유연한 로봇 “식물처럼” 자란다

MIT의 엔지니어들은 체인과 같은 부속기를 연장할 수 있는 로봇을 설계했습니다. 이것은 로봇을 매우 유연하게 만들어 주며, 여러 가지 다른 방식으로 구성할 수 있습니다.同時에,それは 중량이나 토크를 지원할 만큼 강력하여 작은 공간에서 부품을 조립할 수 있습니다. 작업을 완료한 후, 로봇은 부속기를 회수할 수 있으며, 다른 길이와 모양으로 다시 연장할 수 있습니다.

이 nově 개발된 로봇은 창고와 같은 영역에서 차이를 만들 수 있습니다. 여기서 대부분의 로봇은 狭い 공간에 자신을 넣을 수 없습니다. 새로운 식물과 같은 로봇은 선반 뒤의 제품을 잡거나, 자동차의 엔진 부품을 움직여 오일 캡을 제거할 수 있습니다.

디자인은 식물과 그들이 자라는 방식에서 영감을 받았습니다. 그 과정에서 영양소가 식물의 끝에 유체로 운송됩니다. 한번에 조금씩, 지지하는 줄기를 생산하는 고형 물질로 변환됩니다.

식물과 같은 로봇에는 “성장점” 또는 기어박스가 있으며, 상자로 연결되는 블록의 느슨한 체인을 끌어들입니다. 한번에 하나씩 체인 단위를 잠그고 체인을 해제하여,剛性의 부속기를 형성합니다.

엔지니어 팀

새로운 로봇은 Macau에서 열린 IEEE 국제 로봇 및 시스템 회의(IROS)에서 이번 주에 발표되었습니다. 미래에는 엔지니어들이 기어박스에 그리퍼, 카메라, 센서를 추가하고 싶습니다. 이것은 로봇이 항공기의 추진 시스템을 통해 이동한 후 느슨한 나사를 조일 수 있도록 할 것입니다. 또한 근처의 아무 것도 방해하지 않고 제품을 회수할 수 있을 것입니다.

해리 아사다(Harry Asada)는 MIT의 기계공학 교수입니다.

“자동차의 오일을 교체하는 것을 생각해 보세요,” 아사다 कहत습니다. “엔진 루프를 열고 난 후, 오일 필터에 도달하기 위해 좌우로 날카로운 회전을 해야 하며, 오일 필터 캡을 제거하기 위해 충분히 강력해야 합니다.”

통시 yan은 아사다의 연구실에서 전 연구생이며, 이 연구를 주도했습니다.

“지금 우리는 그러한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 가지고 있습니다,” 그는 कहत습니다. “그것은 성장하고, 회수하고, 다른 모양으로 다시 성장하여 환경에 적응할 수 있습니다.”

엔지니어 팀에는 MIT의 대학원생 에밀리 카미엔스키와 방문 학자 세이치 테시가와라도 포함되었습니다.

식물과 같은 로봇

식물 성장의 다양한 측면을 정의한 후, 팀은 이를 로봇에 구현하려고 했습니다.

“로봇의 실현은 실제 식물과는 완전히 다르지만, 어느 정도 추상적인 수준에서 동일한 기능을 나타냅니다,” 아사다 कहत습니다.

기어박스는 로봇의 “성장점”을 나타내는 것으로, 식물의 싹과 같습니다. 여기서 대부분의 영양소가 흐르고, 끝에서刚性의 줄기를 형성합니다. 상자는 기어와 모터의 시스템으로 구성되며, 유체화된 물질을 끌어올립니다. 이 로봇의 경우, 이는互いに 연결된 3D 프린팅된 플라스틱 단위의 순서입니다.

로봇은 특정 모양을 형성하고 “성장”할 수 있도록 잠금 단위를 선택하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

“그것은 다른 곳에서 잠금할 수 있으며, 다양한 방식으로 구부릴 수 있고, 넓은 범위의 동작을 가질 수 있습니다,” yan은 말합니다.

체인은 잠금되고刚性일 때 1파운드의 중량을 지원할 수 있습니다. 그리퍼가 부착되면, 연구자들은 그것이 狭い 공간을 통해 이동할 수 있을 만큼 충분히 길게 성장할 수 있다고 믿습니다. 그리고 캡을 제거하는 것과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.