인간형 감지 로봇, 간단한 터치로 혈압 측정

Simon Fraser University (SFU)의 연구자들은 간단한 터치로 혈압을 측정할 수 있는 인간형 감지 로봇을 개발할 수 있는 새로운 연구를 수행했다.

이 연구는 SFU 연구자 Woo Soo Kim이 주도하고 npj Flexible Electronics 저널에 발표되었다.

3D 프린터블 오리감이 센서

Kim과 그의 동료들은 SFU의 Additive Manufacturing Lab에서 박사 과정 학생 Tae-Ho Kim과 함께 전통적인 혈압 측정 절차를 대체했다. 그들은 지렁이의 접히는 메커니즘을 3D 프린터블 오리감이 센서의 디자인에 복제함으로써 이를 수행했다. 이러한 오리감이 센서는 인간형 감지 로봇의 손가락 끝에 통합될 수 있다.

Kim은 SFU의 Mechatronic Systems Engineering 学科의 교수이자 부학장이다.

“우리의 오리감이 영감을 받은 건조 전극은 흡착 및 접히기와 같은 고유한 특성을 가지고 있으며, 자연에서 영감을 받았다”라고 Kim은 말했다. “자연을 따라가면, 지렁이의 복잡한 메커니즘과 함께 지렁이의 후방 흡착기와 신체가 확장되고 축소되는 것을 볼 수 있다. 이러한 관점을 고려하여, 우리는 오리감이가 유사한 동작을 수행할 수 있으며 또한 사용자 정의할 수 있다는 것을 발견했다.”

손가락 끝으로 혈압 측정

로봇의 손가락 끝에 있는 센서는 환자의 가슴에 위치할 수 있으며, 혈압은 전기 심장図 (ECG) 및 광 플레스모 그래프 (PPG) 읽기를 결합하여 모니터링할 수 있다. 이러한 읽기는 손가락에 있는 센서에 의해 기록된다.

새로운 시스템은 미리 결정된 알고리즘에 의존하여 환자의 收縮기 혈압과 이완기 혈압을 생성한다. 시스템의 가장 인상적인 부분은 전통적인 디지털 스피지모만오미터가 필요하지 않다는 것이다.

“로봇공학은 위험을 완화하고 환자 치료의 효과와 품질을 개선하는 데 도움이 되는 원격 의료 기술을 제공한다”라고 Kim은 말했다.

연구자 팀은 이제 새로운 시스템에 대한 추가 시험을 수행하고 센서를 더욱 개선할 예정이다.

“혈압 모니터링은 많은 만성 질환과 전반적인 건강에 대한 필수적인 의료 진단 도구이다”라고 Kim은 추가했다. “의료 시스템에서 감지 로봇을 사용하는 것은 의료 종사자가 환자의 생명 징후를 모니터링하는 데 도움이 되며, 특히 고립되어야 하는 환자에게友好的 환경을 제공할 수 있다.”

인간형 감지 로봇은 특히 원격 지역의 의료 작업에 유용할 것이다. 또한 최소한의 개인 접촉이 필요한 작업을 수행하는 데 사용될 수 있으며, COVID-19 대유행 이후 이러한 작업이 증가했다.