TIER IV memimpin ekosistem Autoware 2.0 untuk kendaraan yang ditentukan oleh AI

TIER IV mengumumkan pada 2 November 2026 bahwa perusahaan tersebut memelopori berbagai inisiatif Autoware 2.0 bersama Autoware Foundation dan komunitas sumber terbuka global. Pada hari yang sama, yayasan tersebut merilis versi 2.0 dari perangkat lunak mengemudi otonom sumber terbuka itu, dengan dukungan baru untuk AI ujung ke ujung dan tumpukan pengendaraan hibrida, di samping modul berbasis aturan yang telah mapan.

TIER IV menggambarkan Autoware 2.0 sebagai perkembangan signifikan dalam perangkat lunak mengemudi otonom sumber terbuka, yang memperluas dukungan bagi pendekatan berbasis AI yang berpusat pada data sekaligus mempertahankan kompatibilitas dengan pendekatan konvensional berbasis aturan. Perusahaan tersebut menyatakan bahwa perkembangan utama mencakup arsitektur yang dapat diskalakan dan adaptif untuk mendukung beragam konfigurasi sistem berbasis AI dan berbasis aturan, skema pengindeksan fleksibel untuk integrasi perangkat lunak modular, serta kerangka Reference Design siap pakai guna memudahkan adopsi komersial di berbagai kendaraan, aplikasi, dan lingkungan operasi.

“Autoware 2.0 merupakan langkah penting menuju demokratisasi pengemudian otonom di era kendaraan yang ditentukan oleh AI,” kata Shinpei Kato, pendiri dan CEO TIER IV. “Perangkat lunak sumber terbuka saja tidak cukup untuk mentransformasi industri otomotif. Kita membutuhkan ekosistem yang menghubungkan AI, platform komputasi, infrastruktur cloud, dan perangkat lunak otomotif menjadi solusi praktis.”

Inisiatif Kemitraan dengan Arm, AWS, dan Red Hat

Inisiatif-inisiatif ini melanjutkan kolaborasi TIER IV yang telah terjalin dengan Arm, AWS, dan Red Hat. Bersama Arm, TIER IV memajukan pengembangan platform komputasi untuk Autoware 2.0 sebagai contoh penerapan Arm Total Design for Physical AI. Bersama AWS, perusahaan tersebut mengembangkan lingkungan pengembangan dan operasi berbasis cloud untuk Autoware 2.0, dengan melanjutkan pemanfaatan teknologi cloud AWS yang sudah berlangsung. Bersama Red Hat, TIER IV memajukan integrasi sistem Autoware 2.0 dengan AutoSD, proyek hulu sumber terbuka untuk Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV menyatakan bahwa melalui berbagai inisiatif yang saling melengkapi ini, perusahaan bertujuan memperkuat ekosistem teknologi yang mendukung Autoware 2.0 serta memperluas peluang adopsi dan komersialisasinya di seluruh industri otomotif. Muhammad Zain Khawaja, presiden Autoware Foundation, mengatakan bahwa TIER IV telah memainkan peran utama dalam memajukan Autoware dan bahwa komitmen berkelanjutan perusahaan terhadap pengembangan sumber terbuka serta kolaborasi industri sangat penting bagi pertumbuhan ekosistem tersebut.

Menilik Rilis Autoware 2.0

Autoware secara tradisional disusun sebagai alur modular untuk penginderaan, persepsi, lokalisasi, perencanaan, dan kendali, dengan paket-paket yang diatur dalam dua lapisan: Autoware Core, kumpulan pustaka, API, dan antarmuka stabil yang telah dikurasi dan diuji dengan baik serta dikelola oleh yayasan; dan Autoware Universe, yang memperluas Core dengan fitur tambahan, algoritma eksperimental, dan kontribusi komunitas. Autoware 2.0 mengembangkan arsitektur ini, bukan menggantikannya, dengan memadukan teknologi berbasis aturan dan berbasis AI ke dalam satu arsitektur bersama.

Arsitektur generator–pemilih yang baru memungkinkan beberapa generator lintasan berjalan dalam sistem yang sama, sementara sebuah pemilih menentukan keluaran mana yang akan digunakan. Dengan demikian, pengembang dapat merangkai modul berbasis aturan, modul AI, atau kombinasi hibrida ke dalam satu arsitektur untuk kasus penggunaan mereka. Rilis ini mencakup dokumentasi arsitektur baru tersebut serta demonstrasi simulator dengan modul berbasis aturan dan beragam modul ujung ke ujung.

Rilis ini juga mengubah cara model AI dan set data dimasukkan ke dalam ruang kerja, menggantikan pengaturan sebelumnya yang menetapkan setiap unduhan model dalam satu berkas Ansible terpusat. Organisasi Autoware Foundation di Hugging Face kini menjadi tempat utama bagi model dasar dan set data yayasan tersebut, dengan kontrol versi. Manifest juga dapat mengarah ke server ML milik yayasan, AWS S3, atau server pihak ketiga, sehingga artefak yang sudah ada tetap dapat digunakan selama migrasi.

Autoware Index yang baru berfungsi sebagai daftar tautan ke repositori yang kompatibel dengan Autoware dan Reference Design. Di sana, anggota komunitas dapat mendaftarkan paket mereka, sementara pengguna dapat menemukannya di satu tempat. Alat baris perintah bernama Autoware Index CLI memungkinkan pengembang memilih paket atau keseluruhan Reference Design beserta dependensinya, lalu menuliskannya ke dalam berkas autoware-index.repos di ruang kerja. Lima paket Universe dipindahkan ke repositori masing-masing dalam rilis ini, dan tag ditata ulang ke dalam kategori seperti “ai”, “reference-design”, dan “e2e”.

Kerangka Autoware Reference Design memadukan Profil Penerapan, yang menjelaskan konfigurasi kendaraan dan perangkat keras, kondisi operasi, serta kasus penggunaan, dengan Tumpukan Perangkat Lunak Referensi, yaitu acuan yang dipublikasikan dan merujuk pada seperangkat modul, versi model, parameter, antarmuka, serta persyaratan platform yang konkret. Tumpukan yang dapat dipilih mencakup perencanaan berbasis aturan, tumpukan ujung ke ujung, dan tumpukan hibrida. Reference Design dikelompokkan ke dalam keluarga aplikasi seperti kendaraan antar-jemput berkecepatan rendah, sistem bantuan berkendara di jalan raya, dan taksi robot di perkotaan. Setiap desain menyatakan statusnya, dengan membedakan kemampuan yang dituju dari hasil yang telah diperagakan, sementara domain operasional dijelaskan menggunakan terminologi ASAM OpenODD.

“Pengguna sering bertanya kepada kami bagaimana cara beralih dari perangkat lunak Autoware ke kendaraan otonom yang lengkap,” kata Ryohsuke Mitsudome, ketua TSC di Autoware Foundation. “Autoware 2.0 menjawab pertanyaan ini dengan memperkenalkan Autoware Reference Design, cetak biru terdokumentasi untuk keseluruhan sistem.”

Autoware 2.0 kini tersedia di GitHub. Dokumentasinya dapat diakses di docs.autoware.org, paket dan Reference Design dapat ditemukan melalui Autoware Index, dan model fondasinya tersedia di Hugging Face.

Presentasi ASSC US 2026

TIER IV akan bergabung dengan Arm, AWS, dan Red Hat dalam Automotive Software Strategies US 2026, yang dijadwalkan berlangsung pada 3–4 November 2026 di San Jose, California. Perwakilan dari keempat perusahaan tersebut diperkirakan akan memaparkan pendekatan masing-masing untuk memajukan teknologi perangkat lunak otomotif dan ekosistem sumber terbuka. Christian John, presiden TIER IV North America, akan memaparkan visi perusahaan untuk mempercepat adopsi komersial Autoware 2.0 melalui kolaborasi sumber terbuka dan kemitraan teknologi global.