Sistema Robotico Può Velocizzare La Costruzione

Un nuovo sistema robotico di costruzione sviluppato da ingegneri della Purdue University può aiutare le aziende di costruzione a creare edifici più velocemente. Il sistema si basa su un innovativo design meccanico e tecnologia di visione computerizzata.

Jiansong Zhang è un assistente professore di tecnologia di gestione della costruzione presso il Purdue Polytechnic Institute.

“Il nostro lavoro aiuta a rispondere alle carenze di manodopera nell’industria della costruzione automatizzando le operazioni di costruzione chiave”, ha detto Zhang. “In un cantiere edile, ci sono molti fattori sconosciuti che un robot di costruzione deve essere in grado di gestire efficacemente. Ciò richiede tecnologie di sensazione e ragionamento molto più avanzate di quelle comunemente utilizzate in un ambiente di produzione.”

La Progettazione Del Sistema

Uno dei principali vantaggi del sistema appena progettato è che limita la quantità di attrezzature richieste per determinati compiti. Ad esempio, il design personalizzato e l’effettore significa che lo stesso braccio può sia posizionare che fissare il materiale, anziché avere due compiti separati.

Attraverso l’utilizzo di algoritmi di visione computerizzata progettati specificamente per questo sistema robotico di costruzione, è possibile rilevare gli elementi dell’edificio. Gli ingegneri possono quindi prendere i dati del modello di informazione dell’edificio (BIM) in ambienti diversi e abbinarli agli elementi dell’edificio.

Questo processo consente agli esperti di identificare ostacoli e pericoli per la sicurezza mentre il sistema opera.

“Basando la sensazione per il nostro braccio robotico sulla tecnologia di visione computerizzata, anziché su sistemi di sensazione a portata limitata e costosi, abbiamo la capacità di completare molti compiti di sensazione con un solo sensore economico”, ha detto Zhang. “Ciò ci consente di implementare un sistema più robusto e versatile a un costo inferiore.”

Robotica Nella Costruzione

Il nuovo sviluppo ha grandi implicazioni per l’industria della costruzione, poiché il settore vede molto meno automazione rispetto ad altri. Si basa ancora fortemente sul lavoro intensivo, che è vero nella costruzione commerciale, nella demolizione e nella ristrutturazione.

Nonostante questa forte dipendenza dal lavoro manuale, l’industria sarà rivoluzionata dall’intelligenza artificiale e dalla robotica. La tecnologia sta avanzando, con sviluppi come quello della Purdue University che svolgono un ruolo chiave.

Uno dei più grandi ostacoli all’intelligenza artificiale e alla robotica in questo settore è che i robot richiedono spesso un ambiente controllato. Ciò non è il caso dei cantieri edili, che sono spesso sporadici e non controllati, in costante cambiamento in tempo reale. Mentre limiti come questi vengono superati, ci sarà un aumento dell’uso della robotica in questo settore, poiché sono molto produttivi e possono costruire edifici molto più efficientemente.

All’Università di Purdue, ricercatori undergraduate hanno assistito nello sviluppo del sistema nel laboratorio di Automazione e Costruzione Intelligente (AutoIC) di Zhang. È stato dimostrato alla mostra tecnologica OCT del 2021: Lo Stato dell’Innovazione.