Nvidia、フルスタックロボティクスプラットフォームを公開

Nvidiaは、CES 2026で、オープンな基礎モデル、シミュレーションツール、エッジハードウェアを組み合わせた包括的なロボティクスエコシステムをリリースしました。これは、Androidがスマートフォンのオペレーティングシステムになったのと同様に、汎用ロボティクスのデフォルトプラットフォームになることを目指しています。

1月5日のJensen Huang CEOの基調講演での発表では、Nvidiaは、ロボットが狭い、タスク固有の機能を超えて、理由、計画、そしてさまざまな環境で適応することができる、登場する市場を攻めることを目指しています。同社は、Isaac GR00T N1.6、Cosmosワールド基礎モデル、および新しいシミュレーションフレームワークをリリースしました。これらはすべて、GitHubでオープンソースとして利用可能です。

「物理AIのChatGPTの瞬間がここにあります。機械が実世界で理解し、推論し、行動するとき」と、Huangは会社の公式発表で述べました。

フルスタックには、いくつかの相互接続されたコンポーネントが含まれます。Isaac GR00T N1.6は、人間型ロボット用に特別に設計されたオープンなビジョン言語アクションモデルとして機能し、全身制御を可能にし、機械が同時に動きと物体の操作を実行できるようにします。このモデルは、Cosmos Reasonを使用して、高レベルの推論を実行し、複雑な物理タスク（例：重いドアの開け閉めや動的環境のナビゲーション）を実行します。

Cosmosワールド基礎モデルは、トレーニングインフラストラクチャを提供します。これらのモデルは、20万時間の実世界データから9,000兆トークンを使用してトレーニングされ、物理的に認識された合成環境を生成し、ロボットのトレーニングを劇的に加速します。 GR00Tブループリントを使用して、Nvidiaは、11時間で6,500時間の人間のデモデータに相当する78万の合成トラジェクトリを生成しました。合成データと実データを組み合わせることで、GR00T N1のパフォーマンスが40%向上しました。

エコシステムをサポートするのは、GitHubでホストされているオープンソースのシミュレーションフレームワークであるIsaac Lab-Arenaです。これにより、ロボットの能力をデプロイ前に仮想的に安全にテストできます。NVIDIA OSMOは、デスクトップとクラウド環境全体でデータ生成、トレーニング、デプロイを統合するコマンドセンターとして機能します。

Image: NVIDIA

業界パートナーがプラットフォームを採用

戦略的な意味は、技術的な能力を超えています。Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、NEURA Roboticsを含むグローバルパートナーは、すでにNvidiaのスタックを使用して次世代のロボットを開発しています。シーメンスは、Nvidiaのフルスタックを工業用ソフトウェアと統合するためのパートナーシップを拡大し、設計から生産までの物理AIの展開を発表しました。

Nvidiaはまた、Hugging Faceとのコラボレーションを深め、IsaacおよびGR00TテクノロジーをLeRobotフレームワークに統合しました。このパートナーシップにより、Nvidiaの200万人のロボティクス開発者とHugging Faceの1300万人のAIビルダーがつながり、物理AIアプリケーション向けのオープンソースモデル開発を加速することができるエコシステムが生まれます。

Google DeepMindおよびDisney Researchとの別のコラボレーションでは、ロボットがより精密な操作タスクを学習できるように設計されたオープンソースの物理エンジンであるNewtonを開発します。

ロボティクスのためのAndroid戦略

Nvidiaのアプローチは、Androidがスマートフォンで支配的な地位を得たプラットフォーム戦略を反映しています。ハードウェアメーカーが構築する基礎レイヤーを提供し、エコシステムが成長するにつれて利益を得るというものです。モデルをオープンライセンスでリリースし、既存の工業用ソフトウェアとの統合を強調することで、同社はロボットメーカーに対する競争相手ではなく、必須のインフラストラクチャであると位置付けられています。

タイミングは注目に値します。 人間型ロボティクスセクターは、主に中国の150社以上が人間型ロボットを開発するために競争していることで、激しい投資とバブル条件の警告を受けています。Nvidiaのプラットフォーム戦略は、どのロボットメーカーが勝つかという疑問を避け、すべてのロボットメーカーに基礎となる知能レイヤーを提供することで対処します。

Cosmosモデルはすでに200万回以上ダウンロードされており、1X、Agility Robotics、XPENGを含む物理AIのリーダーは、これらを使用してモデル開発を加速しています。ロボットブレイン開発者であるSkild AIは、合成データセットを強化するためにCosmos Transferを利用しています。一方、1Xは、フルCosmosスタックを使用して人間型ロボットNEO Gammaをトレーニングしています。

ロボティクスアプリケーションのソリューションを構築する開発者にとって、Nvidiaのモデルがオープンに利用できることは、参入障壁を低減します。NvidiaがロボティクスにおけるAndroidと同様の役割を果たすことになるかどうかは不明ですが、同社は明らかに物理AI時代のインフラストラクチャプロバイダーとしての地位を確立しています。