Sensittiv għall-Messi għall-Manipulazzjoni tal-Oġġetti

It-tim mgħammar id robotika b'erba 'swaba' b'16-il senser tal-mess mifruxa mal-pala u s-swaba 'tagħha. Kull sensor, li jiswa madwar $12, iwettaq funzjoni sempliċi: jiskopri jekk oġġett hux imissu jew le. Dan l-approċċ huwa uniku peress li jiddependi fuq bosta sensuri tal-mess bi prezz baxx u b'riżoluzzjoni baxxa li jużaw sinjali binarji sempliċi—mess jew ebda touch—biex iwettqu rotazzjoni robotika fl-idejn.

B'kuntrast, metodi oħra jiddependu fuq ftit sensuri tal-mess ta 'spiża għolja u b'riżoluzzjoni għolja mwaħħla ma' żona żgħira ta 'l-idejn robotiċi, primarjament fuq ponot tas-swaba'. Xiaolong Wang, professur tal-inġinerija elettrika u tal-kompjuter fl-UC San Diego, li mexxa l-istudju, spjega li dawn l-approċċi għandhom diversi limitazzjonijiet. Huma jimminimizzaw iċ-ċans li s-sensuri jiġu f'kuntatt ma 'l-oġġett, u jillimitaw il-kapaċità ta' sensing tas-sistema. Sensuri touch b'riżoluzzjoni għolja li jipprovdu informazzjoni dwar in-nisġa huma estremament diffiċli biex jiġu simulati u huma għaljin b'mod projbittiv, li jagħmilha ta 'sfida biex jintużaw f'esperimenti fid-dinja reali.

Il-Qawwa tas-Sinjali Binarji

“Aħna nuru li m’għandniex bżonn dettalji dwar in-nisġa ta’ oġġett biex nagħmlu dan il-kompitu. Għandna bżonn biss sinjali binarji sempliċi ta 'jekk is-sensuri messux l-oġġett jew le, u dawn huma ħafna aktar faċli biex jiġu simulati u trasferiti għad-dinja reali, "qal Wang.

It-tim ħarreġ is-sistema tagħhom billi juża simulazzjonijiet ta 'id robotika virtwali li ddawwar sett divers ta' oġġetti, inklużi dawk b'forom irregolari. Is-sistema tivvaluta liema sensuri fuq l-idejn qed jintmess mill-oġġett fi kwalunkwe ħin partikolari waqt ir-rotazzjoni. Jevalwa wkoll il-pożizzjonijiet attwali tal-ġogi tal-idejn, kif ukoll l-azzjonijiet preċedenti tagħhom. Billi tuża din l-informazzjoni, is-sistema tagħti struzzjonijiet lill-idejn robotiku liema konġunta teħtieġ li tmur fejn fil-punt ta 'żmien li jmiss.

Il-Futur tal-Manipulazzjoni Robotika

Ir-riċerkaturi ttestjaw is-sistema tagħhom fuq l-idejn robotiċi tal-ħajja reali b'oġġetti li s-sistema għadha ma ltaqgħetx magħhom. L-idejn robotiku setgħet iddawwar varjetà ta 'oġġetti mingħajr ma tiġbor jew titlef is-sod tagħha. L-oġġetti kienu jinkludu tadam, bżar, bott tal-butir tal-karawett, u papra tal-gomma tal-ġugarell, li kien l-aktar oġġett ta’ sfida minħabba l-forma tiegħu. Oġġetti b'forom aktar kumplessi damu aktar biex iduru. L-idejn robotiku jista 'wkoll idawwar oġġetti madwar assi differenti.

It-tim issa qed jaħdem biex jestendi l-approċċ tagħhom għal kompiti ta 'manipulazzjoni aktar kumplessi. Bħalissa qed jiżviluppaw tekniki li jippermettu idejn robotiċi biex jaqbdu, jitfgħu, u juggle, pereżempju. "Il-manipulazzjoni fl-idejn hija ħila komuni ħafna li għandna l-bnedmin, iżda hija kumplessa ħafna għar-robots biex jegħlbuha," qal Wang. "Jekk nistgħu nagħtu lir-robots din il-ħila, dan jiftaħ il-bieb għat-tipi ta 'kompiti li jistgħu jwettqu."

Dan l-iżvilupp jimmarka pass sinifikanti 'l quddiem fil-qasam tar-robotika, potenzjalment iwitti t-triq għal robots li jistgħu jimmanipulaw oġġetti fid-dlam jew f'ambjenti viżwalment ta' sfida.