Jorgen Pedersen, RE2 Robotics 社長兼 CEO – インタビュー シリーズ

RE2 Robotics 社長兼 CEO の Jorgen Pedersen は、知能型モバイル マニピュレーション システムの先駆的な開発者です。この会社は、人間のようなパフォーマンスを持つマニピュレーター アーム、直感的なロボット インターフェイス、そして先進的な自律性機能を、どのような環境でも使用できるように作成することに尽力しています。人工知能、コンピューター ビジョン、機械学習を利用することで、革新的なロボット システムは、人間の介入の有無に関わらず、さまざまなアプリケーションで動作できます。

あなたがロボット工学に最初に惹かれたのは何でしたか?

高校生のとき、私は芸術の道を歩むと思っていました。すると、「トップ ガン」と「ザ・ライトスタッフ」という映画を見て、パイロットになりたい、そして宇宙飛行士になりたいと思いました。目標を設定し、数学と科学に重点を置き、空軍士官学校に申し込みました。しかし、合格しませんでした。打撃を受けましたが、18歳のときの「クールな要素」に突き動かされ、人間型ロボットを宇宙に送ることが次の-best-な選択肢だと思いました。そこで、私は工学部に申し込み、カーネギー メロン大学に合格しました。そこで、私はロボット工学研究所を見つけました。その中に、私が当時見た最もすばらしいロボットの一つである「Ambler」を見つけました。火星を歩く巨大なロボットでした。また、火山の中に歩くロボット「Dante」や、最初の自律走行ロボット「Navlab」など、多くのロボットを見て、そこで私はロボットを作ることを決意しました。

RE2 Robotics を立ち上げる前に、あなたはカーネギー メロン大学のロボット工学研究所 (RI) 内の National Robotics Engineering Center (NREC) のメンバーでした。ロボット工学の歴史における重要な時期にそこで働く経験についてお話しください。

NREC の扉を開き、ロボット工学の商業化を始めた最初の 12 人のうちの 1 人であることは名誉でした。私は現実世界の問題に直面し、カタパルト、ニューホランド（現ケースニューホランド）、ジョイ マイニングなどの顧客と協力して、大学からの基礎的なロボット工学研究を適用し、ロボット工学が工場の床以外の場所でも使用できることを証明しました。私たちの役割は、ロボット工学に対する懐疑的な見方を払拭し、ロボット工学に対する文化的な転換を促進することでした。初期の頃は特別なものがありました。初期メンバーは賢くて動機付けられていましたが、組織の中でそうであることはまれです。そこには、当時の技術の限界に直面して、ハードウェアを再設計したり、コードを見直したり、即興で対応したりするための、並外れた忍耐力と適応力がありました。

RE2 Robotics を立ち上げるという考えはいつから始まったのですか?

2000年に私はNRECを離れて、ロボットを使用した産業用床掃除に特化したロボットのスタートアップ会社に入社しました。ロボットの商業化について多くを学びましたが、会社は苦労し、私は他の場所を見つけることにしました。次に何をするかはわかりませんでした。NRECに戻ってコンサルタントになることを決めました。そのために、私は「Robotics Engineering Excellence」（RE2）という会社を設立し、最初の 5 年間は NREC にインキュベートされました。知らないうちに、2001年に設立された「一時的な」ロボット工学会社が、知能型モバイル マニピュレーション ソリューションの主要提供者になることになりました。

RE2 Robotics は、Boston Dynamics のような競合他社と比較して、ロボット アームにのみ焦点を当てました。なぜこのコア フォーカスを選択しましたか?

初期の 5 年間、RE2 は本質的に契約エンジニアリング会社でした。NREC にサービスを提供し、DARPA Perception for Off-Road Mobility プログラムを含む多くの難しい問題を解決しました。技術的な課題を克服するだけでなく、私は私たちが開発したロボットが現実世界で使用されるのを見たいと思いました。そこで、私たちは国防総省から最初の Small Business Innovation Research (SBIR) グラントを獲得しました。テーマは、イラクとアフガニスタンで IED を遠隔で解体するために使用される UGV 用の小型、軽量、モジュラー ロボット アームの作成でした。このテクノロジーを使用して命を救うという考えは、私に魅力的でした。また、市場には欠陥がありました。つまり、私は私たちのテクノロジーを近い将来に実用化できることを知っていました。最終的に、この初期の SBIR プログラムは、モバイル マニピュレーション分野における市場の欠陥を明らかにしました。ほとんどのモバイル ロボット会社は、世界を移動し、世界を認識することに焦点を当てていました。物理的に世界と相互作用することに焦点を当てている会社はほとんどありませんでした。なぜでしょうか。物理的な世界を操作することは難しいからです。ロボット アームは、通常、そこに取り付けられるモバイル プラットフォームよりも 1 桁以上複雑です。時間の経過とともに、私たちは物理的な設計を人間に近い能力に進歩させてきました。今日、私たちは、ほぼどこでも自動化を可能にする AI とコンピューター ビジョンのアルゴリズムを進歩させ続けています。

RE2 Robotics のデュアル アーム システムの 1 つは、日本の福島第一原子力発電所のクリーンアップに使用されています。このような環境でロボットを設計する際の独自の課題についてお話しください。

私たちは、実際には放射線環境用のロボットを設計しませんでした。人間のようなロボット システムである Highly Dexterous Manipulation System (HDMS) を設計しました。これは、IED の脅威を解体するために EOD チームによって使用される小型 UGV に取り付けられることを目的としていました。軍事要件は、HDMS が大きな温度変化に耐え、悪天候に対処し、衝撃や振動に耐えることができるように定めました。結果として、米軍によって課せられた厳格な要件により、福島でさえも耐えられるシステムが作成されました。システムは現在、1 年半以上運用されています。

RE2 Robotics は、海洋で 水中の即席爆発装置 (WBIEDs) と地雷 を解体するために使用できる、印象的なロボットを設計しています。海水の長期的な腐食効果以外に、ロボット工学者が克服しなければならない他の課題は何ですか?

私たちの Maritime Dexterous Manipulation System (MDMS) は、浅い海と深い海の両方で動作するように設計されています。100 メートル以下の深度での圧力に耐えることができる電気機械的なソリューションを設計する必要があります。さらに、私たちのアームは UUV に取り付けられているため、泳いでいる間と物理的に環境と相互作用している間の両方で、UUV に与えるアームのダイナミックな影響を考慮する必要があります。結果として、MDMS は中立浮力です。つまり、アームは水の中で重量がありません。

RE2 Robotics が設計したさまざまなタイプのロボット アームの中で、どれが最も印象的なものですか?

この質問は私にとって難しいです。MDMS が深海の水の中で人間のパフォーマンスを発揮することは非常に印象的ですが、10 年前に私たちが海軍の地上用 EOD ロボット システム (AEODRS) プログラムのために開発したロボット アームは、私にとって最も印象的なものでした。このアームには、4 つの自由度、グリッパー、組み込みマニピュレーター コントローラーがあり、すべて 4 ポンドの耐候性、省電力ソリューションに収まっており、最大の長さで自分の重量以上の重量を持ち、120 度/秒で動くことができました。これは、可能なことの範囲を広げる技術的な業績でした。結果として、海軍向けの最初のアームで概念の証明を行った以来、RE2 のロボット アームは、堅牢なパッケージに組み込まれた信じられない強度と重量比を特徴としています。

現在、RE2 Robotics の大部分の市場は、地雷の解体などの軍事アプリケーションです。RE2 Robotics が将来侵攻するその他の垂直市場は何ですか?

2018 年、RE2 は航空と医療を含む他の垂直市場に知能型モバイル マニピュレーションを適用して、その範囲を拡大しました。今日、RE2 は 70% が商業用で、30% が防衛用です。防衛収入も 2018 年以降に増加しています。現在、詳細を公開できない商業用ワークについてですが、RE2 は外科用ロボットと航空機のメンテナンスにマニピュレーション技術を適用しています。RE2 は、人間が以前しかアクセスできなかった領域で自動化する必要がある市場を評価し続けています。生産性を向上させるため、人間を危険から遠ざけるため、品質を向上させるため、または倍増器として機能するためです。

RE2 Robotics についてさらに共有したいことはありますか?

ほぼ 20 年間、RE2 はロボット アームの物理的に可能な限界を押し広げてきました。RE2 のアームは、人間に近いパフォーマンスをコンパクトな形で実現し、人間が行くどこにでも行くことができます。今日、私たちはコンピューター ビジョン、機械学習、人工知能を私たちのテクノロジーに適用して、モバイル マニピュレーションの境界をさらに進めています。私たちのコンピューター ビジョン モジュール、RE2 Detect は、私たちのシステムに世界を認識する能力を与えます。私たちの AI ドリブンの自律性モジュール、RE2 Intellect は、私たちのシステムが何を見ているかを推論し、解釈し、屋内および屋外の環境でオブジェクトを自律的に操作できるようにします。

素晴らしいインタビュー、ありがとうございました。進歩を追っていきたいと思います。詳細については、読者は RE2 Robotics を訪問してください。