Sistem Baru Meningkatkan Interaksi Manusia-Robot

Tim peneliti di University of British Columbia Okanagan telah menggunakan pedoman kendaraan otonom untuk mengembangkan sistem baru yang dapat meningkatkan interaksi manusia-robot.

Penelitian saat ini tentang otomatisasi dan manufaktur sangat fokus pada cara orang berinteraksi dengan robot secara aman.

Robot di Manufaktur

Debasita Mukherjee adalah mahasiswa doktoral dan penulis utama dari studi yang diterbitkan. Ia adalah salah satu peneliti di Laboratorium Sistem Cerdas dan Kontrol Lanjutan UBC yang bekerja untuk mengembangkan sistem yang memungkinkan interaksi manusia-robot yang aman.

“Sangat penting bagi robot di manufaktur untuk melakukan tugas mereka dengan cara yang paling aman dan efisien,” kata Mukherjee. “Untuk membuat mesin otomatis ini secerdas mungkin, kami mengembangkan sistem yang dapat memahami lingkungan mereka dan melakukan tugas dengan cara yang sama seperti mitra manusia mereka.”

Peneliti menggunakan kecerdasan buatan dan pembelajaran mesin untuk memandu mesin dalam mengembangkan sistem seperti ini, tetapi prosesnya dapat rumit.

Homayoun Najjaran adalah profesor teknik mesin.

“Robot tidak berpikir atau merasakan, jadi mereka memerlukan sistem yang dapat menangkap dan menganalisis lingkungan mereka untuk merespons,” kata Dr. Najjaran. “Seringkali respon tersebut harus dalam waktu sepersekian detik untuk memastikan keselamatan manusia di sekitar mereka.”

Robot industri biasanya diprogram untuk beroperasi pada kecepatan tinggi dan melakukan tugas tertentu seperti pengelasan dan pengecatan, tetapi robot sosial dirancang untuk membantu individu di industri jasa. Yang terakhir lebih mudah bergerak, ringan, dan dapat beradaptasi dengan lingkungan yang berbeda.

Kolaborasi Manusia-Robot

Bidang penelitian baru di Sekolah Teknik UBCO disebut kolaborasi manusia-robot (HRC). Ini memiliki dampak pada industri manufaktur, terutama karena ada minat yang meningkat dalam ruang kerja bersama di mana robot dan manusia bekerja bersama.

Dalam pengaturan industri, HRC dapat menghasilkan robot yang cerdas dan mobile yang menyadari lingkungan dan mitra manusia mereka. Tim bekerja untuk mengintegrasikan sistem otonom dan teknologi pembelajaran mesin ke dalam robot HRC, dan mereka melakukannya dengan bantuan banyak organisasi di seluruh dunia.

Menurut Mukherjee, tantangan terbesar adalah beradaptasi dengan ketidakpastian dalam pengaturan industri. Dengan menggunakan pedoman kendaraan otonom, ada aturan untuk fungsionalitas antara manusia dan robot, serta cara untuk menguji efektivitasnya.

“Peningkatan tingkat otomatisasi adalah standar yang diterima oleh industri otomotif, tetapi pengaturan industri lainnya, meskipun relatif statis, tidak memiliki standar yang sama,” katanya. “Di masa depan, tidak hanya sistem otomatis industri yang akan menggunakan sensor untuk memungkinkan persepsi dan komunikasi seperti kemampuan manusia, tetapi mereka juga akan beradaptasi dan berkomunikasi secara real-time dengan lingkungan mereka.”

Semua ini dapat memungkinkan robot untuk memprediksi apa yang akan dilakukan manusia dan robot lain, sehingga mereka dapat menyiapkan respon terbaik.

Tim peneliti sekarang sedang mengembangkan sistem yang memungkinkan robot untuk berfungsi dan merespons di luar lingkungan yang telah ditentukan.

“Di ‘dunia terbuka’, robot akan perlu berurusan dengan variabel yang tidak terduga seperti orang, struktur, mesin, dan satwa liar,” kata Mukherjee. “Kami perlu memastikan mereka dapat melakukan ini dengan benar, efisien, dan aman.”