Sistem Robotik Dapat Mempercepat Konstruksi

Sebuah sistem robotik konstruksi baru yang dikembangkan oleh insinyur di Purdue University dapat membantu perusahaan konstruksi membuat bangunan lebih cepat. Sistem ini bergantung pada desain mekanik inovatif dan teknologi visi komputer.

Jiansong Zhang adalah asisten profesor teknologi manajemen konstruksi di Purdue Polytechnic Institute.

“Kami membantu mengatasi kekurangan tenaga kerja di industri konstruksi dengan mengotomatisasi operasi konstruksi kunci,” kata Zhang. “Di lokasi konstruksi, ada banyak faktor yang tidak diketahui yang harus dapat diakomodasi oleh robot konstruksi secara efektif. Ini memerlukan teknologi penginderaan dan penalaran yang jauh lebih maju daripada yang umum digunakan di lingkungan manufaktur.”

Desain Sistem

Salah satu keuntungan besar dari sistem yang dirancang baru ini adalah bahwa itu membatasi jumlah peralatan yang diperlukan untuk tugas tertentu. Misalnya, desain kustom dan efektor berarti lengan yang sama dapat menempatkan dan mengencangkan bahan, bukan dua tugas yang memerlukan peralatan terpisah.

Melalui penggunaan algoritma visi komputer yang dirancang khusus untuk sistem robotik konstruksi ini, dapat mendeteksi elemen bangunan. Insinyur kemudian dapat mengambil data model informasi bangunan (BIM) di lingkungan yang berbeda dan mencocokkannya dengan elemen bangunan.

Proses ini memungkinkan ahli untuk mengidentifikasi hambatan dan bahaya keamanan saat sistem beroperasi.

“Dengan membangun penginderaan untuk lengan robotik kami di sekitar teknologi visi komputer, bukan sistem penginderaan yang lebih terbatas dan mahal, kami memiliki kemampuan untuk menyelesaikan banyak tugas penginderaan dengan satu sensor yang terjangkau,” kata Zhang. “Ini memungkinkan kami untuk menerapkan sistem yang lebih kuat dan lebih serbaguna dengan biaya yang lebih rendah.”

Robotika di Konstruksi

Pengembangan baru ini memiliki implikasi besar untuk industri konstruksi, karena sektor ini melihat lebih sedikit otomatisasi daripada yang lain. Ini masih sangat bergantung pada tenaga kerja intensif, yang benar di konstruksi komersial, demolisi, dan renovasi.

Meskipun ketergantungan yang kuat pada tenaga kerja manual, industri ini akan direvolusi oleh AI dan robotika. Teknologi ini berkembang, dengan pengembangan seperti yang dari Purdue University memainkan peran kunci.

Salah satu hambatan terbesar untuk AI dan robotika di industri ini adalah bahwa robot sering memerlukan lingkungan yang terkendali. Ini tidak terjadi di lokasi konstruksi, yang sering tidak teratur dan tidak terkendali, berubah dalam waktu nyata. Ketika keterbatasan seperti ini diatasi, akan ada peningkatan penggunaan robotika di sektor ini, karena mereka sangat produktif dan dapat membangun bangunan dengan lebih efisien.

Di Purdue University, peneliti sarjana membantu mengembangkan sistem ini di Zhang’s Automation and Intelligent Construction (AutoIC) Lab. Ini didemonstrasikan di OCT’s 2021 Technology Showcase: The State of Innovation.