NVIDIA、フルスタック・ロボティクス・プラットフォームを発表
NVIDIAはCES 2026において、包括的なロボティクス・エコシステムを発表した。オープンな基盤モデル、シミュレーション・ツール、エッジ・ハードウェアを組み合わせ、汎用ロボティクスのデフォルト・プラットフォームとなることを目指す——スマートフォンにおけるAndroidのOSのような存在だ。この発表は、1月5日のCEOジェンスン・フアンによる基調講演で行われ、ロボットが狭いタスク特化型の機能を超え、多様な環境で推論、計画、適応を行う新興市場をNVIDIAが獲得することを位置づけるものだ。同社はIsaac GR00T N1.6、Cosmosワールド基盤モデル、新しいシミュレーション・フレームワークを発表——これらはすべてGitHubでオープンソースとして利用可能だ。「物理AIにおけるChatGPTの瞬間が到来した——機械が現実世界を理解し、推論し、行動し始める時だ」と、フアンは同社の公式発表で述べた。このフルスタックは、いくつかの相互接続されたコンポーネントを含む。Isaac GR00T N1.6は頭脳として機能する——ヒューマノイド・ロボット向けに特別に構築されたオープンな視覚-言語-行動モデルで、全身制御を可能にし、機械が物体を同時に移動・操作できるようにする。このモデルは、重いドアを開けたり動的な環境をナビゲートするような複雑な物理タスクを実行しながら、高レベルの推論のためにCosmos Reasonに依存する。Cosmosワールド基盤モデルは、トレーニング・インフラを提供する。2000万時間の実世界データから得られた9000兆トークンでトレーニングされたこれらのモデルは、物理法則を考慮した合成環境を生成し、ロボットのトレーニングを劇的に加速させる。GR00T Blueprintを使用して、NVIDIAはわずか11時間で78万の合成軌道——6500時間の人間による実演データに相当——を生成した。合成データと実データを組み合わせることで、GR00T N1の性能は40%向上した。このエコシステムを支えるのはIsaac Lab-Arenaであり、GitHubでホストされるオープンソースのシミュレーション・フレームワークで、デプロイ前にロボットの能力を安全に仮想テストできる。NVIDIA OSMOはコマンドセンターとして機能し、デスクトップとクラウド環境にわたるデータ生成、トレーニング、デプロイメントを統合する。業界パートナーがプラットフォームを採用戦略的な意味合いは、技術的能力を超えて広がる。ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、フランカ・ロボティクス、NEURAロボティクスを含むグローバルパートナーは、すでにNVIDIAのスタックを使用して次世代ロボットを開発している。シーメンスは、設計から生産までの物理AIデプロイメントのために、NVIDIAのフルスタックを自社の産業用ソフトウェアに統合する拡大パートナーシップを発表した。NVIDIAはまた、Hugging Faceとの協業を深化させ、IsaacおよびGR00T技術をLeRobotフレームワークに統合した。このパートナーシップは、NVIDIAの200万人のロボティクス開発者とHugging Faceの1300万人のAIビルダーを結びつけ、物理AIアプリケーション向けのオープンソース・モデル開発を加速する可能性のある統合エコシステムを創出する。Google DeepMindおよびディズニー・リサーチとの別の協業では、ニュートン——ロボットがより高い精度で複雑な操作タスクを学習するために設計されたオープンソースの物理エンジン——を開発する。ソフトウェア発表に伴い、ハードウェアの進歩もある。NVIDIAのブラックウェル・アーキテクチャを搭載したJetson T4000モジュールは、エッジAIコンピューティングで4倍のエネルギー効率を実現する——これは、常にクラウド接続なしで自律的に動作しなければならないロボットにとって重要だ。ロボティクスにおけるAndroid戦略NVIDIAのアプローチは、スマートフォンでAndroidを支配的な地位に押し上げたプラットフォーム戦略を反映している：ハードウェアメーカーが構築する基盤層を提供し、エコシステムが成長するにつれて利益を得る。オープンライセンスの下でモデルを公開し、既存の産業用ソフトウェアとの統合を強調することで、同社はロボットメーカーへの競合相手ではなく、不可欠なインフラとして自らを位置づけている。タイミングは注目に値する。ヒューマノイド・ロボティクス分野は、潜在的なバブル状態に関する警告とともに激しい投資を集めており、150社以上——主に中国——がヒューマノイド・ロボットの開発を競っている。NVIDIAのプラットフォーム戦略は、どのロボットメーカーが勝つかという問題を回避し、それらすべてに基礎となる知能層を供給する。Cosmosモデルはすでに200万回以上ダウンロードされており、1X、アジリティ・ロボティクス、XPENGなどの物理AIリーダーがモデル開発を加速するために使用している。ロボット頭脳開発者のSkild AIは、合成データセットを拡張するためにCosmos Transferを利用しており、1XはフルCosmosスタックを使用してヒューマノイド・ロボットNEO Gammaをトレーニングしている。ロボティクス・アプリケーション向けのソリューションを構築する開発者にとって、NVIDIAのモデルがオープンに利用可能であることは参入障壁を下げる。これが、NVIDIAがAIトレーニングにおいて中心的な存在になったようにロボティクスにおいても中心的存在になることに繋がるかは不確かだが——同社は物理AI時代のインフラプロバイダーとしての地位を明確に主張している。
