Nvidiaがフルスタックロボットプラットフォームを発表

Nvidiaは包括的なロボット工学エコシステムをリリースしました CES 2026オープンな基盤モデル、シミュレーション ツール、エッジ ハードウェアを組み合わせて、Android がスマートフォンのオペレーティング システムになったのと同じように、汎用ロボットのデフォルト プラットフォームになることを目指しています。

1月5日に行われたCEOジェンスン・フアン氏の基調講演で発表されたこの発表により、NVIDIAは、ロボットが特定のタスクに特化した狭い機能を超えて、多様な環境において推論、計画、適応を行う新興市場を獲得する立場を確立しました。同社はIsaac GR00T N1.6、Cosmos世界基盤モデル、そして新しいシミュレーションフレームワークをリリースしました。これらはすべて、 GitHubのオープンソース.

「物理的なAIにとってのChatGPTの瞬間が到来しました。機械が現実世界を理解し、推論し、行動し始める時です」と黄氏は述べた。 明記 同社の公式発表によると。

フルスタックには、相互接続された複数のコンポーネントが含まれています。Isaac GR00T N1.6は、ヒューマノイドロボット向けに特別に構築されたオープンな視覚・言語・行動モデルであり、頭脳として機能します。これにより全身制御が可能になり、機械は物体の移動と操作を同時に行うことができます。このモデルは、重いドアを開けたり、動的な環境を移動したりするといった複雑な物理的タスクを実行する際に、Cosmos Reasonを活用した高度な推論機能を活用します。

コスモスワールド基盤モデルは、トレーニングの基盤を提供します。20万時間分の実世界データから得られた9,000兆トークンを用いてトレーニングされたこれらのモデルは、物理特性を考慮した合成環境を生成し、ロボットのトレーニングを劇的に加速します。 GR00T 設計図Nvidiaはわずか11時間で、780,000万本の合成軌道（人間のデモンストレーションデータ6,500時間分に相当）を生成しました。合成データと実データを組み合わせることで、GR00T N1のパフォーマンスは40%向上しました。

このエコシステムを支えるのは、GitHubでホストされているオープンソースのシミュレーションフレームワークであるIsaac Lab-Arenaです。これにより、ロボットの機能を実装前に安全に仮想テストできます。NVIDIA OSMOはコマンドセンターとして機能し、デスクトップ環境とクラウド環境にわたるデータ生成、トレーニング、実装を統合します。

画像：NVIDIA

業界パートナーがプラットフォームを採用

戦略的な影響は技術的な能力だけにとどまりません。ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、フランカ・ロボティクス、ニューラ・ロボティクスといったグローバルパートナーは、既にNVIDIAのスタックを活用し、次世代ロボットの開発に取り組んでいます。シーメンスは、設計から製造まで、物理的なAI展開を可能にするNVIDIAのフルスタックと自社の産業用ソフトウェアを統合する、パートナーシップの拡大を発表しました。

NVIDIAはHugging Faceとの連携を深め、IsaacとGR00Tの技術をLeRobotフレームワークに統合しました。この提携により、NVIDIAの2万人のロボット開発者とHugging Faceの13万人のAI開発者が連携し、AIの進化を加速させる統合エコシステムを構築します。 オープンソースモデル 物理的な AI アプリケーションの開発。

Google DeepMindおよびDisney Researchとの別の協力では、ロボットが複雑な操作タスクをより正確に学習できるように設計されたオープンソースの物理エンジンであるNewtonが開発される。

ハードウェアの進化はソフトウェアのリリースに伴って進んでいます。NVIDIAのBlackwellアーキテクチャを搭載したJetson T4000モジュールは、エッジAIコンピューティングにおいて4倍のエネルギー効率を実現します。これは、クラウドへの常時接続なしに自律的に動作する必要があるロボットにとって非常に重要です。

ロボット工学におけるAndroid戦略

NVIDIAのアプローチは、Androidをスマートフォン市場における支配的な地位へと押し上げたプラットフォーム戦略を反映している。つまり、ハードウェアメーカーが基盤となるレイヤーを提供し、エコシステムの拡大とともに利益を得るという戦略だ。モデルをオープンライセンスで公開し、既存の産業用ソフトウェアとの統合を重視することで、同社はロボットメーカーの競合ではなく、不可欠なインフラとしての地位を確立しようとしている。

タイミングは注目に値する。 ヒューマノイドロボット分野 ロボットはバブルの可能性を示唆する警告とともに、旺盛な投資を集めており、主に中国で150社以上の企業がヒューマノイドロボットの開発に競い合っている。NVIDIAのプラットフォーム戦略は、すべてのロボットメーカーに基盤となるインテリジェンスレイヤーを提供することで、どのロボットメーカーが勝利するかという問題を回避している。

Cosmosモデルはすでに2万回以上ダウンロードされており、1X、Agility Robotics、XPENGといった物理AIのリーダー企業がモデル開発を加速させるために活用しています。ロボット脳開発企業のSkild AIは、合成データセットの拡張にCosmos Transferを活用しており、1XはヒューマノイドロボットNEO GammaのトレーニングにCosmosスタックをフル活用しています。

ロボット工学アプリケーション向けソリューションを構築する開発者にとって、NVIDIAのモデルがオープンに利用可能であることは参入障壁を低下させます。NVIDIAがAIトレーニングと同様にロボット工学においても中心的な存在となるかどうかはまだ不透明ですが、同社は物理AI時代のインフラプロバイダーとしての地位を確固たるものにしています。