NVIDIA、フルスタック・ロボティクス・プラットフォームを発表

NVIDIAはCES 2026において、包括的なロボティクス・エコシステムを発表しました。これは、オープンな基盤モデル、シミュレーション・ツール、エッジ・ハードウェアを統合したもので、汎用ロボティクスのデフォルト・プラットフォームとなることを目指しています。これは、Androidがスマートフォンのオペレーティング・システムとなったのと同様の戦略です。

この発表は、1月5日のCEOジェンスン・フアン氏の基調講演で行われ、NVIDIAが、ロボットが限定的で特定タスクのみの機能を超え、多様な環境で推論、計画、適応を行う新興市場を獲得する姿勢を示すものです。同社はIsaac GR00T N1.6、Cosmosワールド基盤モデル、新しいシミュレーション・フレームワークをリリースしました。これらはすべてGitHubでオープンソースとして利用可能です。

「物理AIにおけるChatGPTの瞬間が到来しました。機械が現実世界を理解し、推論し、行動し始める時です」と、フアン氏は同社の公式発表で述べました。

このフルスタックは、いくつかの相互接続されたコンポーネントで構成されています。Isaac GR00T N1.6は頭脳として機能します。これはヒューマノイド・ロボット向けに特別に構築されたオープンな視覚-言語-行動モデルで、全身制御を可能にし、機械が物体を同時に移動・操作できるようにします。このモデルは、重いドアを開けたり動的な環境をナビゲートしたりするような複雑な物理タスクを実行しながら、高レベルの推論のためにCosmos Reasonに依存します。

Cosmosワールド基盤モデルは、トレーニング・インフラストラクチャを提供します。2000万時間の実世界データから得られた9000兆トークンでトレーニングされたこれらのモデルは、物理法則を考慮した合成環境を生成し、ロボットのトレーニングを劇的に加速させます。GR00T Blueprintを使用して、NVIDIAはわずか11時間で78万の合成軌跡（6500時間の人間による実演データに相当）を生成しました。合成データと実データを組み合わせることで、GR00T N1のパフォーマンスは40%向上しました。

このエコシステムを支えるのがIsaac Lab-Arenaです。これはGitHubでホストされるオープンソースのシミュレーション・フレームワークで、デプロイ前にロボットの能力を安全に仮想テストできます。NVIDIA OSMOはコマンドセンターとして機能し、デスクトップとクラウド環境にわたるデータ生成、トレーニング、デプロイメントを統合します。

画像: NVIDIA

業界パートナーがプラットフォームを採用

戦略的な意味合いは、技術的能力を超えて広がっています。ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、フランカ・ロボティクス、NEURA Roboticsを含むグローバル・パートナーは、すでにNVIDIAのスタックを使用して次世代ロボットを開発しています。シーメンスは、設計から生産に至る物理AIのデプロイメントのために、NVIDIAのフルスタックを自社の産業用ソフトウェアに統合する拡張パートナーシップを発表しました。

NVIDIAはまた、Hugging Faceとの協業を深化させ、IsaacおよびGR00TテクノロジーをLeRobotフレームワークに統合します。このパートナーシップは、NVIDIAの200万人のロボティクス開発者とHugging Faceの1300万人のAIビルダーを結びつけ、物理AIアプリケーション向けのオープンソースモデル開発を加速させる可能性のある統合エコシステムを創出します。

Google DeepMindおよびDisney Researchとの別の協業では、Newtonを開発します。これは、ロボットがより高い精度で複雑な操作タスクを学習するのを支援するために設計されたオープンソースの物理エンジンです。

ソフトウェアのリリースに伴い、ハードウェアの進歩もあります。NVIDIAのBlackwellアーキテクチャを搭載したJetson T4000モジュールは、エッジAIコンピューティングにおいて4倍のエネルギー効率を実現します。これは、常にクラウド接続なしで自律的に動作しなければならないロボットにとって重要です。

ロボティクスにおけるAndroid戦略

NVIDIAのアプローチは、Androidをスマートフォンで支配的な地位に押し上げたプラットフォーム戦略を反映しています。ハードウェアメーカーが構築する基盤層を提供し、エコシステムが成長するにつれて利益を得るというものです。オープンライセンスの下でモデルをリリースし、既存の産業用ソフトウェアとの統合を強調することで、同社はロボットメーカーの競合相手ではなく、不可欠なインフラストラクチャとして自らを位置づけています。

タイミングは注目に値します。ヒューマノイド・ロボティクス分野は、潜在的なバブル状態に関する警告とともに激しい投資を集めており、150社以上（主に中国）がヒューマノイド・ロボットの開発を競っています。NVIDIAのプラットフォーム戦略は、どのロボットメーカーが勝つかという問題を回避し、それらすべてに基礎となる知能層を供給します。

Cosmosモデルはすでに200万回以上ダウンロードされており、1X、Agility Robotics、XPENGなどの物理AIリーダーがモデル開発を加速させるために使用しています。ロボット頭脳開発者のSkild AIはCosmos Transferを活用して合成データセットを拡張しており、1XはフルCosmosスタックを使用してヒューマノイド・ロボットNEO Gammaをトレーニングしています。

ロボティクス・アプリケーション向けのソリューションを構築する開発者にとって、NVIDIAのモデルがオープンに利用可能であることは参入障壁を下げます。これが、NVIDIAがAIトレーニングにおいて中心的な存在となったようにロボティクスにおいても中心的存在になることに繋がるかは不確かですが、同社は物理AI時代のインフラストラクチャ・プロバイダーとしての地位を明確に主張しました。