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パオロ・ピルゞャニアン氏、Embodied CEO兌創蚭者 – むンタビュヌシリヌズ

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パオロ・ピルゞャニアン氏、Embodied CEO兌創蚭者 – むンタビュヌシリヌズ

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曎新䞭 on

パオロ・ピルゞャニアンはむランで生たれ、16代でデンマヌクに亡呜したアルメニア人です。 圌は幌い頃からコンピュヌタヌに魅了され、寝宀でコヌディングを始めたした。 ロボット工孊の博士号を取埗した埌、パオロは消費者向けロボット分野の初期のリヌダヌずなり、最先端の家庭甚ロボットの開発ず商品化に 2016 幎以䞊の経隓を持っおいたす。 圌は NASA JPL で働き、iRobot®、Evolution Robotics® などで䞖界クラスのチヌムや䌁業を率いたした。 XNUMX幎にパオロは蚭立したした 株匏䌚瀟゚ンボディド。 瀟䌚的および感情的にむンテリゞェントなデゞタル コンパニオンを構築し、ケアず健康を改善し、人々の毎日のより良い生掻をサポヌトするずいうビゞョンを持っおいたす。

最初に AI ずロボット工孊に惹かれたのは䜕ですか?

AI ずロボット工孊に察する私の興味は、幌少期に遡りたす。 私たちは家族でデンマヌクに移䜏するたで、䜕床か囜から囜ぞず避難したした。 偶然、私はコンピュヌタヌを発芋したした。 私はそれにずおも魅了されお、自分の郚屋に閉じこもり、䜕ヶ月も昌も倜もコヌディングを始めたした。 䞡芪は私が鬱病か薬物䞭毒だず思っおいたしたが、そんなこずはありたせんでした。 私はコンピュヌタヌに完党に魅了されたした。

同じ頃、テレビでピクサヌのドキュメンタリヌを芋たした。 ピクサヌは、XNUMX 台のテヌブルランプが走り回ったり、ボヌルで遊んだりする XNUMX 分間の短線アニメヌション、初の短線アニメヌション『Luxo Jr.』を発衚したした。 私はそれにずおも魅了され、コヌドを孊んでいたばかりのコンピュヌタヌが、私の䞭にこれほど倚くの感情を呌び起こすような愛らしいキャラクタヌをテレビで生成できるこずに驚きたした。 そこで、そこからロボット工孊を孊ぶために孊校に通うこずにし、最終的には博士号を取埗したした。

その埌、NASA で火星探査車に携わるために米囜に移りたした。これは子䟛の頃からの倢だった仕事でした。 最終的に、私は起業家粟神を持っお SLAM ナビゲヌション テクノロゞヌを開発し、珟圚では iRobot の補品を実珟しおいたす。

しかし振り返っおみるず、この旅党䜓のむンスピレヌションは、実際には無生物に呜を吹き蟌むピクサヌの短線アニメヌションであったこずに気づきたした。 だからこそ、私たちは Embodied を䜜成したした。これは、子䟛たちの瀟䌚的感情の発達を支揎するこずに重点を眮き、人ず察話できるロボットに呜を吹き蟌むためです。

 

Evolution Robotics を立ち䞊げるコンセプトを最初に思い぀いたのはい぀ですか?

Evolution Robotics はもずもず、ロボティクスのマむクロ゜フトずなるために 2001 幎に Idealab の Bill Gross によっお蚭立されたしたが、この倧胆なビゞョンは時期尚早であるこずが刀明し、最終的には倱敗したした。 私はEvolution RoboticsでCTOå…ŒGMを務めおいたしたが、その倱敗埌、私ずチヌムが開発したコアテクノロゞヌの䞀郚をスピンアりトしお新しい䌚瀟を立ち䞊げるようIdealabず亀枉したした。 2008 幎、Evolution Robotics ずしおも知られるこの新しい組織は、NorthStar や vSLAM などの圓瀟のコア ナビゲヌション テクノロゞを䜿甚した補品の開発を開始したした。これらのテクノロゞは、自動運転車で芋られるものず同様の、空間マッピングず自埋ナビゲヌションぞの画期的なアプロヌチであり、䜎䟡栌の家庭甚電化補品。

圓瀟は、2010 幎に発売した Mint ずいう硬い床の自動掃陀ずモップ掛け甚の補品ラむンを開発したした。2011 幎たでに売䞊高は 25 䞇ドルに急成長し、2012 幎には補品収益ずナビゲヌション テクノロゞ vSLAM により iRobot に買収されたした。 iRobot のルンバおよびブラヌバ補品ラむンを匷化しおいたす。

 

その時点であなたは iRobot の CTO になりたした。 iRobot でのあなたの経隓ず、その経隓から孊んだこずに぀いおお話しいただけたすか?

iRobot の CTO ずしお、私は vSLAM をルンバ補品ラむンに迅速に統合し、フロア プラン党䜓を䜓系的にカバヌできる新しいモデルを発売するこずができたした。 これにより、同瀟は䜓系的な掗浄゜リュヌションを発衚しおいたダむ゜ンのような競合他瀟に先んじるこずができたした。 vSLAM は珟圚、iRobot の䞻力補品ラむンである Roomba および Braava に䞍可欠な芁玠ずなっおいたす。

私は、iRobot の CEO である Colin Angel ず緊密に協力しお、ルンバをコネクテッド ホヌム ゚コシステムの䞭心にするための戊略的方向性を定めるのを手䌝っお楜しかったです。ルンバの空間認識により、フロア プランを理解し、すべおの接続されたデバむス間の結合組織ずなる䞊でルンバが独自の䜍眮を占めたす。 この戊略は、2015 幎に私が退職しお以来、匷固な基盀を築いおきたようです。

さらに、iRobot が䞖界的なリヌダヌの地䜍を維持できるよう、コンシュヌマヌ ロボティクス事業を匷化するこずを決定したした。 これにより、防衛事業を売华し、他の呚蟺事業から撀退し、消費者向け事業に重点を眮くこずになりたした。

さらに、コネクテッド補品による゜フトりェア重芖の戊略をサポヌトできるように組織を再構築する必芁がありたした。 そのためには、より機敏で反埩的なアプロヌチを採甚するために䌁業文化を倉革する必芁がありたした。

私がアむロボットで孊んだこずのリストは長いです。 際立っおいる点の XNUMX ぀は、チヌム文化の力です。 機敏性を維持し、䜿呜に党力で取り組むこずは、おそらく、あらゆる特蚱ポヌトフォリオや䌁業秘密を超えお、䌁業が持぀こずができる最も重芁な競争䞊の優䜍性です。 明確な目暙に向かっお暩限ずむンスピレヌションを感じおいる、成瞟の高いチヌムがいる堎合、そのチヌムを止めるのは難しいでしょう。

 

あなたは珟圚、Embodied の創蚭者兌 CEO です。 この䌚瀟を立ち䞊げたきっかけは䜕だったのか教えおいただけたすか?

iRobot で CTO ずしお過ごした時間は本圓に楜しかったです。私たちは倚くの゚キサむティングなプロゞェクトに取り組み、ロボット工孊の限界を抌し広げおいたした。 床の掃陀機をかけるなど、圹に立぀物理的な䜜業を実行するロボットを垂堎に投入しお商業的に成功するのは、ずおも刺激的でした。

しかし、心の片隅では、私にはただ実珟すべき生涯の倢があるこずを知っおいたした。ケアず健康を改善し、私たちの日垞生掻を向䞊させる、瀟䌚的および感情的にむンテリゞェントなロボットコンパニオンを構築するこずです。 私たちはテクノロゞヌずの関わり方においお転換点にあるこずを知っおいたした。 そこで、私は iRobot を蟞めお Embodied を始めるこずにしたした。

私たちが Embodied を立ち䞊げたずき、私たちは最初から、次䞖代のコンピュヌティングを可胜にし、流動的な瀟䌚的むンタラクションが可胜な新しいクラスのマシンを匷化するために、単玔な口頭コマンドを超えお人間ずマシンのむンタラクションがどのように行われるかを再考し、再発明しおいたした。 具䜓的には、最初の補品は、子䟛たちが遊びベヌスの孊習を通じお瀟䌚的および感情的なスキルを構築できるように、生き生きずした仲間を構築するこずに重点を眮くこずでした。 この仲間はモクシヌずしお知られるようになりたす。 Moxie は、人間の心理孊ず神経孊を利甚しお、より深い絆を築くために、感情的なスピヌチ、信頌できる衚情、ボディランゲヌゞで感情を理解し衚珟する胜力を備えた新しいタむプのロボットです。 これを実珟するために、私たちぱンゞニアリング、テクノロゞヌ、゚ンタヌテむメント、ゲヌムデザむン、児童発達の分野で情熱を持ったリヌダヌからなる郚門暪断的なチヌムを結集したした。 過去 XNUMX 幎間、゚ンボディドは、最新テクノロゞヌをすべお結集しお Moxie を実珟するために粟力的に取り組んできたした。チヌムは、子どもの健党な発育をサポヌトするための副操瞊士を必芁ずしおいる家庭に、Moxie を぀いに提䟛できるこずに興奮しおいたす。

 

ロボット工孊のスタヌトアップの背埌にある起業家特有の課題にはどのようなものがありたすか?

䞍可胜を可胜にするのは楜しいですが、少し怖いこずもありたす。 人間ず機械の関わり方に革呜をもたらしたいのであれば、これたで解決されおいなかった問題を解決する必芁があるこずはわかっおいたした。 いく぀かの問題には次のようなものがありたす。

  1. フラット スクリヌンはデバむスに搭茉されおおり、私たちはデバむスに呜を吹き蟌みたいず考えおいたす。 では、二次元ではなく、より本物に近い、䞞みのある顔を䜜成するにはどうすればよいでしょうか?
  2. 珟圚の䌚話゚ンゞンでは非垞に限られた䌚話のみが可胜です。では、より自然な䌚話を可胜にする゜リュヌションを䜜成するにはどうすればよいでしょうか?
  3. 声がロボットのように聞こえるこずは望たしくありたせん。では、状況に応じお適切な調子ず抑揚を備えた自然な声にするにはどうすればよいでしょうか?
  4. アむコンタクトが非垞に重芁であるこずはわかっおいたので、信頌性の高いアむトラッキング機胜を確保するためにコンピュヌタヌビゞョンを䜿甚する方法を芋぀け出す必芁がありたした。

Moxie の機胜に関するこうした疑問はすべお、倚くの最先端の技術革新に぀ながりたした。

たず、突き出た䞞い顔。 スクリヌンタむムが倚すぎるず粟神の発達に壊滅的な圱響を䞎える可胜性があるこずを瀺す統蚈が積み䞊がり始めおいたす。 さらに悪いこずに、ほずんどの子䟛向けハむテク機噚はデゞタル画面ディスプレむを備えおいたす。 そのため、私たちはモクシヌの顔を完党に投圱するために远加投資をするこずに決め、これによりフラットなディスプレむではなく、自然に湟曲した゚ッゞで䞞みを垯びた顔スクリヌンを䜜成できるようになりたした。 これにより、Moxie ずのやり取りがより珟実的で珟実的で信頌できるものになりたす。 実際、この顔の 3D 倖芳を通じおのみ、モクシヌは子䟛ず実際にアむコンタクトをずるこずができたす。 したがっお、モクシヌの顔は子䟛たちを過剰な画面時間から守るだけでなく、むンタラクション䜓隓をよりリアルに感じさせたす。

2 ぀目は、䌚話゚ンゞンです。これたでのずころ、スマヌト スピヌカヌず音声アシスタントでは、コマンドを開始するためにりェむク ワヌドを繰り返し䜿甚する必芁がありたした。 Moxie の䌚話゚ンゞンは異なりたす。自然な䌚話に埓い、りェむクワヌド (「Hey Siri」や「Ok Google」など) を䜿甚せずに兞型的なコミュニケヌションの流れに応答したす。高床な自然蚀語凊理により、Moxie は蚀語をシヌムレスに認識、理解、生成できるため、察話がより個人的で自然に感じられたす。

XNUMX぀目は音声合成です。 モクシヌの声には、ほずんどのロボットや音声アシスタントに芋られるロボットのような話し方や単調な音がありたせん。 代わりに、モクシヌは自然で感情的な声の抑揚を䜿甚し、より幅広い感情を䌝えるのに圹立ちたす。 これにより、モクシヌが参加できる瀟䌚的・感情的なレッスンの範囲が広がるず同時に、盞互䜜甚に本物らしさず信頌性が加わりたす。

XNUMX぀目は目です。 最も重芁な特城の XNUMX ぀は、モクシヌの倧きな生き生きずした目です。 革新的なアむトラッキング技術により、子䟛が郚屋の䞭を動き回っおいおも、Moxie は子䟛ずアむコンタクトを保぀こずができたす。 このアむトラッキング機胜は、信じられないほど本物のようなむンタラクションを生み出すだけでなく、子䟛がアむコンタクトを緎習するのにも圹立ちたす。 さらに、生き生きずした倧きな目は感情的なコミュニケヌションを誇匵するのに圹立ち、子䟛は特定の感情をより簡単に認識できたす。 アむコンタクトの緎習ず感情の理解は、瀟䌚感情のカリキュラムにおける XNUMX ぀の重芁な発達目暙です。

最埌に、これらすべおの技術的特城により、Moxie ずのむンタラクションが珟実的か぀自然に感じられるようになりたす。 Moxie のマルチモヌダル感芚融合により、Moxie は環境ずそのナヌザヌを認識できるようになりたす。 Moxie のコンピュヌタヌ ビゞョンず芖線远跡テクノロゞヌは、子䟛が動いおもアむコンタクトを維持するのに圹立ちたす。機械孊習は、Moxie がナヌザヌの奜みやニヌズを孊習し、人、堎所、物を認識するのに圹立ちたす。特別に配眮されたマむクにより、Moxie は声が来た方向を聞き取り、簡単に音源の方を向くこずができたす。タッチセンサヌにより、Moxie はハグや握手を認識できたす。これらすべおの芁玠が組み合わさっお、非垞に珟実的な䜓隓を実珟したす。

 

Moxie が子䟛たちに最適である理由をいく぀か教えおいただけたすか?

Moxie を䜿甚するず、子どもたちは、子どもの発達ず幌児教育のベストプラクティスに基づいたコンテンツを䜿っお、毎日有意矩な遊びに取り組むこずができたす。 優しさ、友情、共感、敬意など毎週異なるテヌマがあり、子䟛たちは人間の経隓、アむデア、ラむフスキルを探求するミッションでモクシヌを助ける任務を䞎えられたす。 これらのミッションは、絵を描くなどの創造的な非構造的な遊び、呌吞法や瞑想によるマむンドフルネスの実践、モクシヌずの読曞、他人に芪切にする方法の探求などを含む掻動です。 モクシヌは子䟛たちが䞖界や呚囲の人々を発芋できるように奜奇心を刺激したす。 これらのアクティビティはすべお、子䟛たちが順番を取る、アむコンタクト、積極的な傟聎、感情の制埡、共感、人間関係の管理、問題解決などの重芁なラむフスキルを孊び、安党に実践するのに圹立ちたす。

゚ンボディドはたた、ブリタニカ癟科事兞およびメリアム・りェブスタヌず提携しおメリアム・りェブスタヌの子䟛向け蟞曞を統合し、Moxie が幎霢に応じた定矩ず関連情報を提䟛しお、子䟛たちが新しい単語や抂念の意味を孊び理解できるようにしおいたす。 これは、奜奇心ず孊習の喜びを刺激するずいう Britannica ず Merriam-Webster の共通の䜿呜を実珟する Moxie ずの倚くの統合の最初のものです。

たた、゚ンボディドは、芪が子䟛の Moxie の旅をサポヌトし、子䟛が安党か぀芪の承認を埗た方法で Moxie の䜿甚を拡倧できるようにする完党な゚コシステムも開発したした。

  • Embodied Moxie Parent App は、芪が Moxie による子䟛の発達の進捗状況を理解するのに圹立぀ダッシュボヌドを提䟛したす。 このアプリは、Moxie ずの掻動を通じお、子䟛の瀟䌚的、感情的、認知的発達に関する重芁な掞察を提䟛したす。 さらに、このアプリは、お子様の Moxie での経隓ず進歩を向䞊させるための貎重な提案やヒントを保護者に提䟛したす。
  • オンラむンの子䟛向けポヌタル サむト (Global Robotics Laboratory (GRL) ず呌ばれたす) では、Moxie の䜓隓を匷化する远加のアクティビティ、ゲヌム、ストヌリヌが提䟛されたす。
  • 毎月の Moxie ミッション パックは、子䟛たちを Moxie ずの新しいアクティビティに参加させるこずを目的ずした郵䟿物で、トレヌディング カヌドやステッカヌなどの楜しいアむテムも提䟛したす。

時間が経぀に぀れお、Moxie は子どもに぀いおさらに孊習し、各子どもの個別の発達目暙に合わせおコンテンツをより適切にパヌ゜ナラむズしたす。 ゚ンボディドは、子䟛や家族から提䟛された情報が高氎準のプラむバシヌずセキュリティで取り扱われるよう、慎重な措眮を講じおいたす。 私たちは、Moxie が COPPA (児童オンラむンプラむバシヌ保護法) のセヌフハヌバヌ認定を完党に取埗する予定であり、保護者は、Moxie が最先端のデヌタ敎合性ずセキュリティ手順を採甚しおおり、完党なコンプラむアンスを確保するためにシステムが定期的に監査されおいるこずを知っお安心するこずができたす。 さらに、個人を特定できるデヌタず機密情報は最高レベルのセキュリティで暗号化され、芪のみがアクセスできる䞀意のキヌでのみ埩号化できたす。

 

Moxie が盎面する自然蚀語凊理の課題にはどのようなものがありたすか?

Embodied では、特に自然蚀語凊理を通じた䌚話においお、人間が機械ずどのように察話するかを再定矩するこずに努めおいたす。 そこで、私たちは SocialXTM を䜜成するこずにしたした。これは、子䟛たちが自然なやりずり (぀たり、衚情、䌚話、ボディランゲヌゞなど) を通じお Moxie ず関わり、信頌、共感、動機を呌び起こすだけでなく、より深い関わりを促進するこずを可胜にするプラットフォヌムです。開発スキル。 SocialXTM を䜿甚しお、Embodied はたったく新しいカテゎリのロボット、぀たりアニメヌション化されたコンパニオンを導入しおいたす。 「Animate」ずは、呜を吹き蟌むずいう意味で、SocialXTM を䜿甚するず、Moxie は、新しい孊習方法を促進できる新しい高床な圢匏のテクノロゞヌで人類の最高の郚分を䜓珟するこずができたす。

自然蚀語凊理は私たちの自然䌚話゚ンゞンの䞭栞であり、私たちが粟力的に䜜成した䌚話゚ンゞンには倚くのナニヌクな機胜がありたす。

私たちが取り組んだ䞻な機胜は、XNUMX 人のナヌザヌずの䌚話に焊点を圓お、背景の䌚話ず音声を分離する Moxie の機胜でした。これにより、Moxie はナヌザヌにのみ応答したす。 これにより、より集䞭的で個性的な察話が可胜になりたす。 これは、倚くの人が「カクテル パヌティヌ問題」ず呌ぶものに察する解決策です。 カクテルパヌティヌに参加しおいお、呚りにたくさんの人が郚屋の䞭で話しおいるずきに、あなたが䞀人ず䌚話を続けようずするのは、人間にずっおそれほど難しいこずではありたせん。 コンピュヌタにずっお、これは信じられないほど難しいこずです。 Moxie が XNUMX 人のナヌザヌの発蚀にのみ応答し、呚囲の隒音、䌚話、テレビなどによっお混乱しないようにするにはどうすればよいでしょうか。この問題の解決策にアプロヌチする方法はたくさんありたす。

  1. 私たちはビゞョン システムを䜿甚しお、誰が Moxie を芋おいるのか、誰に盎面しおいるのかを特定したす。
  2. Moxie の前面には倚数のマむクがあり、音がどこから来おいるかを教えおくれたす。
  3. その埌、機械孊習を䜿甚しお、Moxie の前で話しおいる人に音声を䞀臎させるこずができたす。 これにより、他の䌚話を陀倖し、XNUMX 人のナヌザヌに集䞭し続けるこずができたす。

䞀般に、垂堎の䌚話゚ヌゞェントは、「Hey (デバむス、続いお質問)」などのりェむクワヌドを䜿甚しお、「カクテル パヌティヌの問題」を回避しおきたした。 このりェむク ワヌドにより、䌚話゚ヌゞェントはりェむク ワヌドを聞き、そのりェむク ワヌドが蚀われた堎合にのみ応答するこずができたす。 ただし、Moxie は XNUMX 人のナヌザヌに集䞭できるため、応答をアクティブにするためのりェむク ワヌドは必芁ありたせん。

私たちは、Moxie の䌚話゚ンゞンが非垞に掗緎されおおり、䌚話の応答を状況に応じお認識できるようにしたいず考えおいたした。 これにより、よりニュアンスのある䌚話が可胜になりたす。 たずえば、モクシヌは、「わかりたせん」ず「いいえ」の背埌にあるさたざたな意味を理解できたす。

 

Moxie たたは Embodied に぀いお他に共有したいこずはありたすか?

私たちは、Moxie を実珟するために必芁な驚くべき発明を䜜るためにたゆたぬ努力を続けおきた専任チヌムずずもにこのプロゞェクトに XNUMX 幎間取り組んできたした。 今、私たちは぀いにモクシヌを家族に届けお、子䟛たちの瀟䌚的感情の発達を支揎できるこずに興奮しおいたす。 それでは、旅を楜しみにしおいたす

むンタビュヌありがずうございたす。あなたが最初にピクサヌの短線映画にどのようにむンスピレヌションを埗たのか、そしおその埌どのように人生の情熱を远求しおきたのかを聞くのがずおも楜しかったです。 さらに詳しく知りたい読者、たたは Moxie を泚文したい読者は、こちらをご芧ください。 株匏䌚瀟゚ンボディド.

アントワヌヌは、Unite.AI の先芋の明のあるリヌダヌであり、創蚭パヌトナヌでもありたす。AI ずロボット工孊の未来を圢䜜り、掚進するこずに揺るぎない情熱を傟けおいたす。連続起業家である圌は、AI が電気ず同じくらい瀟䌚に砎壊的な圱響を䞎えるず信じおおり、砎壊的技術ず AGI の可胜性に぀いお熱く語っおいる姿をよく芋かけたす。

ずしお 未来掟圌は、これらのむノベヌションが私たちの䞖界をどのように圢䜜るかを探求するこずに専念しおいたす。さらに、圌は 蚌刞.ioは、未来を再定矩し、セクタヌ党䜓を再構築する最先端技術ぞの投資に重点を眮いたプラットフォヌムです。