Bob Leigh, Market Development for Autonomous Systems, Real-Time Innovations (RTI) – Interview Series

Bob Leigh, 는 Real-Time Innovations (RTI) 의 자율 시스템 시니어 마켓 개발 디렉터입니다.

RTI 는 스마트 기계 및 실제 시스템을 위한 가장大的 소프트웨어 프레임워크 제공업체입니다. 회사의 RTI Connext® 제품은 정보를 실시간으로 공유하여 대규모 애플리케이션을 하나의 통합 시스템으로 작동하게 합니다.

1,500 개 이상의 배포를 통해 RTI 소프트웨어는 북미에서 가장 큰 발전소, 차량의 인식 및 제어, 미국 해군 함정의 전투 관리, 새로운 의료 로봇트의 구동, 하이퍼루프 및 비행 자동차의 제어, 그리고 병원 환자와 응급 환자에 대한 24/7 의료 정보를 제공합니다.

IIoT는 무엇을 의미하며, 어느 종류의 장치에 적용할 수 있나요?

우리는 Industrial Internet of Things (IIoT)를 기계 및 컴퓨터의 네트워크로 정의합니다. 이러한 구성 요소는 산업 운영과 고급 데이터 분석을 결합하여 비즈니스 결과를 변환하는 매우 지능형 시스템으로 연결됩니다. 소비자 장치를 연결하는 것과는 달리, IIoT는 대규모, 복잡한, 임무에 중요한 시스템을 포함합니다. 이는 스마트 그리드, 공공 교통, 연결된 의료 및 자율 주행 자동차와 같은 가장 중요한 사회적 시스템에 대한 새로운 인프라를 도입하고 있습니다.

IIoT로 인해 표준 병원 침대는 의료 제공자에게 실시간 환자 데이터를 제공하여 더 높은 수준의 치료를 제공할 수 있는 지능형 연결된 의료 시스템으로 변환됩니다. 이러한 시스템은 또한 많은 네트워크와 위치에 걸쳐 수천 또는 수백만 개의 상호 연결된 지점으로 확장할 수 있어야 합니다. 이러한 시스템의 복잡성과 연결성의 부족은 이러한 시장에서 활동하는 회사들에게 주요 장애물입니다. 이러한 도전을 해결하기 위해 RTI는 지능형 아키텍처, 스마트 기계 및 실제 시스템을 구축하는 데 필요한 내구성, 보안, 성능 및 확장성을 제공하는 소프트웨어 프레임워크를 제공합니다.

IIoT와 함께 일하는 것이 무엇인지 आकर였나요?

에너지, 의료, 자동차, 국방 등 다양한 분야에서 RTI의 기술이 임무에 중요한 정보를 실시간으로 공유하여 대규모 애플리케이션을 하나의 통합 시스템으로 작동하게 함으로써 혁신을 촉진하고 사람들이 실제로 도움을 받을 수 있도록 하는 기회가 있습니다. 우리는 데이터 중심의 연결성, 즉 RTI가 제공하는 것이 이러한 고성능 지능형 시스템의 성공에 필수적임을 발견했습니다.

Real-Time Innovations (RTI)를 가능한 한 간단한 단어로 설명하십시오.

Real-Time Innovations (RTI) 는 스마트 기계 및 실제 시스템을 위한 가장大的 소프트웨어 프레임워크 제공업체입니다. 회사의 RTI Connext® 제품은 정보를 실시간으로 공유하여 대규모 애플리케이션을 하나의 통합 시스템으로 작동하게 합니다. RTI가 구동하는 지능형 분산 시스템은 의료 치료를 개선하고, 도로를 더 안전하게 만들고, 에너지 사용을 개선하며, 우리의 자유를 보호합니다. 1,500 개 이상의 배포를 통해 RTI 소프트웨어는 북미에서 가장 큰 발전소, 차량의 인식 및 제어, 미국 해군 함정의 전투 관리, 새로운 의료 로봇트의 구동, 하이퍼루프 및 비행 자동차의 제어, 그리고 병원 환자와 응급 환자에 대한 24/7 의료 정보를 제공합니다.

RTI는 Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) 표준을 준수하는 제품을 제공하는 선도적인 벤더입니다. RTI는 비공개 회사로 캘리포니아 주 선니베일에 본사를 두고 있으며 스페인과 싱가포르에 지역 본사를두고 있습니다.

RTI Connext Drive는 자율 주행 차량 개발을 위한 최초의 완전한 연결성 솔루션입니다. 이 기술에 대해 자세히 설명해 주십시오.

RTI Connext Drive 는 자율 시스템의 센서 퓨전 애플리케이션의 복잡한 통합 및 데이터 분산 도전을 처리하는 최초의 표준 기반 연결 프레임워크입니다. 연구에서 생산까지, Connext Drive는 자동차 제조업체와 개발자에게 다양한 실시간 환경에서 작동하고, 차량 내의 다른 시스템과 상호 작용하고, 차량 외부 시스템에 연결하고, 자동차급 보안을 구축하는 데 필요한 소프트웨어를 제공합니다. 에지에서 클라우드까지, 그리고 원격 환경을 통해, 이는 실시간 데이터를 분산 및 관리하여 임계 시스템을 작동하게 합니다. Connext Drive는 DDS를 사용하며 다음을 제공합니다:

• 효율적인 고대역폭 데이터 분산. 데이터 센트릭 데이터버스를 사용하여 데이터가 필요할 때, 필요한 곳에서, 보안, 규모, 및 초저 지연으로 흐를 수 있도록 합니다.
• 향상된 성능. 최신 Object Management Group® (OMG®) DDS 확장형 타입 표준을 지원하여 네트워크 대역폭을 절약하고, 여러 QoS 전략의 유연성을 제공합니다. 최적화된 동적 데이터 구현은 개선된 직렬화 성능을 제공합니다.
• 전체 중복성.任 何 센서, 데이터 소스, 알고리즘, 컴퓨팅 플랫폼 또는 네트워크를 쉽게 복제하여 더 높은 신뢰성을 제공할 수 있습니다. 데이터 중심 설계로 시스템이 이러한 중복성을 자연스럽게 해결할 수 있습니다. Connex Drive는 공유 메모리, LAN, WAN 및 인터넷 전송을 지원합니다.
• 임베디드 시스템 및 플랫폼에 대한 광범위한 지원. Connext Drive는 주요 자동차 기술 제공업체의 기술과 통합됩니다. 이 상호 운용성으로 인해 자동차 고객은 선택한 소프트웨어와 플랫폼을 사용할 수 있습니다.
• 안전 인증 경로.이 기능 옵션은 ISO 26262 ASIL-D의 엄격한 요구 사항을 충족하여 위험, 시간 및 프로젝트 비용을 줄입니다.
• 업데이트된 DDS 보안. Connext Drive는 최신 OMG DDS 보안 사양 v1.1을 준수하며 최신 OpenSSL v1.1.1을 지원합니다. RTI 보안 플러그인의 최신 업데이트 또한 SSL 엔진에서 키를 로드하여 최고의 키 저장 방식을 쉽게 통합할 수 있습니다.
• 표준화된 프레임워크 및 플랫폼과의 통합. 표준 기반 아키텍처를 통해 Connext Drive는 OEM 및 공급업체 간의 통합을 쉽게 하여 연구에서 생산까지 상호 운용성을 제공합니다. 프로그래밍 언어, 운영 체제 및 CPU 패밀리 간의 상호 운용성, 게이트웨이 툴킷 및 非-DDS 구성 요소를 통합하기 위한 어댑터를 제공합니다.

DDS는 정확히 무엇이며, 무엇이 그것을 så 중요하게 만들까요?

Data Distribution Service™(DDS) 는 안정적이고, 고성능이고, 상호 운용 가능하고, 실시간이고, 확장 가능한 데이터 교환을 가능하게 하는 표준입니다. DDS는 엔터프라이즈 및 실시간 시스템의 고유한 요구 사항을 지원하는 유일한 오픈 표준 메시징입니다. 오픈 인터페이스와 고급 통합 기능은 초기 개발 및 통합에서부터 유지 보수 및 업그레이드까지 시스템의 수명 주기 전반에 걸쳐 비용을 절감합니다.

DDS는 두 가지 주요 사양으로 구성됩니다. 하나는 애플리케이션 계층 인터페이스에 대한 것이며, 다른 하나는 벤더 구현 간의 와이어 수준 상호 운용성을 보장합니다. 이러한 계층은 다른 벤더의 DDS 구현을 교체하여 애플리케이션 코드에 영향을 미치지 않도록 하며, DDS를 사용하여 구축된 시스템이 상호 운용되도록 합니다.

이 표준 기반 접근 방식은 성능과 확장성을 향상시키며 위험을 낮춥니다. Connext Drive는 DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic 및 AUTOSAR Adaptive를 통합할 수 있는 최초의 소프트웨어입니다. 이를 통해 자동차 회사에서 개발 주기에서 가장 적합한 표준 또는 표준을 사용할 수 있습니다.

Baidu는 자율 주행 자동차에서 RTI 기술을 어떤 용도로 사용합니까?

Baidu는 Apollo, 세계 최고의 자율 주행 자동차 기술 플랫폼을 기반으로 자율 주행 주차, 완전 자율 미니 버스 등 솔루션을 개발하고 있습니다. Baidu는 Connext Drive를 자율 주행 개발의 연결성 프레임워크로 사용하여卓越한 신뢰성을 제공합니다. Connext Drive를 사용하면 Baidu는 TCP + UDP를 통해 대역폭을 활용하고, 여러 QoS 전략의 유연성을 제공하며, 표준 기반 보안 및 안전을 적용할 수 있습니다.

자율 주행 자동차 연결성 소프트웨어를 구축하는 것이 왜 så 어려운가요?

자율 주행 자동차는 가장 복잡한 시스템 중 하나로, 인간 수준의 실시간 의사 결정 능력과 안전 및 보안을 위한 완벽한 보호가 필요합니다. 자동차 제조업체는 또한 시스템이 다양한 실시간 환경에서 작동하고 확장 및 상호 운용할 수 있도록 해야 합니다. 데이터는 올바르게, 신뢰성 있게, 및 매우 낮은 지연으로 흐르도록 해야 합니다. 이 산업에 진입하는 장벽은 높으며, 내부 연결성 솔루션은 개발에大量의 시간이 걸리고 기술 전문 지식이 필요합니다. 더욱이, 자율 주행 자동차 설계는 수년 동안 작동해야 하므로, 자동차 제조업체는 시스템이 현재의 연결성 도전만이 아니라, 미래의 도전도 해결할 수 있도록 해야 합니다. 또한, 기술 및 보안 요구 사항이不断으로 발전하는 것을 추적해야 합니다.

신뢰할 수 있는 연결성은 차세대 자동차를 가능하게 하고, 더 높은 수준의 자율성을 달성하는 데 필수적입니다.

RTI 또는 자율 주행 자동차에 대해 더 공유하고 싶은 것이 있나요?

過去 몇 년 동안, 우리는 자율 주행 자동차가 우리 일상 생활의 일부가 되는 시기에 대해 크게 다른 타임라인을 보았습니다. 2020년 상반기 동안, 자동차 제조업체와 회사들은 자율 주행 시스템의 기초가 되는 기계 학습 알고리즘, 센서 및 기본 연결성 소프트웨어와 같은 기술에 대한 투자를 증가시켰습니다. 그러나 2020년은 자동차가 완전한 레벨 4 또는 5 자율성을 달성하는 해가 아닐 것입니다. 우리는 아직 안전 규정, 보안 우려, 및 날씨 제약과 같은 주요 장애물을 극복해야 합니다.

이 인터뷰는 매우 좋았습니다. 이러한 기술에 대해 설명해 주셔서 감사합니다. 더 많은 정보를 원하는 독자는 RTI 웹사이트를 방문할 수 있습니다.