Bagaimana NVIDIA Isaac GR00T N1 Mendefinisikan Ulang Robot Humanoid

Selama beberapa dekade, para ilmuwan dan insinyur telah berupaya menciptakan robot humanoid yang mampu berjalan, berbicara, dan berinteraksi seperti manusia. Meskipun kemajuan signifikan telah dicapai, membangun robot yang dapat beradaptasi dengan lingkungan baru atau mempelajari keterampilan baru tetap menjadi tantangan yang rumit dan mahal. NVIDIA mengatasi hal ini dengan Ishak GR00T N1, model dasar pertama di dunia yang terbuka dan dapat disesuaikan untuk penalaran dan keterampilan robot humanoid. Model inovatif ini membekali robot dengan kemampuan untuk berpikir kritis, bernalar melalui skenario yang rumit, dan beradaptasi dengan tantangan baru. Artikel ini membahas inovasi NVIDIA, merinci fitur GR00T N1 dan dampaknya pada robotika humanoid.

Keadaan Robot Humanoid Saat Ini

Robot humanoid telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Robot ini dapat berjalan di medan yang tidak rata, melakukan percakapan dasar, dan menangani tugas-tugas seperti merakit produk di lingkungan yang terkendali. Perusahaan seperti Boston Dynamics telah menunjukkan robot yang dapat menari atau melakukan akrobat. Namun, terlepas dari semua kemajuan ini, robot-robot ini menghadapi keterbatasan ketika dihadapkan dengan tugas-tugas di luar pemrograman spesifik mereka. Misalnya, robot yang dirancang untuk menumpuk kotak-kotak di gudang mungkin kesulitan untuk menyortir barang-barang di gudang yang berantakan atau mengganti tugas tanpa pemrograman ulang yang ekstensif. Terutama, membangun robot humanoid yang mampu menangani berbagai tugas mengharuskan memulai dari awal setiap saat, sebuah proses yang dapat memakan waktu berbulan-bulan atau bahkan bertahun-tahun.

Model Dasar untuk Robot Humanoid

Ishak GR00T N1 adalah model dasar yang dirancang khusus untuk robot humanoid. Model ini menyediakan kerangka kerja yang telah dibuat sebelumnya untuk fungsi-fungsi penting seperti persepsi dan gerakan, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk mengembangkan kemampuan inti ini dari awal. Hal ini menyederhanakan proses pembuatan robot, yang sebelumnya menuntut keahlian di bidang-bidang seperti teknik mesin dan pemrograman AI, beserta sumber daya finansial yang signifikan. Pengembang kini dapat mengambil GR00T N1 dan menyesuaikannya untuk tugas-tugas tertentu, sehingga mengurangi waktu dan biaya. Aksesibilitas dan fleksibilitas ini dapat mendorong adopsi yang lebih luas, sehingga robot-robot ini dapat beralih dari laboratorium penelitian ke aplikasi dunia nyata.

Berpikir Seperti Manusia: Desain Sistem Ganda

GR00T N1 menggunakan desain sistem ganda yang terinspirasi oleh kognisi manusia. Menurut teori proses ganda, manusia berpikir dalam dua mode: cepat dan naluriah (seperti refleks) dan lambat dan disengaja (seperti perencanaan). Mengikuti model kognitif ini, GR00T N1 dilengkapi dengan Sistem 1 dan Sistem 2. Sistem 1 memungkinkan GR00T untuk menangani reaksi cepat, seperti menghindari rintangan atau menangkap objek yang bergerak, mirip dengan refleks manusia. Di sisi lain, Sistem 2 memungkinkan GR00T untuk memproses tugas yang lebih kompleks, seperti memproses instruksi, menganalisis data visual, atau merencanakan tindakan multi-langkah seperti mengatur kamar yang berantakan. Dengan menggabungkan sistem ini, robot bertenaga GR00T N1 dapat mengatasi berbagai tantangan dengan fleksibilitas seperti manusia. Misalnya, robot dapat mengambil barang-barang yang tersebar, memutuskan di mana mereka berada, dan menavigasi penghalang yang tidak terduga, semuanya sambil beradaptasi secara real time.

Pelatihan GR00T N1

Melatih GR00T untuk berpikir dan bergerak seperti manusia memerlukan sejumlah besar data, yang dapat lambat dan mahal untuk dikumpulkan dalam pengaturan dunia nyata. NVIDIA mengatasi hal ini dengan Isaac GR00T Blueprint, sebuah alat yang menghasilkan data gerakan sintetis dalam lingkungan virtual. Dimulai dengan serangkaian kecil demonstrasi manusia, cetak biru tersebut dapat menghasilkan kumpulan data besar dengan cepat. Dalam satu contoh, NVIDIA menciptakan 780,000 lintasan sintetis—setara dengan 6,500 jam upaya manusia—hanya dalam 11 jam. Menggabungkan data sintetis ini dengan data dunia nyata meningkatkan kinerja GR00T N1 hingga 40% dibandingkan dengan hanya menggunakan data nyata. Metode ini mempercepat pembelajaran, meningkatkan kemampuan beradaptasi, dan menyempurnakan keterampilan tanpa terlalu bergantung pada uji coba fisik.

Dampak pada Robotika Humanoid

Membangun robot dan AI dari awal secara tradisional merupakan usaha yang lambat dan mahal. GR00T N1 mengubahnya dengan menyediakan model yang telah dilatih sebelumnya dalam penalaran dan gerakan, yang memungkinkan pengembang untuk fokus pada kustomisasi. Hal ini dapat mempercepat penerapan dalam industri seperti manufaktur, logistik, dan perawatan kesehatan, di mana solusi yang adaptif semakin dibutuhkan. Robot bertenaga GR00T N1 dapat memindahkan material, mengemas barang, atau membantu perawatan pasien, berganti peran sesuai kebutuhan.

NVIDIA telah menyediakan GR00T N1 secara gratis bagi komunitas robotika global, tidak seperti sistem milik sendiri yang membatasi akses. Keterbukaan ini memungkinkan perusahaan rintisan, peneliti, dan perusahaan besar untuk mengunduh, memodifikasi, dan mengadaptasinya, sehingga memungkinkan tim yang lebih kecil dengan sumber daya terbatas untuk berinovasi bersama para pemimpin industri.

GR00T N1 memproses berbagai jenis masukan, seperti bahasa dan data visual, yang memungkinkan robot untuk menginterpretasikan perintah lisan, mengenali objek, dan beradaptasi dengan lingkungan yang berubah. Fleksibilitas ini penting bagi robot humanoid yang beroperasi dalam realitas ruang manusia yang tidak dapat diprediksi. Tidak seperti robot tradisional yang dibuat untuk tugas berulang dalam pengaturan terstruktur, robot bertenaga GR00T N1 unggul dalam peran dinamis—seperti bantuan perawatan kesehatan atau manajemen logistik—di mana fleksibilitas dan interaksi alami adalah kuncinya.

GR00T Beraksi: Aplikasi di Dunia Nyata

Perusahaan seperti Boston Dynamics, Robotika Ketangkasan, dan 1X Teknologi sedang menguji GR00T N1. Dalam bidang manufaktur, robot ini dapat merakit komponen atau menyortir paket dan menyesuaikan dengan perubahan produksi. Kemampuannya untuk beralih tugas dengan mudah sesuai dengan pabrik yang membutuhkan fleksibilitas.

Dalam bidang kesehatan, mereka dapat mengangkat pasien dari tempat tidur ke kursi roda menggunakan panduan suara dari perawat. Mereka juga dapat membantu orang lanjut usia dengan mengambil barang dan berbicara secara alami. Pemahaman GR00T N1 terhadap bahasa dan konteks membuat interaksi ini lebih alami dan mirip manusia. Misalnya, 1X Technologies Robot NEO Gamma menggunakan GR00T N1 untuk merapikan rumah secara otomatis. Robot ini menilai ruangan, memutuskan apa yang harus dilakukan, seperti membereskan mainan atau memperbaiki meja, dan bertindak sendiri. Hal ini menunjukkan bagaimana robot bertenaga GR00T dapat menjadi pembantu rumah tangga, membantu pekerjaan rumah atau membantu mereka yang memiliki masalah mobilitas.

Rencana Masa Depan NVIDIA untuk Memajukan Robotika Humanoid

Selain GR00T, NVIDIA juga bekerja sama dengan Google DeepMind dan Disney Research untuk mengembangkan mesin fisika, Newton, untuk robotika humanoid. Alat sumber terbuka ini memungkinkan pengembang robotika untuk mensimulasikan bagaimana robot bergerak dan berinteraksi dengan lingkungannya. Alat ini dapat diintegrasikan dengan platform seperti MuJoCo dan NVIDIA Isaac Lab serta membantu menguji robot secara virtual sebelum benar-benar menjadi kenyataan. Pengembangan ini akan semakin menurunkan biaya, memangkas risiko, dan mempercepat pengembangan robot.

The Bottom Line

Isaac GR00T N1 dari NVIDIA menawarkan kemajuan signifikan dalam robotika humanoid dengan menyediakan fondasi yang dapat disesuaikan untuk penalaran dan pergerakan. Desain sistem gandanya memungkinkan robot merespons perubahan dengan cepat dan menangani tugas-tugas kompleks, serta beradaptasi dengan berbagai lingkungan. Dengan menggunakan data sintetis untuk pelatihan, model ini mengurangi waktu dan biaya pengembangan. Menawarkan GR00T N1 sebagai model terbuka mendorong inovasi di berbagai industri seperti manufaktur, layanan kesehatan, dan logistik. Implementasi awal menunjukkan potensi model ini untuk meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi dalam aplikasi dunia nyata.