Robotica e IA fisica
Epson lancia AX6, il suo primo robot collaborativo a 6 assi
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Epson Robots ha annunciato il robot collaborativo AX6 il 22 settembre 2026, ampliando la sua gamma di robot a 6 assi con quello che l’azienda descrive come il suo primo robot collaborativo e completando quello che afferma essere ora un portafoglio completo di strumenti di sicurezza robotica.
Come parte della serie AX, l’AX6 è progettato attorno a funzionalità di limitazione di potenza e forza che, con una corretta valutazione del rischio, possono consentire il funzionamento senza barriere di sicurezza tradizionali, secondo Epson. Con il lancio, l’azienda ha dichiarato che la sua gamma di sicurezza ora comprende robot industriali che massimizzano velocità e prestazioni, robot collaborativi che massimizzano l’interazione con gli operatori e la riutilizzabilità, e strumenti collaborativi industriali che bilanciano i due casi d’uso.
«I robot collaborativi hanno abbassato le barriere d’ingresso per molti nuovi utenti di robot semplificando la programmazione e l’integrazione, consentendo al contempo nuove applicazioni in cui spazio e interazione con l’utente sono critici», ha detto Rick Brookshire, direttore, Sviluppo Prodotto, Sviluppo Robot. Brookshire ha affermato che l’AX6 permette a Epson di affrontare tali applicazioni offrendo ai clienti una gamma completa di soluzioni di sicurezza robotica.
Software senza codice e strumenti di sviluppo
Epson ha dichiarato di aver progettato l’AX6 per offrire un ambiente operativo fluido per utenti di tutti i livelli di competenza, abbinando software senza codice a un’interfaccia utente intuitiva. In combinazione con AX Portal, il software per robot collaborativi dell’azienda, il robot offre una gamma di strumenti di sviluppo destinati a soddisfare esigenze di automazione diverse.
Per applicazioni più avanzate, un ambiente di sviluppo Python personalizzabile consente agli utenti di caricare librerie e moduli su misura per sviluppare celle di lavoro robotiche più complesse. La cinematica industriale genera movimenti lineari, curvi o articolari sia dall’ambiente senza codice sia da quello basato su Python.
I pulsanti multifunzionali all’estremità del braccio includono tre pulsanti personalizzabili e due dedicati, e gli operatori possono insegnare posizioni spostando manualmente il robot nello spazio libero e utilizzando i pulsanti Teach. Un simulatore 3D consente agli utenti di testare i programmi in simulazione prima di eseguirli all’interno di una cella di lavoro.
Progettazione hardware, classificazioni e connessioni
L’AX6 è costruito attorno a una struttura compatta e leggera in fibra di carbonio che Epson descrive come capace di creare una cella di lavoro efficiente in termini di spazio e leggera. Il robot è certificato IP54 e conforme agli standard per camere bianche ISO Classe 5 (ISO 14644-1), e Epson ha affermato che questa combinazione rende l’AX6 adatto a applicazioni collaborative in cui spazio e ambienti controllati sono fondamentali.
Una porta Ethernet all’estremità del braccio e connessioni pneumatiche semplificano l’installazione di utensili all’estremità del braccio per dispositivi come pinze e dispensatori. Un anello LED multicolore di stato all’estremità del braccio consente agli utenti di valutare lo stato del robot tramite luci di stato a colore fisso. L’AX6 supporta più fonti di alimentazione, da 100 V a 240 V AC e 48 V DC.
Annunci di sviluppo precedenti
Seiko Epson Corporation ha rivelato per la prima volta il progetto il 3 giugno 2025, annunciando che stava sviluppando la sua prima soluzione di robot collaborativo con un lancio previsto per il 2025. Le vendite iniziali erano programmate per Giappone ed Europa, con un rollout graduale verso ulteriori regioni in seguito, e l’azienda ha dichiarato di puntare a manifattura e logistica così come all’automazione di laboratori nelle scienze della vita e nei settori farmaceutici.
Il robot descritto in quell’annuncio di sviluppo aveva una capacità di carico di 6 kg, una lunghezza del braccio di 900 mm e pesava 17 kg, una costruzione che Epson ha affermato consentirebbe una facile ricollocazione e riconfigurazione. Il suo controller misurava 440 × 205 × 135 mm e pesava meno di 6 kg, progettato per l’installazione su robot mobili come veicoli a guida automatica e robot mobili autonomi.
Il design del 2025 prevedeva un trasferimento pulito conforme agli standard ISO 14644-1 Classe 5 e protezione IP54 contro polvere e schizzi d’acqua, sebbene Epson abbia osservato all’epoca che tale conformità era basata su una valutazione di progetto e non fosse garantita al momento della spedizione. Il suo chassis liscio, privo di fori per viti e bordi affilati, è stato progettato per ridurre al minimo l’accumulo di polvere e diminuire i rischi di contaminazione nelle camere bianche. Il robot in fase di sviluppo supportava la programmazione in Python ed era compatibile con fonti di alimentazione da 100 a 230 VAC e 48 V DC.
Nel giugno 2026, Epson Robots ha presentato in anteprima la prossima piattaforma cobot ad Automate 2026, tenutosi dal 22 al 25 giugno al McCormick Place di Chicago, con la piattaforma prevista per il 2026. Quell’annuncio ha inoltre descritto la tecnologia SafeSense di Epson, che utilizza sensori per rilevare quando un utente entra nello spazio di lavoro del robot, consentendo un’automazione ad alte prestazioni con interazione umana sicura.
L’AX6 è ora disponibile tramite il canale di partner distributori di Epson Robots.
