Pavlo Pikulin, Pendiri & CEO Deus Robotics – Seri Wawancara

Pavlo Pikulin adalah pendiri dan CEO dari Deus Robotics, yang telah mengembangkan platform AI yang menghubungkan dan meningkatkan kecerdasan robot gudang dari produsen mana pun. Perusahaan ini juga menawarkan robot yang ditenagai AI yang mencakup 90% kebutuhan otomatisasi gudang — dan terus bertambah. Dengan lebih dari 22 tahun pengalaman di AI dan 6 tahun di robotika, Pavlo menjabat sebagai Ahli di Komite Kecerdasan Buatan di bawah Kementerian Transformasi Digital Ukraina.

Apakah Anda dapat membagikan perjalanan Anda di AI dan robotika, dan apa yang menginspirasi Anda untuk memulai Deus Robotics?

Semuanya dimulai dengan ayah saya, yang selalu menjadi penggemar teknologi. Bahkan sebelum saya lahir, dia membelikan saya komputer pribadi — sangat jarang di kota saya pada tahun 1989.

Ketika saya berusia lima tahun, saya menulis program komputer pertama saya. Ide memberikan tugas kepada mesin dan melihatnya dieksekusi sangat menarik bagi saya.

Pada usia tujuh tahun, saya menjual situs web pertama saya seharga $20. Segera setelah itu, saya mulai membangun dan menjual komputer. Pada usia tiga belas tahun, saya telah menulis program untuk melewati captcha di sebuah permainan komputer, yang kemudian berkembang menjadi sistem pengenalan pelat nomor otomatis.

Pada usia lima belas tahun, saya yakin bahwa masa depan adalah tentang robotika.

Pemahaman ini menentukan jalur saya menuju robotika dan AI. Namun, pada usia itu, saya tidak memiliki sarana untuk memulai perusahaan robotika saya sendiri, jadi saya mengambil sedikit detour. Pada usia sembilan belas tahun, saya meluncurkan studio game yang tumbuh menjadi perusahaan global dengan 60 juta pengguna di seluruh dunia. Pada tahun 2021, kami memiliki 700 karyawan, dan beberapa game kami menjadi unduhan teratas di genre mereka di AS.

Tapi robotika selalu ada di pikiran dan hati saya. Saya selalu percaya bahwa dunia akan lebih baik jika robot dapat menangani semua tugas yang sulit, membosankan, atau berbahaya. Pada akhir 2017, saya telah menyimpan cukup untuk akhirnya membiayai perusahaan robotika saya sendiri dan membuat visi itu menjadi kenyataan.

Butuh waktu satu tahun untuk melakukan semua penelitian di robotika yang saya butuhkan untuk memulai. Setelah itu, saya mengumpulkan tim insinyur dan programmer yang luar biasa — beberapa teman lama, yang lain wajah baru — dan kami meluncurkan Deus Robotics pada awal 2019. Musim panas lalu, Deus Robotics masuk dalam daftar pendek untuk Logistics UK’s Logistics Awards, Robotics & Automation Awards, dan Supply Chain Excellence Awards USA.

Apa pelajaran yang Anda bawa dari 15 tahun di industri game ke robotika dan AI?

Bekerja pada game telah memberi saya pengalaman berharga dalam banyak area kunci, dan itu sangat memuaskan untuk melihat bagaimana keterampilan ini diterapkan pada robotika.

Dunia Virtual untuk Robotika

Dunia virtual adalah perubahan besar dalam robotika, menawarkan cara yang lebih cepat dan lebih efisien untuk menguji ide tanpa menunggu berbulan-bulan untuk prototipe perangkat keras. Alih-alih menghabiskan waktu dan sumber daya pada prototipe fisik, Anda dapat bereksperimen dalam lingkungan virtual. Membuat dunia virtual ini banyak seperti merancang game, di mana robot berinteraksi dengan lingkungan sekitar — ini adalah tempat pengalaman pengembangan game saya benar-benar berguna.

Algoritma Transfer

Ketika kami mengembangkan algoritma untuk perencanaan jalur robot, sebagai tim, kami memanfaatkan pengalaman kami dari membuat algoritma serupa dalam game untuk navigasi karakter. Dalam game strategi kami, ratusan karakter harus bernavigasi melalui kota dengan jalan dan bangunan — sama seperti robot dalam sistem kami. Ini membuat transfer keahlian perencanaan jalur kami ke robotika terasa mulus dan alami.

Perangkat Lunak dan Analitik yang Kompleks

Robot, seperti game, dibangun pada perangkat lunak yang kompleks. Mengembangkan game kelas dunia melibatkan membuat sistem pembayaran yang aman, fitur sosial seperti obrolan dan grup, elemen kompetitif, dan dunia virtual yang detail dengan banyak mekanik. Salah satu game kami memiliki lebih dari 300 jendela fungsional — lebih dari yang Anda temukan di sebagian besar aplikasi perbankan! Game juga menangani beban besar, dengan jutaan atau bahkan miliaran pengguna melakukan tindakan tak terhitung, dan pengalaman ini memberikan wawasan berharga untuk robotika gudang.

Aspek lain yang sangat penting adalah analitik. Dalam game, kami harus menganalisis tindakan pengguna dengan cepat dan efisien, mengelola volume data yang besar. Hal yang sama berlaku untuk robot, yang terus mengirimkan sejumlah besar data yang memerlukan sistem pemrosesan dan analisis yang kuat. Selain itu, membuat agen AI dalam game untuk melibatkan pemain mirip dengan memprogram robot, karena keduanya melibatkan menciptakan perilaku yang cerdas dan responsif.

Singkatnya, jika Anda dapat membangun dan mengelola tim pengembangan game, Anda memiliki apa yang diperlukan untuk memimpin tim robotika juga.

Bagaimana peran Anda di Komite Kecerdasan Buatan di bawah Kementerian Transformasi Digital Ukraina mempengaruhi pekerjaan Anda di Deus Robotics?

Tujuan Komite adalah untuk memberi saran kepada otoritas pemerintah tentang AI, termasuk robotika. Saya bergabung untuk memberikan keahlian khusus di robotika dan untuk berkonsultasi pada permintaan pemerintah. Kami juga fokus pada pendidikan, regulasi, dan proyek AI pilot di Ukraina.

Melalui pekerjaan saya dengan Komite, Deus Robotics menemukan cara untuk memperluas passion kami untuk meningkatkan robotika di Ukraina di luar hanya otomatisasi gudang. Ini memungkinkan kami untuk membuat dampak yang lebih luas.

Apakah Anda dapat menjelaskan otak AI unik yang dikembangkan oleh Deus Robotics dan bagaimana itu meningkatkan kecerdasan robot gudang?

Perangkat lunak kontrol robot kami, yang kami sebut otak AI, mencakup teknologi kunci:

1. Sistem di Robot:

• Sistem yang mengumpulkan dan menganalisis data dari semua sensor robot, membantu robot memahami lingkungannya, menentukan lokasinya, dan membuat keputusan.
• Sistem kontrol yang mengelola semua mekanisme robot, seperti manipulator, motor, lidar, dan kamera, untuk mengeksekusi keputusan robot.
• Sistem pengenalan 3D yang mengidentifikasi hambatan menggunakan kamera 3D dan sistem pengenalan lidar yang menafsirkan apa yang dideteksi oleh LIDAR.

2. Platform Manajemen Terpusat:

• Platform AI kami menghubungkan semua robot melalui Wi-Fi, mengkoordinasikan tindakan mereka dan memungkinkan komunikasi terpusat.

Di gudang, sistem terpusat kami sangat penting. Ini mencegah tabrakan dengan melacak lokasi robot secara akurat dalam waktu nyata, memungkinkan mereka bergerak cepat dan aman.

Sistem terpusat ini juga terintegrasi dengan mulus dengan sistem manajemen gudang, membuatnya menjadi keunggulan kunci dan mempermudah manajemen robot.

Selain terhubung, robot kami juga menjadi lebih pintar. Berkat adaptor untuk robot yang berbeda, sistem kami dapat mengintegrasikan robot dari berbagai produsen, memungkinkan mereka untuk berbagi informasi dan mengkoordinasikan tugas.

Sebelumnya, robot hanya dapat mengkoordinasikan dengan robot lain dari produsen yang sama. Sekarang, mereka dapat bertukar data dan bekerja sama di seluruh merek yang berbeda.

Apa yang membedakan Deus Robotics dari perusahaan lain di industri otomatisasi gudang?

Tidak seperti perusahaan robotika gudang lainnya, kami telah mengembangkan inti dari apa yang membuat robot benar-benar efektif: otak mereka. Otak AI kami yang ditenagai menghubungkan dengan robot dari produsen mana pun, termasuk milik kami sendiri, mengubah bahkan robot sederhana menjadi mesin yang lebih pintar dan lebih mampu. Jenis interoperabilitas ini adalah sesuatu yang spesial di industri.

Ini sangat penting karena, biasanya, robot dari produsen yang berbeda tidak bekerja sama dengan baik. Setiap penyedia robot hanya mencakup sepotong kecil kebutuhan otomatisasi, meninggalkan gudang untuk memilih dari terlalu banyak pilihan. Setiap penyedia juga memerlukan integrasi yang mahal dan memakan waktu, membuatnya sulit untuk beralih jika Anda ingin mencoba sesuatu yang baru. Plus, ketika robot dari penyedia yang berbeda tidak dapat terhubung atau dikelola secara terpusat, itu mempersulit operasi dan membatasi kemampuan Anda untuk menskalakan.

Itulah di mana kami masuk. Sistem kami membuatnya mudah untuk membawa sebanyak mungkin robot yang Anda butuhkan di bawah satu atap, semuanya dikelola melalui satu platform yang mudah digunakan.

Dengan solusi kami, Anda mendapatkan:

• Semua kebutuhan otomatisasi tercakup dalam satu sistem.

• Integrasi tunggal untuk semua penyedia saat ini dan masa depan, menghilangkan biaya integrasi berulang dan memungkinkan Anda untuk beralih penyedia jika perlu.

• Sistem manajemen yang mudah digunakan untuk semua robot saat ini dan masa depan.

• Robot yang ditingkatkan dengan AI yang bekerja sama dengan mulus (apa yang penting, sistem kami dapat terhubung dengan humanoid juga).

• Pelatihan dan dukungan berkelanjutan untuk operator gudang untuk memastikan operasi yang lancar.

Dan bagian terbaik? Solusi kami benar-benar all-in-one. Kami menawarkan robot yang menangani 90% tugas logistik (dan terus bertambah), dipasangkan dengan platform AI kami yang menghubungkan semuanya. Dengan sistem kami, Anda dapat dengan mudah menghubungkan robot dari penyedia mana pun, menyederhanakan operasi Anda, dan menskalakan otomatisasi seperti tidak pernah sebelumnya. Ini sangat penting karena hanya 20% gudang yang telah diotomatisasi.

Bagaimana teknologi Lidar meningkatkan kemampuan navigasi AGV Anda dibandingkan dengan metode tradisional?

Ketika robot kami mendeteksi tag lantai, itu bernavigasi dengan akurasi yang tepat — dalam 1mm. Tapi ketika tag tidak terlihat, akurasi bisa turun hingga sekitar 20mm. Itulah di mana LIDAR masuk, membantu menjaga navigasi presisi bahkan di antara penanda.

LIDAR menambahkan lapisan informasi lain, yang kami gabungkan dengan data dari tag dan giroskop. Setiap sumber memberikan wawasan yang berbeda dengan akurasi yang bervariasi. Sistem khusus kami menggabungkan semua input ini untuk menentukan posisi robot dengan presisi tinggi. Semakin akurat data, semakin baik robot bernavigasi, dan penempatan presisi adalah kunci untuk pergerakan robot yang lancar dan efektif.

Apakah Anda dapat menjelaskan peran dan manfaat dari model Robot sebagai Layanan (RaaS) dan Perangkat Lunak sebagai Layanan (SaaS) Anda untuk bisnis?

Membeli robot memerlukan investasi modal yang signifikan, yang mengarah ke periode pengembalian selama satu hingga tiga tahun. Ini juga mengikat dana operasional klien dan meningkatkan biaya modal.

RaaS (Robot sebagai Layanan) adalah perubahan besar bagi bisnis. Ini menghilangkan kebutuhan akan investasi modal, bergantung pada biaya operasional. Pengembalian dimulai pada bulan pertama, berkat peningkatan produktivitas segera. Alih-alih memerlukan 2-5 kali lebih banyak orang untuk mencapai produktivitas yang sama, robot meningkatkan efisiensi staf yang ada — dengan biaya yang lebih rendah daripada merekrut pekerja tambahan.

Plus, RaaS mengurangi risiko. Tidak perlu membekukan investasi, dan biaya berubah dari CAPEX ke OPEX.

Apa kelebihan Navigasi Kode QR pada AGV, dan bagaimana itu dibandingkan dengan Lidar?

Kendaraan bermotor otomatis (AGV) mengikuti rute tetap, bernavigasi melalui tag lantai alih-alih LIDAR, dan tidak dapat menyimpang dari jalur mereka. Sebaliknya, robot mobil otonom (AMR) kami menggunakan pemindaian LIDAR 3D untuk navigasi fleksibel tanpa bergantung pada penanda lantai.

Bagaimana solusi Deus Robotics menangani tantangan saat ini yang dihadapi oleh logistik gudang dan industri 3PL?

Saat ini, kami menawarkan solusi yang mengangkut barang dari titik A ke titik B, yang sangat menarik bagi pusat pengisian. Namun, kebutuhan untuk memindahkan barang ada di setiap gudang — apakah itu di manufaktur, perawatan kesehatan, otomotif, atau ritel. Di masa depan, kami berencana untuk memperluas lini produk kami untuk mencakup robot yang dapat menangani tugas seperti pengemasan, pemuatan dan pembongkaran truk, pembongkaran, dan pemilihan. Kami sudah bekerja sama dengan produsen robot untuk mengintegrasikan produk mereka ke dalam lini kami.

Tantangan lain yang kami tangani untuk membuat gudang lebih efisien adalah menyediakan sistem terpadu untuk mengelola robot — satu integrasi, manajemen, dan poin peningkatan. Klien kami tidak perlu berurusan dengan beberapa platform robot. Mereka hanya perlu terintegrasi dengan kami sekali dan dapat menggunakan robot mana pun yang mereka inginkan. Sementara pilihan robot kami saat ini terbatas (kami memiliki 15 model hingga saat ini), kami terus bekerja untuk memperluasnya.

Apa kemajuan yang Anda lihat dalam integrasi AI dan robotika dalam otomatisasi gudang selama 5-10 tahun ke depan?

Salah satu tantangan terbesar yang kami hadapi adalah menentukan cara terbaik untuk mengotomatisasi setiap gudang. Meskipun gudang melakukan tugas yang sama, mereka berbeda dalam detail — seperti proses, staf, jenis barang yang mereka tangani, dan tujuan mereka. Beberapa bertujuan untuk efisiensi maksimal, yang lain untuk efisiensi biaya. Perencanaan solusi otomatisasi yang tepat dan menyiapkan proses bisnis terbaik membutuhkan banyak waktu dan upaya dari ahli. Saya yakin bahwa AI akan segera membantu kami merancang otomatisasi gudang dalam beberapa detik, membuat proses menjadi lebih lancar dan efisien.

Pengembangan lain yang menarik adalah munculnya robot khusus yang dirancang untuk tugas tertentu. Sementara robot pertama dibangun untuk penggunaan umum, seiring berkembangnya otomatisasi, kami akan melihat lebih banyak robot yang dirancang untuk kebutuhan unik. Misalnya, robot inventaris baru saja muncul karena sebagian besar gudang hanya membutuhkan satu atau dua.

Robot humanoid juga ada di cakrawala. Robot ini akan dapat menangani tugas seperti manusia, berkat kemajuan dalam AI.

AI juga semakin baik dalam membantu orang dengan tugas mereka, seperti asisten suara yang lebih pintar yang dapat menawarkan bimbingan. Plus, AI dapat mengoptimalkan operasi gudang dengan menganalisis data dan meningkatkan efisiensi. Dengan akses ke data gudang digital, AI dapat dengan cepat mengidentifikasi dan memperbaiki masalah, membuat semuanya berjalan lebih lancar.

Dengan melihat gambaran yang lebih besar, AI juga akan memperbaiki cara kerja gudang yang berbeda, bersama dengan supplier dan mitra logistik. Ini termasuk penjadwalan yang lebih baik, memindahkan barang dengan efisien, dan memprediksi apa yang akan dibutuhkan selanjutnya.

Secara keseluruhan, AI dan robotika bukan hanya alat untuk otomatisasi — mereka adalah kunci untuk membuka masa depan yang lebih pintar dan terhubung untuk gudang dan di luar.

Terima kasih atas wawancara yang luar biasa, pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut harus mengunjungi Deus Robotics.