Sistem Robot Dapat Mempercepat Konstruksi 

Sistem robot konstruksi baru yang dikembangkan oleh para insinyur di Universitas Purdue dapat membantu perusahaan konstruksi membuat bangunan lebih cepat. Sistem ini mengandalkan desain mekanis yang inovatif dan teknologi visi komputer. 

Jiansong Zhang adalah asisten profesor teknologi manajemen konstruksi di Institut Politeknik Purdue.

“Pekerjaan kami membantu mengatasi kekurangan tenaga kerja di industri konstruksi dengan mengotomatiskan operasi konstruksi utama,” kata Zhang. “Di lokasi konstruksi, ada banyak faktor yang tidak diketahui yang harus dapat diperhitungkan oleh robot konstruksi secara efektif. Ini membutuhkan teknologi penginderaan dan penalaran yang jauh lebih maju daripada yang biasa digunakan di lingkungan manufaktur.”

Desain Sistem

Salah satu manfaat utama dari sistem yang baru dirancang ini adalah membatasi jumlah peralatan yang diperlukan untuk tugas-tugas tertentu. Misalnya, desain khusus dan efektor berarti lengan yang sama dapat menempatkan dan mengencangkan material, bukan dua tugas yang perlu dipisahkan. 

Melalui penggunaan algoritme visi komputer yang dirancang khusus untuk sistem robot konstruksi ini, ia dapat merasakan elemen bangunan. Insinyur kemudian dapat mengambil data pemodelan informasi bangunan (BIM) di lingkungan yang berbeda dan mencocokkannya dengan elemen bangunan. 

Proses ini memungkinkan para ahli untuk mengidentifikasi hambatan dan bahaya keselamatan saat sistem beroperasi.

"Dengan mendasarkan penginderaan untuk lengan robot kami di sekitar teknologi penglihatan komputer, daripada sistem penginderaan yang lebih terbatas dan mahal, kami memiliki kemampuan untuk menyelesaikan banyak tugas penginderaan dengan satu sensor yang terjangkau," kata Zhang. “Ini memungkinkan kami menerapkan sistem yang lebih kuat dan serbaguna dengan biaya lebih rendah.”

Robotika dalam Konstruksi

Perkembangan baru memiliki implikasi besar bagi industri konstruksi, karena sektor ini melihat otomatisasi jauh lebih sedikit daripada yang lain. Itu masih sangat bergantung pada tenaga kerja intensif, yang berlaku dalam konstruksi komersial, pembongkaran, dan renovasi. 

Meskipun sangat bergantung pada tenaga kerja manual, industri ini akan direvolusi oleh AI dan robotika. Teknologi semakin maju, dengan perkembangan seperti dari Universitas Purdue memainkan peran kunci. 

Salah satu hambatan terbesar AI dan robotika di industri ini adalah robot seringkali membutuhkan lingkungan yang terkendali. Ini tidak berlaku untuk lokasi konstruksi, yang seringkali sporadis dan tidak terkendali, berubah secara real-time. Seiring keterbatasan seperti ini diatasi, akan ada peningkatan penggunaan robotika di sektor ini, karena sangat produktif dan dapat membangun gedung jauh lebih efisien. 

Di Universitas Purdue, peneliti sarjana membantu pengembangan sistem di Lab Otomasi dan Konstruksi Cerdas (AutoIC) Zhang. Itu didemonstrasikan di OCT's 2021 Technology Showcase: The State of Innovation.