Bob Leigh, 자율 시스템 시장 개발 담당, Real-Time Innovations (RTI) – 인터뷰 시리즈

Bob Leigh는 Real-Time Innovations (RTI)의 자율 시스템 시장 개발 담당 이사입니다.

RTI는 스마트 기기와 실제 시스템을 위한 소프트웨어 프레임워크 제공업체 중 가장 큰 회사입니다. RTI Connext® 제품은 정보를 실시간으로 공유하여 대규모 애플리케이션을 하나의 통합 시스템으로 작동시킵니다.

1,500개 이상의 배포를 통해 RTI 소프트웨어는 북미에서 가장 큰 발전소, 차량의 지각과 제어, 미국 해군 जह주의 전투 관리, 새로운 의료 로봇트 기술, 하이퍼루프와 비행 자동차, 그리고 병원 환자와 응급 환자에 대한 24/7 의료 정보를 제공합니다.

IIoT는 무엇이며, 어떤 종류의 기기에 적용할 수 있나요?

우리는 산업용 인터넷 사물(IIoT)을 기기, 기계, 컴퓨터의 네트워크로 정의합니다. 이러한 구성 요소는 산업 운영과 고급 데이터 분석을 결합하여 비즈니스 결과를 변환하는 매우 지능적인 시스템으로 연결됩니다. 소비자 기기의 연결과 달리, IIoT는 대규모, 복잡한, 임무_CRITICAL 시스템을 다룹니다. 이는 스마트 그리드, 공공 교통, 연결된 의료, 자율 주행 자동차와 같은 가장 중요한 사회 시스템의 새로운 인프라를 도입하고 있습니다.

IIoT로 인해 표준 병원 침대는 의료 제공자에게 실시간 환자 데이터를 제공하여 더 높은 수준의 치료를 제공할 수 있는 지능형 연결된 의료 시스템으로 변身합니다. 이러한 시스템은 또한 수천 또는 수백만 개의 상호 연결된 지점을 포함하여 여러 네트워크와 위치에 걸쳐 확장해야 합니다. 이러한 시스템의 복잡성과 연결성의 부족은 이러한 시장에서 일하는 회사들에게 주요 장애물입니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 RTI는 지능형 아키텍처, 스마트 기기 및 실제 시스템을 구축하는 데 필요한 내구성, 보안, 성능 및 확장성을 제공하는 소프트웨어 프레임워크를 제공합니다.

당신이 IIoT와 함께 일하게 된 이유는 무엇인가요?

에너지, 의료, 자동차, 방위 산업 등에서 RTI의 기술이 임무_CRITICAL 정보를 실시간으로 공유하여 대규모 애플리케이션을 하나의 통합 시스템으로 작동시킬 수 있는 기회가 있는 것을 알게 되었습니다. 우리는 데이터 중심의 연결성이 이러한 고성능, 지능형 시스템의 성공에 중요하다는 것을 발견했습니다.

Real-Time Innovations (RTI)의 업무를 가능한 한 간단하게 설명해 주세요.

Real-Time Innovations(RTI)는 스마트 기기와 실제 시스템을 위한 소프트웨어 프레임워크 제공업체 중 가장 큰 회사입니다. RTI Connext® 제품은 정보를 실시간으로 공유하여 대규모 애플리케이션을 하나의 통합 시스템으로 작동시킵니다. RTI가 구동하는 지능형, 분산 시스템은 의료 치료를 개선하고, 도로를 더 안전하게 만들고, 에너지 사용을 개선하며, 우리의 자유를 보호합니다. 1,500개 이상의 배포를 통해 RTI 소프트웨어는 북미에서 가장 큰 발전소, 차량의 지각과 제어, 미국 해군 जह주의 전투 관리, 새로운 의료 로봇트 기술, 하이퍼루프와 비행 자동차, 그리고 병원 환자와 응급 환자에 대한 24/7 의료 정보를 제공합니다.

RTI는 Object Management Group®(OMG) Data Distribution Service™(DDS) 표준을 준수하는 제품을 제공하는 주요 벤더입니다. RTI는 사립 회사로 캘리포니아 선니베일에 본사를 두고 있으며 스페인과 싱가포르에 지역 본사를두고 있습니다.

RTI Connext Drive는 자율 주행 자동차 개발을 위한 첫 번째 완전한 연결 솔루션입니다. 이 기술에 대한 자세한 정보를 공유해 주세요.

RTI Connext Drive는 자율 시스템의 센서 퓨전 애플리케이션의 복잡한 통합 및 데이터 분산 문제를 처리하는 첫 번째 표준 기반 연결 프레임워크입니다. 연구에서 생산까지, Connext Drive는 자동차 제조업체와 개발자에게 다양한 실시간 환경에서 작동하고, 차량 내의 다른 시스템과 상호 작용하고, 차량 외의 시스템과 연결하고, 자동차급 보안을 구축하는 데 필요한 소프트웨어를 제공합니다. 에지에서 클라우드까지, 원격 환경을 통해, Connext Drive는 임무_CRITICAL 시스템을 실행하는 데 필요한 실시간 데이터를 분산하고 관리합니다. Connext Drive는 DDS를 사용하며 다음을 제공합니다:

• 효율적인 고대역폭 데이터 분산. 데이터 센트릭 데이터버스를 사용하여 초당 수백만 개의 메시지를 전송할 수 있습니다. 이는 데이터가 필요한 위치에서, 필요한 때에, 안전하게, 대규모로, 그리고 초저 지연으로 흐를 수 있도록 허용합니다.
• 향상된 성능. 최신 OMG DDS 확장형 타입 표준을 지원하여 네트워크 대역폭을 절약하고, 여러 Quality of Service(QoS) 전략을 허용합니다. 동적 데이터 구현의 최적화를 통해 직렬화 성능이 개선됩니다.
• 전체 중복성. 센서, 데이터 소스, 알고리즘, 컴퓨팅 플랫폼 또는 네트워크를 쉽게 중복하여 더 높은 신뢰성을 제공할 수 있습니다. 데이터 중심 설계로 인해 시스템이 중복성을 자연스럽게 해결할 수 있습니다. Connext Drive는 공유 메모리, LAN, WAN 및 인터넷 전송을 지원합니다.
• 임베디드 시스템 및 플랫폼에 대한 광범위한 지원. Connext Drive는 주요 자동차 기술 제공업체의 기술과 통합되어 있습니다. 이는 자동차 고객에게 선택한 소프트웨어와 플랫폼을 사용할 수 있는 능력을 제공합니다.
• 안전 인증 경로. 이 기능 옵션은 ISO 26262 ASIL-D의 엄격한 요구 사항을 충족하여 위험, 시간 및 프로젝트 비용을 줄입니다.
• DDS 보안 업데이트. Connext Drive는 최신 OMG DDS 보안 사양 v1.1을 준수하며 최신 OpenSSL v1.1.1을 지원합니다. RTI 보안 플러그인의 최신 업데이트는 또한 SSL 엔진에서 키를 로드하여 최고의 키 저장 실践을 쉽게 통합할 수 있습니다.
• 표준화된 프레임워크 및 플랫폼과의 통합. 표준 기반 아키텍처를 통해 Connext Drive는 OEM과 공급업체 간의 통합을 쉽게 하며, 연구에서 생산까지 프로그래밍 언어, 운영 체제 및 CPU 패밀리 간의 상호 운용성을 제공합니다. 게이트웨이 툴킷과 非-DDS 구성 요소를 통합하기 위한 어댑터도 제공합니다.

DDS는 무엇이며, 무엇이 그것을 så 중요하게 만들까요?

Data Distribution Service™(DDS)는 신뢰할 수 있는, 고성능, 상호 운용 가능한, 실시간, 확장 가능한 데이터 교환을 가능하게 하는 표준입니다. DDS는 엔터프라이즈 및 실시간 시스템의 고유한 요구 사항을 지원하는唯一의 오픈 표준 메시징입니다. 오픈 인터페이스와 고급 통합 기능은 초기 개발 및 통합에서 유지 보수 및 업그레이드까지 시스템의 전체 수명 주기에서 비용을 절감합니다.

DDS는 두 가지 주요 사양으로 구성됩니다. 하나는 애플리케이션 계층 인터페이스에 대한 사양이고, 다른 하나는 벤더 구현 간의 와이어 수준 상호 운용성을 보장하는 사양입니다. 이러한 계층은 다른 벤더의 DDS 구현을 교체하여 애플리케이션 코드에 영향을 주지 않고, DDS를 사용하여 구축된 시스템이 상호 운용되도록 합니다.

이 표준 기반 접근 방식은 성능을 향상시키고 대규모로 확장할 수 있으며 위험을 낮춥니다. Connext Drive는 DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic 및 AUTOSAR Adaptive를 통합하는 첫 번째이자 유일한 소프트웨어입니다. 이는 자동차 회사들이 개발 주기에서 가장 잘 맞는 표준 또는 표준을 사용할 수 있도록 합니다.

바이다(Baidu)가 RTI 기술을 자율 주행 자동차에 어떻게 사용하는지 자세히 설명해 주세요.

바이다는 Apollo라는 주요 글로벌 자율 주행 자동차 기술 플랫폼을 기반으로 자율 주행 자동차, 완전 자율 미니 버스 등을 개발하고 있습니다. 바이다는 Connext Drive를 자율 주행 자동차 개발을 위한 연결 프레임워크로 사용하여卓越한 신뢰성을 제공합니다. Connext Drive를 사용하면 바이다는 대역폭의 활용을 TCP + UDP로 보장하고, 여러 QoS 전략에 대한 유연성을 제공하며, 표준 기반의 보안 및 안전을 적용할 수 있습니다.

자율 주행 자동차 연결 소프트웨어를 구축하는 것이 왜 så 어려운가요?

자율 주행 자동차는 가장 복잡한 시스템 중 하나로, 일상 생활을 근본적으로改变할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 이러한 무인 기계는 실시간, 인간 수준의 의사 결정 능력과 안전 및 보안을 위한 완벽한 보호가 필요합니다. 자동차 제조업체는 또한 시스템이 다양한 실시간 환경에서 작동하고 확장 및 상호 작용할 수 있도록 해야 합니다.

자율 주행 자동차 개발은 여러 하위 시스템으로 구성되며, 구성 요소 간의 완전한 상호 운용성이 필요합니다. 최적의 성능을 제공하려면 데이터가 올바르게, 신뢰성 있게, 그리고 매우 낮은 지연으로 흐르도록 해야 합니다. 이 산업에 진입하는 장벽은 높으며, 내부 연결 솔루션을 개발하는 데 많은 시간이 걸리고 기술 전문 지식이 필요합니다. 더 나아가, 자율 주행 자동차 설계는 수년 동안 지속되어야 하므로, 자동차 제조업체는 시스템이 현재의 연결 문제뿐만 아니라 미래의 문제도 해결할 수 있도록 해야 합니다. 또한 끊임없이 발전하는 기술 및 보안 요구 사항을 추적해야 합니다.

신뢰할 수 있는 연결은 차세대 자동차를 가능하게 하며, 더 높은 수준의 자율성을 달성하는 데 필수적입니다.

RTI 또는 자율 주행 자동차에 대해 공유하고 싶은 내용이 있나요?

최근 몇 년 동안, 우리는 자율 주행 자동차가 일상 생활의 일부가 될 때까지의 시간에 대한 매우 다른 시계열을 보았습니다. 2020년 상반기 동안, 우리는 자동차 제조업체와 회사들이 자율 주행 자동차의 기초가 될 주요 기술에 대한 투자를 증가시켰습니다. 그러나 2020년은 아마도 자동차가 완전한 Level 4 또는 5 자율성을 달성하는 해가 아닐 것입니다. 우리는 아직 안전 규정, 보안 문제, 날씨 제약과 같은 주요 장벽을 극복해야 합니다.

이 인터뷰는 정말 훌륭했습니다. 이러한 기술에 대해 설명해 주셔서 감사합니다. 더 많은 정보를 배우고 싶은 독자는 RTI 웹사이트를 방문할 수 있습니다.