Nuovo Sistema Migliora le Interazioni Uomo-Robot

Un team di ricercatori dell’Università della Columbia Britannica Okanagan ha utilizzato le linee guida per veicoli autonomi per sviluppare un nuovo sistema per migliorare le interazioni uomo-robot.

Le ricerche odierne sull’automazione e la produzione si concentrano fortemente sul modo in cui le persone interagiscono in modo sicuro con i robot.

Robot nella Produzione

Debasita Mukherjee è uno studente di dottorato e autore principale dello studio pubblicato. È uno dei ricercatori del Laboratorio di Sistemi Intelligenti e di Controllo Avanzato dell’UBC che lavora per sviluppare sistemi che consentono un’interazione uomo-robot sicura.

“È incredibilmente importante che i robot nella produzione eseguano i loro compiti nel modo più sicuro e efficiente possibile”, afferma Mukherjee. “Per rendere queste macchine automatiche il più intelligenti possibile, stiamo sviluppano sistemi che percepiscono il loro ambiente e eseguono compiti in modo simile ai loro partner umani”.

I ricercatori utilizzano l’intelligenza artificiale e l’apprendimento automatico per guidare le macchine al fine di sviluppare sistemi come questi, ma il processo può essere complesso.

Homayoun Najjaran è un professore di ingegneria meccanica.

“I robot non pensano e non sentono, quindi hanno bisogno di sistemi che catturino e analizzino il loro ambiente per poter rispondere”, afferma il dottor Najjaran. “Spesso queste risposte devono essere date in centesimi di secondo per garantire la sicurezza degli esseri umani nelle loro vicinanze”.

I robot industriali sono solitamente programmati per operare ad alta velocità e eseguire compiti specifici come la saldatura e la pittura, ma i robot sociali sono progettati per assistere gli individui nei settori dei servizi. Questi ultimi sono più mobili, leggeri e in grado di adattarsi a diversi ambienti.

Collaborazione Uomo-Robot

Il nuovo campo di ricerca alla Scuola di Ingegneria dell’UBCO è chiamato collaborazione uomo-robot (HRC). Sta avendo un impatto sull’industria della produzione, soprattutto poiché c’è un crescente interesse per gli spazi di lavoro condivisi in cui robot e esseri umani lavorano fianco a fianco.

In un ambiente industriale, l’HRC può portare a robot mobili intelligenti che sono consapevoli del loro ambiente e del loro partner umano. Il team sta lavorando per integrare questi sistemi autonomi e tecnologie di apprendimento automatico nella robotica HRC, e lo sta facendo con l’aiuto di molte organizzazioni in tutto il mondo.

Secondo Mukherjee, la sfida più grande è adattarsi all’incertezza all’interno dell’ambiente industriale. Utilizzando le linee guida per veicoli autonomi, ci possono essere regole per la funzionalità tra esseri umani e robot, nonché un modo per testare la loro efficacia.

“L’aumento dei livelli di automazione è standardizzato e accettato dall’industria automobilistica, ma altri ambienti industriali, sebbene relativamente statici, non hanno gli stessi standard”, afferma. “In futuro, non solo i sistemi automatizzati industriali continueranno a utilizzare sensori per abilitare la percezione e la comunicazione simile alle capacità umane, ma saranno anche in grado di adattarsi e comunicare in tempo reale con il loro ambiente”.

Tutto ciò può consentire ai robot di prevedere cosa faranno gli esseri umani e gli altri robot, aiutandoli a preparare la migliore risposta.

Il team di ricercatori sta ora lavorando per sviluppare sistemi che consentano ai robot di funzionare e rispondere al di fuori di un ambiente prescritto.

“In un ‘mondo aperto’, i robot dovranno affrontare variabili inaspettate come persone, strutture, macchine e fauna”, conclude Mukherjee. “Dobbiamo assicurarci che possano farlo correttamente, in modo efficiente e sicuro”.