엔지니어가 개발한 “플렉소스켈레톤”을 특별한 장비 없이 생성하는 방법

캘리포니아 샌디에고 대학교의 엔지니어들은 특별한 장비를 사용하지 않고 부드럽고 유연한 3D 프린팅 로봇을 생성하는 방법을 개발했습니다. 이 새로운 방법은 로봇을 생산하는 데 더 빠르고 저렴합니다. 이러한 로봇은 다양한 목적으로 사용할 수 있습니다.

플렉소스켈레톤

엔지니어들은 일반적으로 부드러운 로봇을 구축하는 방법에서 벗어나 새로운 방법을 개발했습니다. 일반적으로는刚性 로봇 몸에 부드러운 재료를 추가하지만, 연구팀은 부드러운 몸에서 시작하여剛性 특징을 추가했습니다. 로봇의 영감은 곤충의 외골격에서 왔으며, 이는 부드럽고剛性 구성 요소로 구성됩니다. 팀은 이러한 창조물을 “플렉소스켈레톤”이라고 부릅니다.

새로운 방법은 부드러운 구성 요소를 구축하는 데 훨씬 더 빠르며, 이전에 필요한 시간의 일부만 소요되며 이전보다 훨씬 더 저렴합니다.

닉 그라비쉬는 캘리포니아 샌디에고 대학교의 자코브스 공과대학의 기계 공학 교수이며 이 논문의 선임 저자입니다.

그라비쉬는 “우리는 이러한 플렉소스켈레톤이 새로운 클래스의 부드럽고 생물학적으로 영감을 받은 로봇을 생성하는 데 이어질 것이라고 희망한다”고 말했다. “우리는 연구자들이 전 세계에서 더 쉽게 부드러운 로봇을 구축할 수 있도록 하고 싶습니다.”

새로운 방법을 사용하여 큰 그룹의 플렉소스켈레톤 로봇을 거의 수동 조립 없이 구축할 수 있습니다. 이것은 교환 가능한 별도의 구성 요소를 생성할 수 있게 해주며, 로봇의 일부를 교체할 수 있습니다.

10분 안에 플렉소스켈레톤 하나를 인쇄

플렉소스켈레톤은 3D 프린팅을 사용하여 생성되며,剛性 물질이 얇은 시트에 인쇄됩니다. 얇은 시트는 유연한 기초로 작용합니다. 플렉소스켈레톤에는 다양한 특징이 있으며, 某些 영역은 다른 영역보다 더剛性이 있습니다. 이것은 또한 곤충의 외골격에서 영감을 받았으며, 운동과 지원을 위한 부드러움과剛性的 조합을 사용합니다.

이 연구는 4월 7일 소프트 로봇틱스 저널에 발표되었습니다. 디자인은 나중에 다른 연구자들과 고등학교에 제공될 것입니다.

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

플렉소스켈레톤 하나를 인쇄하는 데 10분이 소요되며, 비용은 1달러 미만입니다. 이전에 언급했듯이, 특별한 장비가 필요하지 않습니다. 대부분의 상업적으로 이용 가능한 프린터에서 인쇄할 수 있으며, 전체 로봇의 인쇄와 조립에는 2시간 미만이 소요됩니다.

연구자들은 폴리카보네이트 시트가 플렉소스켈레톤을 인쇄하는 데 가장好的 표면임을 발견했습니다. 이 표면은 매우 유연합니다.

연구팀은 수동 조립 없이 전체 외골격 로봇을 인쇄할 수 있는 조립 라인을 생성하기를 희망합니다. 여러 작은 로봇을 함께 그룹화하여 훨씬 더 큰 로봇의 작업을 수행할 수 있습니다. 이것은 여러 분야에서 사용될 수 있으며, 대량 생산된 작은 자율 로봇이 많은 작업을 수행할 수 있는 우주 임무와 같은 분야에서 사용될 수 있습니다.