Dr. Ilan Shaviv, ImagryのCTO Dr. Ilan Shaviv ImagryのCTO

自動運転車の採用のための道のり

自動運転車の採用は世界規模で進みつつあります。イギリスは最近、自動運転車法を成立させ、完全に自動運転する車両や部分的に自動運転する車両を社会に安全に統合するための基盤を築くことを目指しています。中国では、世界のどこよりも多くの自動運転車が現在テストされています。また、アメリカでは、主要都市が公共交通機関として「ロボタクシー」を導入しています。Cruise、Waymo、Teslaなどの企業は、海岸沿いや世界中で自律走行車やサービスを提供するという壮大な計画に数十億ドルを投資しています。自動運転車技術の開発と導入は、もはや「いつ」かではなく、「どの程度」かという問題です。大量のAI搭載自動運転車の採用は、道路だけでなく社会にもどのような影響を与えるでしょうか。道路の安全性を自動化する自動運転車とその投資は、自律走行車の導入がもたらす公共の利益を認識していることを示しています。まず、自律走行車の安全性は人間の運転よりも優れています。Nature Communicationsに掲載された最近の研究と、Teslaの2022 Impact Reportの分析から、自律走行車の導入が道路の安全性を向上させる潜在性が浮き彫りになります。自律走行車は、後方衝突、正面衝突、横向きの衝突、道路からの逸脱を20％から50％減らすことができます。世界保健機関によると、道路交通事故により、世界中で年間135万人が死亡しています。このような自動車の安全性の劇的な改善は、重大な影響を与えるでしょう。人間の運転者に比べて、自律走行車は低視界条件や曲がり角での運転ではまだ安全性が劣るため、技術のさらなる洗練が必要です。しかし、センサー技術、予測アルゴリズム、V2X通信の進歩により、複雑な運転シナリオでの応答が改善され、より安全な道路を作り出すことができます。交通を避ける自動運転車の導入は、交通渋滞にも大きな影響を与えるでしょう。アメリカの交通省（USDOT）とコミューター交通協会（ACT）による研究では、「ラッシュアワー」通勤はもはや適切な名称ではありません。現在、6時間にわたって交通渋滞が発生し、交通量の増加により移動時間が40％長くなっています。1人の運転者のブレーキングが、都市中の交通に影響を及ぼし、完全な停滞に至ることもあります。しかし、先進的なソフトウェアによって動作するセンサーとカメラを備えた自動運転車は、人間の運転者よりもブレーキングが少なく、交通渋滞を引き起こす可能性も低いです。自動運転車を少数導入するだけでも、人間の運転者の速度を調整することで交通渋滞を緩和することができます。燃費と持続可能性自動運転車は、速度と加速を制御し、空気抵抗を減らすために車間距離を短縮することで、燃費を改善できます。MIT Newsによると、すべての車両が自動運転車である場合、旅行速度は20％向上し、燃料消費量は18％、二酸化炭素排出量は25％削減されるでしょう。この開発は、さまざまな業界や企業が持続可能性を達成する上で重要な役割を果たすでしょう。TuSimpleの調査によると、同社の自動運転トラックは、人間の運転者が運転するトラックよりも11％燃費が良かったことがわかりました。この燃費の向上により、企業は運送コストを削減し、より環境に優しいサービスを提供できるようになります。内部構造の見方自動運転車システムが動作するために必要な技術の水準は、数十年の開発の結果です。カメラ、レーダー、LiDARなどのセンサー群が、人間の脳を模倣したニューラルネットワークにデータを送信し、物体検出や画像セグメンテーションを実行します。これらのニューラルネットワークは、他の車両、道路標識、障害物の存在など、センサー入力を処理して、車両の周囲の包括的な地図を作成します。次に、詳細なルートと軌跡を計算するために、すべての収集したデータの包括的な分析が行われます。さらに、これらのプロセスはすべて、予期せぬ状況に対応し、リアルタイムで適応する必要があります。開発中のこれらのシステムとソフトウェアの複雑で詳細なプロセスにより、各自律走行車システムには長所と短所があります。分岐点自律走行車の開発には、HDマップとHDマップレスの2つの主要なアプローチがあります。マップを使用する利点は、物体検出と運動計画の簡素化にあるですが、これらのシステムはデータ更新のための継続的な通信に依存しており、古くなりやすいです。HDマップレスシステムは、自動運転ソフトウェア会社のImagryが開発したように、リアルタイムデータにほぼ依存し、人間の運転者のように動作します。これらは自己完結型であり、サイバー攻撃に対して脆弱性が低いですが、先進的なオンボード感知能力とリアルタイム処理が必要です。初期の哲学的な分岐の後、業界ではいくつかの議論がありました。ルールベースとニューラルネットワークベースの運動計画は、安全性と規制当局が「if-then」アプローチを好むため、議論の的となっています。事前に定義されたシナリオの構築は、高い説明性を提供しますが、新しい予期せぬ状況に対応する能力が低いです。これは、ニューラルネットワークベースのシステムが優れています。先を見据える自動運転車の広範な採用を可能にする基盤が整備されつつあります。自動運転車とそのサービスに投資する自動車メーカーや企業は数多くあります。自律走行車の開発にはさまざまなシステムとプロセスが関わっていますが、すべての専門家は、自律走行車の採用が社会に与える実際的な利点を認めています。最も重要な課題は、一般大衆の信頼を築くことです。人工知能の進歩も、当初は懐疑と不信に包まれていましたが、現在では主要な業界や企業が利用しています。自動運転車も同様の道のりを歩むでしょうが、技術の進歩と道路での普及に伴い、我々の慣れと信頼も高まっていくでしょう。技術の進歩は急速に進んでおり、自動運転車産業は、世界的な採用に向けて、予想よりも進んでいるでしょう。自動運転車は、まだ技術的な課題を克服する必要がありますが、将来的には、道路の安全性、交通渋滞、燃費の向上など、社会に大きな影響を与えるでしょう。