アンドリュー・スタイン、Waymoのソフトウェアエンジニア – インタビュー・シリーズ

アンドリュー・スタインは、Waymo Viaのパーセプションチームを率いるソフトウェアエンジニアです。Waymo Viaは、Waymoの自律走行技術を商用トラックに応用する取り組みです。Waymoは、Googleの親会社であるAlphabet Inc. (GOOG ) の傘下にある自律走行技術開発会社です。

あなたがAIとロボティクスに興味を持ったきっかけは何ですか?

私は幼い頃から、動くものや作動するものを作ることが大好きでした。アートやクラフトは楽しかったですが、機能的なものを作ることが最大の楽しみでした。子供の頃、ミスターロジャースの近所では、自動工場でのボトルや製品の充填、ラベル付け、輸送の映像が特に好きでした。レゴや他の建造物玩具も大好きでした。中学校と高校では、テクノロジー学生協会のコンピュータ支援設計（CAD）競技会で成功を収め、Clipper Manufacturingという小さなスタートアップ会社でCADの仕事をするようになりました。その会社では、衣類小売業界のためのロボット式ソーターと関連するコンベア装置の工場レイアウトを設計していました。そこから、ジョージア工科大学で電気工学を学び、IEEEロボティクスクラブに参加し、コンピュータビジョンの授業を受けました。後に、カーネギーメロン大学のロボティクス研究所で博士号を取得しました。同期の多くは、AnkiやWaymoでも一緒に仕事をしています。

Ankiというロボティクススタートアップでリードエンジニアを務めていたときに、どのようなプロジェクトに携わったことがありますか?

AnkiのCozmoプロジェクトでは、コードリポジトリの作成から製品の出荷までを担当しました。Cozmoは、100万台以上のロボットが家庭に届けられました。その後、Vectorプロジェクトでは、コンピュータビジョンや深層学習モデルを開発しました。CozmoとVectorの目玉のレンダリングシステムも作成しましたが、Ankiのアニメーションチームと密接に協力することができて、非常に楽しかったです。

2019年にWaymoに移籍したときの初期の反応はどうでしたか?

Waymoのエンジニアや元エンジニアと面識があり、同社の評価も知っていたので、Waymoでの仕事に興味を持っていました。Ankiでの仕事は楽しかったですが、大規模な会社で社会に大きな影響を与える分野で仕事をする機会に惹かれました。

Waymoでの1日の仕事はどうなりますか?

現在の役割は、トラックの自律走行システムの開発と導入を担当するチームのリーダーです。1日の仕事は、チームとのミーティングや他の技術リーダー、プロダクトマネージャーとの会議で、技術的なアプローチや組織的な戦略を議論することが中心です。また、人事面でも、新しいメンバーの採用活動に時間を割いています。

自律走行トラックに特有のコンピュータビジョンやAIの課題についてお話しください。

自律走行技術の核となる部分は、すべての車両で共通していますが、トラックには独自の課題があります。高速道路での走行が多いトラックは、高速で走行する環境で、遠くから物体を検知する必要があります。さらに、トレーラーの存在により、死角が生じる可能性もあります。

Waymoは最近、テキサス州で無人運転の重トラックのテストを開始しました。テストの目的は何ですか?

テストは、さまざまな状況での走行データを収集し、自律走行システムの改良に役立てることを目的としています。テキサス州のダラスやヒューストンは、物流の拠点として重要な役割を果たしています。そこでのテストにより、自律走行システムの能力を高め、将来的に商用トラックの運用に役立てることができます。

Waymo Open Datasetについてお話しください。

Waymo Open Datasetは、自律走行技術の研究に役立つ、大規模なデータセットです。1,950のセグメントにわたる高解像度のセンサデータとラベル付きデータで構成されています。研究者向けに、無料で提供しています。

あなたの個人的な意見では、完全な自律走行（レベル5）が実現するまでにどれくらいの時間がかかるでしょうか?

10年以上前にこの技術の開発を始めました。自律走行技術は非常に複雑で、多くの分野の進歩が必要です。安全性と責任あるアプローチを優先し、段階的に技術を導入することを目指しています。利用者やパートナーからも、慎重なアプローチを取る姿勢を評価していただいています。

素晴らしいインタビュー、詳しく知りたい読者はWaymo Viaを訪れてください。