Braccio Robotico Flessibile Guidato da Occhiali AR

I ricercatori dell’Imperial College London hanno creato un braccio robotico flessibile che può essere guidato da un individuo utilizzando occhiali di realtà aumentata (AR). Il braccio robotico altamente personalizzabile può essere piegato e girato in tutte le direzioni e utilizzato in aree come la manutenzione di veicoli spaziali, la produzione e la riabilitazione delle lesioni.

Le persone potrebbero piegare manualmente il braccio del robot nella forma desiderata per ogni compito, e ciò è possibile grazie ai layer di fogli di mylar posizionati all’interno. Ognuno di questi fogli di mylar scivola sopra l’altro e può bloccarsi in posizione. Tuttavia, alcuni utenti hanno difficoltà a piegare il robot senza guida.

Implementazione della Tecnologia AR

Per superare alcune di queste sfide, il team di ricercatori del laboratorio REDS (Robotic manipulation: Engineering, Design, and Science) dell’Imperial ha progettato il sistema in modo che gli utenti possano affidarsi all’AR per configurare il robot. Con occhiali intelligenti di realtà mista e telecamere di tracking del movimento, gli utenti vengono presentati con modelli e progetti che vengono sovrapposti all’ambiente del mondo reale. Il braccio del robot può quindi essere regolato per corrispondere al modello. Per semplificare le cose, il modello diventa verde quando la configurazione ha successo e il robot si blocca in posizione.

Il dottor Nicolas Rojas della Scuola di Ingegneria della Design dell’Imperial è l’autore principale del documento di ricerca.

“Una delle questioni chiave nell’aggiustare questi robot è l’accuratezza nella loro nuova posizione. Noi esseri umani non siamo bravi a garantire che la nuova posizione corrisponda al modello, ed è per questo che abbiamo cercato l’aiuto dell’AR”, ha detto il dottor Rojas.

“Abbiamo dimostrato che l’AR può semplificare il lavoro con il nostro robot malleabile. L’approccio fornisce agli utenti una gamma di posizioni del robot facili da creare, per tutte le applicazioni, senza richiedere molta competenza tecnica.”

Test e Applicazione del Sistema

Il sistema è stato testato su cinque uomini di età compresa tra 20 e 26 anni con esperienza nella robotica. Tuttavia, non avevano esperienza nella manipolazione di robot malleabili. Secondo il documento pubblicato, sono stati in grado di regolare con successo e accuratezza il robot con il nuovo sistema.

Ci sono molte applicazioni per un sistema come questo, come la produzione e la manutenzione dei veicoli. Il peso leggero del braccio lo rende particolarmente adatto per la manutenzione dei veicoli spaziali, e la sua delicatezza lo rende adatto per la riabilitazione delle lesioni.

I ricercatori di dottorato Alex Ranne e Angus Clark sono co-autori principali della ricerca.

“In molti modi può essere visto come un braccio distaccato, più flessibile, di un terzo. Potrebbe aiutare in molte situazioni in cui un braccio in più potrebbe essere utile e aiutare a distribuire il carico di lavoro”, hanno detto i due.

I ricercatori continueranno a lavorare per migliorare il robot e la sua AR, e cercheranno di introdurre elementi di tocco e audio per aumentare l’accuratezza del robot. Un altro obiettivo importante è rafforzare i robot, poiché diventano meno rigidi quando bloccati in posizione. Queste caratteristiche potrebbero impattare sia sulla precisione che sull’accuratezza.