Metode Baru Sederhanakan Persetujuan Sistem Mengemudi Otomatis

Sebuah metode baru yang dikembangkan oleh peneliti di Graz University of Technology dapat secara drastis memperbaiki dan menyederhanakan proses persetujuan untuk sistem mengemudi otomatis.

Pengujian simulator mengemudi digunakan untuk banyak alasan yang berbeda, terutama karena mereka dapat mensimulasikan skenario apa pun hampir seketika. Skenario ini tidak dipengaruhi oleh waktu dan kondisi cuaca, dan tidak ada risiko keamanan untuk kendaraan, orang, atau lingkungan.

Simulator mengemudi juga jauh lebih murah dan memerlukan organisasi yang lebih sedikit dibandingkan dengan yang sebenarnya.

Namun, ada beberapa pertanyaan yang mengelilingi praktik ini ketika datang ke mengemudi otomatis.

Mengemudi Otomatis dan Simulator Mengemudi

Arno Eichberger adalah kepala bidang penelitian “Mengemudi Otomatis & Sistem Bantuan Pengemudi” di Institut Teknik Otomotif di Graz University of Technology (TU Graz).

“Di bidang mengemudi otomatis yang sangat tinggi, namun, studi simulator mengemudi sering dipertanyakan karena kurangnya realisme,” kata Eichberger. “Selain itu, sampai baru-baru ini tidak ada prosedur pengujian standar yang dapat digunakan untuk memeriksa tugas kompleks seperti interaksi timbal balik antara manusia dan sistem (prosedur serah terima).”

Peraturan global pertama untuk Sistem Pengemudi Otomatis (ALKS) diterapkan pada awal 2021. Menurut Eichberger, hukum ini memperbaiki masalah persetujuan jalan.

“Sampai sekarang, otoritas pengatur tidak tahu bagaimana menguji dan menyetujui sistem mengemudi otomatis,” katanya. “Pabrikan kendaraan, pada gilirannya, tidak tahu apa persyaratan yang harus dipenuhi sistem untuk disetujui.”

Peraturan tersebut telah menentukan, berdasarkan asisten kemacetan, kriteria persetujuan untuk sistem yang sangat otomatis hingga kecepatan maksimum 60 km/jam. Setelah asisten diaktifkan, itu menjadi bertanggung jawab untuk mengontrol. Pengemudi dapat melepaskan kemudi, tetapi mereka harus mengambil alih jika terjadi kegagalan. Sistem juga harus mengenali bahwa pengemudi memiliki kemampuan ini.

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Metode Baru

Metode baru yang dikembangkan oleh Eichberger dan timnya dari Fraunhofer Austria, AVL, dan JOANNEUM RESEARCH didasarkan pada peraturan. Ini dapat menguji kesiapan untuk mengambil alih kontrol dalam simulator mengemudi dengan aman, efektif, dan realistis. Hasilnya kemudian dapat digunakan untuk sertifikasi sistem ALKS.

Tim harus melakukan berbagai proses untuk membuktikan validitas simulasi mengemudi menggunakan pengujian mengemudi. Harus ada perbandingan langsung antara simulasi mengemudi dan mengemudi nyata, yang harus sesuai dengan yang sebenarnya.

Penglihatan mesin dari lingkungan terbukti menantang dalam hal ini.

“Jika ini harus berjalan sama seperti di kenyataan, lingkungan dalam simulasi harus sesuai dengan lingkungan nyata hingga sentimeter terakhir,” kata Eichberger.

Tim mencapai akurasi ini dengan menggunakan “Peta Definisi Tinggi Ultra” dari JOANNEUM RESEARCH, yang merupakan lembaga penelitian terkemuka di dunia.

Patrick Luley adalah kepala laboratorium penelitian untuk mengemudi otomatis yang sangat tinggi di Institut Digital.

“Kami menggunakan sistem pemetaan mobil untuk mengukur lingkungan pengujian,” kata Luley. “Akhirnya, peta 3D yang sangat rinci dan tanpa celah dibuat dari data pengukuran. Selain objek infrastruktur lalu lintas seperti tanda lalu lintas, marka jalan dan rel pengaman, vegetasi dan bangunan juga direpresentasikan dalam peta ini.”

Proses pemetaan UHD otomatis ini jauh lebih cepat dan lebih murah daripada pemodelan 3D manual.

Langkah terakhir adalah untuk mentransfer lingkungan 3D resolusi tinggi ke simulator mengemudi.

Menurut Volker Settsgast dari unit bisnis Visual Computing, “Kami mempersiapkan data sehingga lingkungan 3D dapat ditampilkan dengan kecepatan tinggi.”

Validasi kemudian diverifikasi melalui pengujian perbandingan di rute nyata.

“Dengan metode kami, memungkinkan untuk pabrikan mobil untuk dengan mudah membandingkan dan memvalidasi sampel tertentu di trek nyata dan di simulator mengemudi,” kata Eichberger. “Ini berarti bahwa pengujian dapat akhirnya dipindahkan dari trek nyata ke simulator mengemudi.”

Tim saat ini bekerja untuk mengatur pengujian persetujuan virtual selama beberapa bulan ke depan.