Robotica e IA fisica
NXP lancia una piattaforma robotica modulare per lo sviluppo dell’IA fisica
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Il 9 novembre 2026, NXP Semiconductors ha dichiarato che la sua nuova piattaforma robotica modulare per sistemi di IA fisica può offrire funzionalità di base per i droni entro 30 minuti, appena estratta dalla confezione, grazie a un pacchetto integrato di processori, software open source e progetti di riferimento.
L’azienda ha affermato che il software preintegrato e l’interoperabilità convalidata dei sottosistemi possono ridurre da mesi a giorni o settimane il tempo che gli sviluppatori spesso dedicano all’integrazione e alla convalida dei sottosistemi robotici. La Neural Axis Architecture, alla base della piattaforma, è un’architettura distribuita che consente di collegare in modo sicuro sensori, controllo in tempo reale, elaborazione dell’IA e comunicazioni nei sistemi robotici.
Gli sviluppatori possono partire da un sottosistema di controllo del motore testato con l’SDK, quindi aggiungere percezione basata sull’IA, controllo del volo e navigazione per realizzare un drone autonomo. Il flusso di lavoro è pensato per consentire ai team di passare da singole funzioni a sistemi completi di IA fisica, all’interno di un unico ambiente di sviluppo convalidato.
Software aperto e hardware per droni
Il kit di sviluppo per la robotica fornisce driver supportati, integrazione del middleware, applicazioni di riferimento, strumenti di configurazione e componenti riutilizzabili. Tra i software elencati figurano ROS 2 Jazzy, il pilota automatico PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX e il firmware AM32 per i regolatori elettronici di velocità, oltre a eIQ Toolkit e Ara SDK per le applicazioni di IA all’edge.
Il supporto per middleware e connettività include Zenoh e rmw_zenoh con zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, Ethernet automobilistica 100BASE-T1 e comunicazione inter-core RPMsg. L’ambiente di compilazione documentato utilizza Linux con Docker, lo strumento meta west, la toolchain Arm GNU, CMake e Ninja; per gli artefatti precompilati è necessario un token utente Nexus.
I progetti di riferimento iniziali della piattaforma modulare per droni di NXP assegnano le principali funzioni hardware come segue:
| Funzione | Progetto di riferimento | Processore NXP |
|---|---|---|
| Elaborazione per l’autonomia e controllo del volo | NavQ95 | Processore applicativo i.MX 95 |
| Gestione del volo | Tropic VMU/FMU | Microcontrollore crossover i.MX RT1064 |
| Rete intelligente di sensori | Nodo sensore 100Base-T1 | Microcontrollore MCX N947 |
| Controllo del motore | Regolatore elettronico di velocità conforme ad AM32 | Microcontrollore MCX A13 |
Ogni progetto include le funzionalità di sicurezza e protezione del processore principale, che possono essere abilitate indipendentemente dalle funzioni specifiche per la robotica. NXP descrive i progetti di riferimento come interoperabili e convalidati nell’intero sistema del drone.
Sicurezza, protezione e stato dei prodotti
La sicurezza e la sicurezza funzionale sono elementi centrali del progetto di NXP per i robot che operano in prossimità delle persone. Jerome Legros, vicepresidente e direttore generale della divisione robotica dell’azienda, ha indicato queste caratteristiche, il controllo in tempo reale e l’affidabilità lungo l’intero ciclo di vita come fondamenti di sistemi di IA fisica affidabili.
Srdjan Kovačević, CEO e cofondatore di Orqa, ha sottolineato le esigenze a livello di sistema alla base di questo approccio: «Servono comunicazioni efficienti tra gli elementi di elaborazione, un comportamento prevedibile e una latenza estremamente bassa».
NXP indica come disponibili da subito la piattaforma, i progetti di riferimento per i droni e l’SDK. La piattaforma modulare per droni e le quattro schede associate riportano tuttavia la dicitura «preproduzione»; le specifiche della piattaforma e le altre informazioni potrebbero cambiare senza preavviso. Il pacchetto attuale combina quindi risorse di sviluppo disponibili e hardware non ancora definitivo.
Espansione oltre i droni
NXP ha dichiarato che i futuri progetti di riferimento riguarderanno robot di servizio, robot mobili autonomi e altri sistemi autonomi, con ulteriori strumenti di supporto previsti nella seconda metà del 2027. Queste macchine condividono requisiti di percezione, navigazione, controllo del motore, connettività e funzionamento sicuro in tempo reale.
Per gli sviluppatori di robotica, la proposta immediata è un percorso comune basato su NXP, dal controllo del motore al volo autonomo. La finalizzazione dell’hardware e l’estensione ad altre categorie di robot sono traguardi concreti per valutare se l’approccio unificato possa andare oltre il pacchetto iniziale per droni.
