カノニカル社のロボティクス製品マネージャー、アディ・シング – インタビュー・シリーズ

アディ・シングは、カノニカル社のロボティクス製品マネージャーです。カノニカル社は、オープンソースソフトウェアを専門とし、ウブントゥを含み、クラウドからエッジまでの世界で最も人気のあるエンタープライズLinuxを提供しています。また、200,000人のコントリビューターからなるグローバルコミュニティを持っています。

ウブントゥは、大規模な組み込みシステムで最も人気のあるLinuxディストリビューションです。自律ロボットが成熟するにつれ、革新的なテクノロジー企業はウブントゥに注目し、オープンソースソフトウェアを使用してロボットを構築する利点やその他の重要な考慮事項について議論します。

ロボティクスへの初めての興味は何でしたか？

数年間のソフトウェアプログラミングの後、私はスクリーン上でのみ動作する自分の仕事に満足できませんでした。物理的なアクション、有形な反応、現実世界での結果を見たいという欲求がありました。ロボティクスはその欲求に自然な答えでした。

カノニカルでの日々の役割について説明してください。

私は、カノニカルでのロボティクスおよび自動車の垂直市場向けの製品戦略を定義し、リードしています。製品開発の調整、市場戦略の実行、および外部組織とのエンゲージメントを担当しています。

オープンソースソフトウェアでロボットを構築することはなぜ重要ですか？

オープンソースソフトウェアで何かを構築することは、通常、賢い考えです。世界中で最も賢い頭脳のボランティアによる貢献を受けることができます。個人や企業は、オープンソースソフトウェアの基盤で構築することで、最もロバストに設計され、最も活発に維持されている人気のあるFOSSリポジトリから利益を得ることができます。結果として、ユーザーはイノベーションに集中できるようになり、製品内の各ライブラリのナットとボルトではなく、イノベーションに集中できます。

ウブントゥのオープンソースプラットフォームは、IoTおよびロボティクス開発者に何を提供していますか？

ウブントゥは、世界中の開発者にとって、摩擦のないIoTおよびロボティクス開発のプラットフォームです。デバイスエンジニアリングを支援する人気のあるフレームワークは、ウブントゥに基づいて構築されています。したがって、OSは、この分野で製品を構築およびデプロイするためのツールを多数提供します。たとえば、ロボティクス開発で最も広く使用されるミドルウェアであるROSは、ほぼ完全にウブントゥディストリビューションで実行されます（公式メトリックによると99.5％以上：https://metrics.ros.org/packages_linux.html）。

ロボットのオペレーティングシステムを選択する際に分析するべき重要な考慮事項は何ですか？

オペレーティングシステムの選択は、ロボットを構築する際に最も重要な決定の1つです。ハードウェアとソフトウェアスタックの互換性は非常に重要です。コンポーネントがうまく機能するようにするには、多くの時間を費やす必要があります。ロボット自体の開発の進捗を妨げないようにする必要があります。

開発チームのオペレーティングシステムに関する既存の知識も、大きな要因です。既存の経験は、ロボットの開発プロセスを加速し、市場投入までの時間を短縮するのに役立ちます。システムの統合とサードパーティのアドオンの容易さも、慎重に検討する必要があります。ロボットは、単独で動作するデバイスではありません。通常、他のデバイスとシームレスに相互作用する必要があります。これらのデバイスは、ハードウェアのテストのためのデジタルツインとして使用される可能性がありますが、一般的には、ロボットではなくサーバーファームで情報を処理することがロボティクスでは一般的です。クラウドロボティクス、音声処理、機械学習は、ロボットではなくサーバーファームで情報を処理することで利益を得ることができるユースケースです。

さらに、カーネルに組み込まれた堅牢性とセキュリティのレベルも重要です。コミュニティからのオペレーティングシステムの長期サポートの可用性も、重要な要素です。オペレーティングシステムは、通常、一定期間のみサポートされます。たとえば、Android Thingsの長期サポート（LTS）リリースは3年間サポートされますが、ウブントゥとウブントゥコアは5年間サポートされます（または、Extended Security Maintenanceを使用すると10年間サポートされます）。オペレーティングシステムのサポート期間が、フィールドでのロボットの予想寿命よりも短い場合、最終的に更新を停止し、早期に故障します。

インタビュー感謝します。さらに詳しく知りたい読者は、ウブントゥロボティクスを訪問してください。