Taisei、TIER IV、Taisei Rotecが日本のAutoflow Road実証実験に選定

Taisei Corporation、TIER IV, Inc.、Taisei Rotec Corporationは2026年10月14日の共同発表で、自動物流道路システム「Autoflow Road」の実証事業に選定されたと発表した。3社は、2026年10月下旬から11月上旬にかけて、国土交通省の研究施設で、3台の自動運転車両による8日間の実証実験を計画している。

Autoflow Road事業

国土交通省（MLIT）は、Autoflow Roadを、道路空間内に物流専用空間を設け、クリーンエネルギーを動力源とする無人の自動輸送で貨物を運ぶ新たな物流システムと説明している。同省は、この取り組みを物流危機への対応とカーボンニュートラルの実現に結び付けている。

国土交通省道路局は、2026年度の実証実験を担う事業者を2026年7月22日から8月21日まで公募し、選定事業者と実験計画を調整するとしたうえで、2026年9月8日に事業者の選定結果を発表した。3社は10月14日の発表で、国土交通省に提出した共同実証計画を明らかにした。計画では、複数の輸送機器の自動運行と、専用空間内で自動運転に必要となる車載センサーおよび路側インフラの簡素化を扱う。

実証計画と各社の役割

発表によると、実証テーマは複数の輸送機器による自動運転の検証だ。3台の自動運転車両を直線区間と曲線区間で走行させ、先行・追従、追従・停止、対向時のすれ違い、並走、停止中の設備の追い越し、分岐・合流、想定落下物の回避と追い越し、停止位置の精度を検証する。また、標準幅、中間幅、最小幅を含め、Autoflow Roadに必要な走行空間も確認する。

実験は、国土交通省の国土技術政策総合研究所で実施する。同研究所の実物大トンネル実験施設と試験走路を使用し、発表では試験走路を東側直線区間および南側ループと記載している。

実験車両は3台で、いずれも乗用車をベースとしている。発表によると、複数車両の自動運転システムと制御機能の検証に用いるものであり、将来の物流専用輸送機器の試作や選定とは別の取り組みだ。

自動運転システムには、オープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareを基盤にTIER IVが開発したPilot.Autoを採用する。3社は、実証実験でPilot.Autoの適用性と拡張性を評価するとともに、Taiseiの自己位置推定支援技術T-Localizerの有効性を検証するとしている。

計画では、Taiseiが実証実験の企画・実施を担い、自己位置推定支援技術と自動運転設備の簡素化を検証するとともに、得られたデータを分析・評価する。TIER IVは自動運転車両と走行システムを提供し、走行準備と走行実証を支援するとともに、走行データを取得・分析する。Taisei Rotecは、反射体の設置計画、施工、計測を担当し、実証実験を支援する。

発表によると、実証内容と各社の役割は、3社が国土交通省に提出した申請に基づく現時点での計画だ。

2025年度の実証実験と今後の展開

3社によると、同じ国土交通省事業の2025年度の実証では、TIER IVの車両にT-Localizerによる自動運転支援を組み合わせ、さらに、走行中の車両に給電できるTaiseiのワイヤレス給電技術T-iPower Roadと連携させた。実験では、この方式の実現可能性を確認し、運用上の課題を特定した。

2025年11月28日に公開された国土交通省の2025年度事業記録によると、同省は2025年9月19日に同年度の事業者を採択し、同年12月2日に実験を開始した。記録には、Taisei Corporationの実験日程として、2025年12月17～18日に国土技術政策総合研究所で、2026年1月6～16日に同社施設で実施すると記載されている。

発表では、各社が手掛ける技術も紹介している。Taiseiは、自動運転車両の自己位置推定を支援するインフラ技術T-Localizerを開発しており、ワイヤレス給電システムT-iPower Roadも手掛ける。Taisei Rotecは、車載LiDARが認識しやすい塗装を開発している。TIER IVは、Autowareを基盤とする自動運転車両を提供する。

各社は2026年度に、3社が2025年度の成果を踏まえ、複数車両の運行を想定した走行性能を検証するとともに、専用空間の特性を生かして、自動運転に必要な設備を合理化・簡素化する方法を検討すると発表した。実証実験で得られた知見をもとに、車両側の自動運転機能と道路インフラそれぞれの役割を整理し、専用空間に適した合理的で簡素なシステムおよびインフラの構成を検討する。また、車両とインフラの両面から、Autoflow Roadの社会実装に向けた技術基盤の構築を進めるとしている。