연구자들, 6가지 감정을 표현할 수 있는 안드로이드 아이を作成

일본의 RIKEN Guardian Robot Project 연구진은 6가지 기본 감정을 표현할 수 있는 안드로이드 아이를 만들었습니다. 안드로이드의 이름은 니콜라(Nikola)이며, 개발 과정에서 연구진은 사람들이 니콜라의 6가지 감정(슬픔, 행복, 두려움, 분노, 놀람, 혐오)을 어떻게 식별하는지 테스트했습니다.

이 연구는 Frontiers in Psychology에 발표되었습니다.

인공 근육과 감정

니콜라의 얼굴에는 29개의 공기 작동식 액추에이터가 있어 인공 근육의 움직임을 제어합니다. 6개의 추가 액추에이터는 머리와 눈球의 움직임을 제어합니다. 공기 작동식 액추에이터는 공기 압력으로 제어되기 때문에 움직임이 부드럽고 조용합니다.

액추에이터는 얼굴 행동 코딩 시스템(Facial Action Coding System, FACS)을 기반으로 설계되었습니다. 전통적인 감정 연구에서는 얼굴 표정과 사람들의 반응을 연구하는 데 한계가 있습니다. 하나의 큰 어려움은 생체 실험에서 개인의 상호작용을 제어하는 것입니다. 사진이나 비디오를看着 사람들의 반응을 연구하는 것은 자연스럽지 않으며 같은 반응을 얻을 수 없습니다.

새로운 연구는 RIKEN Guardian Robot Project의 와타루 사토(Wataru Sato)가 주도했습니다.

“니콜라와 같은 안드로이드로 인해 우리는 우리가 원하는 것을 모두 얻을 수 있을 것입니다”라고 사토는 말합니다. “우리는 니콜라의 모든 행동을 제어할 수 있으며同時에 생체 상호작용을 연구할 수 있습니다.”

니콜라의 얼굴 표정 식별

이를 달성하기 위해 연구진은 먼저 니콜라의 얼굴 표정이 이해할 수 있는지 확인해야 했습니다.

결과는 FACS 평가를 받은 사람이 각 얼굴 행동 단위를 식별할 수 있었으며, 니콜라의 얼굴 움직임이 실제 사람의 것과 정확히 일치한다는 것을 의미했습니다. 또한 일상 사람들이 니콜라의 얼굴에서 6가지 감정을 인식할 수 있음을 보여주었습니다. 그러나 혐오와 같은 일부 감정은 니콜라의 실리콘 피부가 실제 사람의 피부보다 weniger 유연하여 주름을 잘 만들지 못해 더 어려웠습니다.

“단기적으로 니콜라와 같은 안드로이드는 사회 심리학 또는 사회 신경과학을 위한 중요한 연구 도구가 될 수 있습니다”라고 사토는 말합니다. “인간과 비교했을 때 안드로이드는 행동을 제어하는 데 능숙하며 인간의 사회적 상호작용에 대한 엄격한 경험적 조사에 도움이 될 수 있습니다.”

니콜라는 아직 몸이 없지만 연구진은 사람을 도울 수 있는 완전한 안드로이드를 만들고 싶습니다.

“우리가 상호작용할 수 있는 안드로이드는 노인 돌봄과 같은 다양한 실제 상황에서 유용할 것이며 인간의幸福을 증진할 수 있을 것입니다”라고 사토는 말합니다.