Robotica e IA fisica
Robot Anfibio ad Alta Velocità Corre sull’Acqua

Il campo della robotica continua a diventare sempre più impressionante di giorno in giorno, con uno degli ultimi sviluppi che consiste in un robot anfibio ad alta velocità in grado di nuotare e correre sulla superficie dell’acqua. Il robot sviluppato da ricercatori dell’Università Ben-Gurion del Negev (BGU) è stato ispirato da scarafaggi e lucertole. Oltre a correre sulla superficie dell’acqua, può anche strisciare su terreni accidentati.
The AmphiSTAR
Chiamato AmphiStar, è stato presentato alla conferenza IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) dal dottor David Zarrouk. È il direttore del Bioinspired and Medical Robotics Laboratory nel dipartimento di Ingegneria Meccanica di BGU. Ha partecipato anche lo studente di dottorato Avi Cohen.
Secondo Zarrouk, “The AmphiSTAR utilizza un meccanismo di dispersione ispirato ai scarafaggi e progettato per correre sull’acqua ad alta velocità come una lucertola basilisco. Noi immaginiamo che AmphiSTAR possa essere utilizzato per applicazioni agricole, ricerca e salvataggio e scavi, dove sono richiesti sia strisciare che nuotare.”
The AmphiSTAR può stare nel palmo di una mano e proviene da un laboratorio con esperienza nello sviluppo di questo tipo di robot. È dotato di ruote e quattro eliche sotto di esso, e il meccanismo di dispersione può essere utilizzato per inclinare gli assi. Quando il robot è a terra, le eliche agiscono come ruote, e quando il robot è sull’acqua, agiscono come pinne. Queste pinne possono spingere AmphiSTAR sull’acqua a velocità elevate di 1,5 m/s.
AmphiSTAR può anche galleggiare grazie a due serbatoi d’aria gemelli e transizione quando si libra sull’acqua da alte velocità a velocità più basse. Può anche transizione tra strisciare e nuotare in entrambe le direzioni.
The AmphiSTAR è allo stesso livello del robot STAR originale quando si tratta di strisciare su ghiaia, erba e cemento, raggiungendo velocità e mantenendole fino a 3,6 m/s, o 3,3 mph.
“Le nostre future ricerche si concentreranno sulla scalabilità del robot e sulla nuotata sott’acqua”, afferma Zarrouk.
https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s
Il Robot Anfibio della NASA
I robot anfibi hanno guadagnato popolarità di recente, con la NASA che ha rilasciato una versione per l’esplorazione spaziale l’anno scorso. Secondo i ricercatori, l’obiettivo è quello di rendere il “robot anfibio volante” in grado di rotolare, volare, galleggiare e nuotare mentre esplora lo spazio e i pianeti.
I ricercatori della NASA hanno descritto il robot come “un congegno che sembra un drone racchiuso in una ruota di hamster allungata”, in grado di rotolare e dividersi in due pezzi. Dopo che il congegno si divide, “le due metà si alzano su piccole eliche, diventando effettivamente droni volanti per l’esplorazione aerea”.
I robot anfibi della NASA sono affascinanti per le loro possibilità, con il programma di ricerca NASA Innovative Advanced Concepts che spera di schierarli sulla luna di Saturno.
Questi sono solo alcuni degli sviluppi emozionanti che provengono dalla robotica, che continueranno ad avanzare le capacità di questa tecnologia. È anche un altro esempio di come i ricercatori e i robotisti si rivolgono alla natura per sviluppare robot e tecnologie di intelligenza artificiale (AI) attuali.












