Robotika dan AI fisik

Era Humanoid Tidak Akan Datang — Itu Sudah Ada

mm
Tambahkan Unite.AI ke sumber pilihan Anda di Google

Awal bulan ini, di Tiongkok, sebuah robot humanoid bernama Shuang Shuang mengambil panggung pada upacara kelulusan sekolah menengah di Fujian untuk menerima diploma — bersalaman dan menyenangkan siswa dan guru. Momen-momen seperti ini mewakili pergeseran yang signifikan, satu di mana robot humanoid mulai memasuki kehidupan publik dengan cara yang sangat terlihat.

Momen-momen ini menandai lebih dari sekedar rasa ingin tahu masyarakat — mereka menandai pergeseran menuju integrasi dunia nyata. Bagian ini menjelajahi bagaimana humanoid bergerak dari pertunjukan dan spektakuler ke fungsionalitas — dan mengapa apa yang tampaknya merupakan prestasi perangkat keras saja sebenarnya tentang kecerdasan terintegrasi yang memungkinkan mesin-mesin ini berjalan, berinteraksi, dan belajar dalam lingkungan yang tidak disiapkan untuk otomatisasi. Kami juga akan membahas bagaimana kami mendekati komersialisasi melalui penerapan awal dan kemitraan jangka panjang.

Bagaimana Humanoid Mendorong AI ke Dunia Nyata

Celah antara kinerja virtual dan keandalan fisik tetap menjadi salah satu tantangan paling diabaikan dalam AI. Sebuah chatbot dapat menghasilkan paragraf teks yang fasih tanpa pernah harus bertindak atasnya — sama seperti model visi dapat mengidentifikasi langkah dalam gambar tanpa harus secara fisik menavigasi atau berisiko jatuh. Humanoid tidak memiliki kemewahan itu.

Untuk berfungsi di dunia nyata, AI harus meninggalkan dataset statis dan kondisi terkendali. AI harus melihat, memutuskan, dan bertindak dalam lingkungan yang berubah setiap detik. Ini termasuk lantai yang tidak rata, benda yang terlepas, perilaku manusia yang tidak terduga, dan isyarat nonverbal yang bergantung pada konteks. Hasilnya adalah konfrontasi harian dengan kebisingan, ketidakjelasan, dan potensi kegagalan.

Ini adalah tempat di mana penalaran yang terwujud — di mana bahasa didasarkan pada ruang, waktu, dan konsekuensi — mulai lebih penting daripada prediksi token. Misalnya, jika seseorang mengatakan “hati-hati, itu licin,” robot perlu menghubungkan frasa itu tidak hanya dengan definisi kata, tetapi juga dengan kesadaran spasial, risiko potensial, dan penyesuaian waktu nyata.

Pada saat yang sama, pembelajaran multimodal menjadi penting, karena tidak ada saluran input tunggal yang cukup andal untuk beroperasi sendiri. Sebuah kamera mungkin melewatkan permukaan yang licin, tetapi sensor tekanan di kaki dapat mendeteksi kehilangan traksi tiba-tiba. Atau, dalam situasi lain, pengenalan ucapan mungkin gagal dalam gudang yang bising, tetapi isyarat visual atau gerakan dapat mengisi celah.

Generalisasi juga menjadi kritis. Sebuah robot tidak dapat mengandalkan melihat lingkungan yang sama dua kali. Robot perlu menyesuaikan perilakunya ketika lantai basah, pencahayaan berubah, atau kotak tidak berada di tempat yang sama seperti kemarin. Ini menjadi perbedaan antara eksekusi yang sukses dan kegagalan.

Di Humanoid, ini adalah alasan mengapa kami memulai pengujian awal dengan mitra komersial. Kami mengintegrasikan robot kami ke dalam lingkungan hidup untuk segera menemukan kelemahan potensial dan memastikan fungsi optimal sebelum penerapan. Sebuah robot yang berfungsi dengan baik dalam simulasi atau demo tidak sama dengan robot yang mendapatkan kepercayaan di bawah tekanan, karena kepercayaan itu pada akhirnya dibangun atas pembelajaran dunia nyata.

Kami tahu bahwa humanoid akan tersedia secara komersial dalam dua tahun ke depan — tetapi kami tidak menunggu. Bagi kami, komersialisasi dimulai awal. Ini berarti membangun kemitraan jangka panjang di sekitar kasus penggunaan nyata. Melalui serangkaian program pilot, kami tidak hanya mendidik mitra kami tentang teknologi — kami juga belajar bersama mereka. Proses pembelajaran bersama ini juga membantu kami memperbaiki struktur biaya dan keandalan kinerja sejak hari pertama — memastikan biaya total kepemilikan (TCO) terbaik saat sistem berkembang.

Mengapa Humanoid adalah Tempat Uji Terakhir untuk Kecerdasan Umum

Dunia yang telah kita ciptakan selama seratus tahun terakhir disesuaikan dengan skala manusia. Pegangan pintu, forklift, gudang — semuanya menganggap dimensi tertentu, jangkauan gerakan, dan perilaku sosial implisit. Humanoid harus menyesuaikan diri dengan kenyataan itu atau mereka berisiko sangat terbatas dalam fungsionalitasnya.

Untuk berjalan menaiki tangga, membawa objek, menafsirkan gerakan menunjuk, atau mengenali keraguan dalam suara, sebuah robot harus memahami konteks jauh melampaui klasifikasi visual atau perencanaan gerakan yang ditulis. Robot harus menyimpulkan niat, belajar tugas baru dengan menonton manusia, menyesuaikan keterampilan itu dengan tata letak yang sedikit berbeda, dan meningkatkan kinerjanya dari waktu ke waktu. Dalam praktek, sistem ini secara efektif memperluas apa yang dapat dilakukan AI di bawah kendala nyata.

Di Humanoid, kami mempercepat proses ini melalui teleoperasi. Pada tahap awal pengembangan, operator manusia memandu robot melalui tugas-tugas kunci. Data tangan ini menjadi dasar untuk melatih perilaku baru. Seiring waktu, demonstrasi ini memberi makan ke model ujung-ke-ujung kami, membantu kami membangun menuju otonomi yang dapat diandalkan.

Dari Sistem Terpisah ke Kecerdasan Terintegrasi

Sebagian besar sistem AI saat ini unggul dalam tugas-tugas sempit. Dalam isolasi, masing-masing dari mereka bekerja dengan baik. Tetapi humanoid tidak memerlukan spesialis yang terpisah. Untuk mengintegrasikan dengan sukses, kami memerlukan sistem yang dapat bernalar melintasi modalitas dan skala waktu.

Sebuah humanoid mungkin menerima instruksi yang relatif samar — “Pergi ambil kotak kuning dari ruang penyimpanan di seberang lorong” — dan harus mendekode itu menjadi urutan sub-tugas: melokalisasi pembicara, menavigasi koridor, mengidentifikasi kotak yang tepat, menyesuaikan kekuatan genggaman, menghindari tabrakan, dan tentu saja, kembali dengan aman.

Setiap bagian dari urutan tersebut melibatkan subsystem yang berbeda — visi, lokomosi, bahasa, manipulasi, dan umpan balik. Dan keandalan keseluruhan bergantung pada seberapa baik bagian-bagian tersebut berkomunikasi di bawah kondisi yang berubah.

Arsitektur modular adalah cara untuk memenuhi tantangan ini. Ini memungkinkan kami untuk mengulangi subsystem secara independen sambil masih mencapai koordinasi sistem-luas. Selain itu, ini memungkinkan kami untuk meningkatkan kemampuan di seluruh lingkungan yang berbeda tanpa harus membangun dari awal. Ini adalah bagaimana kami bergerak dari demo tertutup ke kinerja dunia terbuka.

Taruhannya Masif — dan Mereka Global

Mudah untuk membingkai humanoid sebagai sesuatu yang futuristik. Tetapi ketika kami berbicara dengan pelanggan kami, kebutuhan itu segera. Banyak gudang, lini perakitan, dan situs kerja lain yang dulunya sibuk sekarang berjuang untuk tetap berstaf.

Kekurangan tenaga kerja ini adalah masalah demografi. Di Jepang, hampir 30% dari populasi berusia di atas 65. Di Eropa, sektor-sektor kunci — yang memiliki gaji gabungan sebesar $1,7 triliunberjuang untuk merekrut pekerja muda. Ini bukanlah jenis pekerjaan yang sebagian besar orang inginkan, dan semakin banyak, bukan jenis pekerjaan yang orang mau lakukan.

Dengan datang sebagai tangan pembantu, bukan sebagai pengganti, humanoid dapat mengambil tugas-tugas yang memerlukan fisik, berulang, atau berbahaya — memindahkan inventori, memuat palet, mengoperasikan mesin — tanpa risiko kelelahan atau cedera. Ini membebaskan pekerja manusia untuk fokus pada aspek-aspek pekerjaan yang lebih kompleks, kreatif, atau antar-pribadi.

Lebih lanjut, ini menciptakan ketahanan ekonomi jangka panjang. Ketika tenaga kerja tidak stabil atau tidak tersedia, mesin cerdas dapat membantu memastikan kelangsungan — semua tanpa mengorbankan keamanan, kualitas, atau adaptabilitas.

Aspek lain yang perlu ditekankan adalah kerangka regulasi. Sebagian besar tim — terutama di yurisdiksi yang longgar — menunggu untuk memikirkan ini. Kami memulai dari sana. Hukum keselamatan dan data Eropa adalah salah satu yang paling ketat di dunia, tetapi alih-alih menganggapnya sebagai hambatan, kami menganggapnya sebagai keunggulan kompetitif kami. Ketika pasar lain mengadopsi regulasi yang lebih ketat, kami akan siap untuk memenuhinya, sementara perusahaan lain mungkin terburu-buru.

Perlombaan AI Baru — Tapi Bukan yang Anda Pikir

Sebagian besar diskusi seputar AI hari ini berpusat pada kekuatan komputasi, parameter, dan data pelatihan. Tetapi terobosan nyata mungkin datang dari frontier yang berbeda: integrasi di dunia fisik. Itulah tempat di mana kecerdasan harus belajar untuk berkinerja, bukan hanya memprediksi.

Dalam hal ini, perlombaan adalah tentang sistem yang paling mampu — satu yang dapat beroperasi di ruang publik, di bawah kendala keamanan, dan dengan manusia dalam loop. Sistem ini, selain belajar dari data, juga — dan terutama — belajar dari kenyataan dan bekerja bersama orang tanpa mengganggu aliran hal-hal.

Itulah mengapa kami tidak menunggu sampai penerapan untuk memulai. Dari awal, kami bekerja langsung dengan mitra komersial untuk mengintegrasikan ke dalam lingkungan nyata — memastikan sistem membaik di mana itu paling penting: dalam praktek.

Jenis pembelajaran dunia nyata itu tepat di mana sistem sempit gagal. Sementara sistem tersebut telah membawa kita jauh, mereka tidak dirancang untuk kompleksitas seperti ini. Humanoid memerlukan sesuatu yang lain — koordinasi, kekuatan, dan seperti yang disebutkan, kemampuan untuk belajar dari yang tidak terduga.

Itulah kesempatan besar di depan kita. Bukan untuk mengotomatisasi semuanya, tetapi untuk membangun mesin yang dapat memahami, menavigasi, dan berkolaborasi dengan dunia manusia.

Artem Sokolov adalah pendiri Humanoid, serta investor dan wirausaha global. Ia berhasil mengambil alih bisnis keluarganya dan tumbuh menjadi perusahaan dengan valuasi $1 miliar. Ia kemudian mendirikan Humanoid untuk membangun robot humanoid yang aman dan dapat diandalkan yang membebaskan manusia dari pekerjaan yang memerlukan tenaga fisik. Saat ini, ia memimpin tim yang terdiri dari lebih dari 130 profesional dari beberapa perusahaan teknologi terkemuka di dunia, membawa kedalaman teknis kelas dunia untuk merancang masa depan kolaborasi manusia-mesin.