Robot Amphibi Berkecepatan Tinggi Berlari di Atas Air

Bidang robotika terus berkembang dengan pesat, dengan salah satu perkembangan terbaru adalah robot amphibi berkecepatan tinggi yang dapat berenang dan berlari di atas air. Robot yang dikembangkan oleh peneliti di Ben-Gurion University of the Negev (BGU) ini terinspirasi oleh kecoak dan kadal. Selain berlari di atas air, robot ini juga dapat merayap di medan yang kasar.

AmphiSTAR

Dinamakan AmphiStar, robot ini dipresentasikan di IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) oleh Dr. David Zarrouk. Ia adalah direktur Bioinspired and Medical Robotics Laboratory di Departemen Teknik Mesin BGU. Mahasiswa pascasarjana Avi Cohen juga bergabung dengan Zarrouk.

Menurut Zarrouk, “AmphiSTAR menggunakan mekanisme merayap yang terinspirasi oleh kecoak, dan dirancang untuk berlari di atas air dengan kecepatan tinggi seperti kadal basilisk. Kami membayangkan bahwa AmphiSTAR dapat digunakan untuk aplikasi pertanian, pencarian dan penyelamatan, serta penggalian, di mana merayap dan berenang diperlukan.”

AmphiSTAR dapat muat di telapak tangan, dan berasal dari laboratorium dengan pengalaman mengembangkan robot jenis ini. Robot ini dilengkapi dengan roda dan empat propeller di bawahnya, dan mekanisme merayap dapat digunakan untuk miringkan sumbu. Ketika robot berada di tanah, propeller berfungsi sebagai roda, dan ketika robot berada di atas air, mereka berfungsi sebagai sirip. Sirip tersebut dapat mendorong AmphiSTAR di atas air dengan kecepatan tinggi 1,5 m/s.

AmphiSTAR juga dapat mengapung berkat dua tangki udara dan transisi ketika mengapung di atas air dari kecepatan tinggi ke kecepatan rendah. Robot ini juga dapat transisi antara merayap dan berenang dengan cara apa pun.

AmphiSTAR setara dengan robot STAR asli dalam merayap di atas kerikil, rumput, dan beton, mencapai kecepatan dan mempertahankannya hingga 3,6 m/s, atau 3,3 mph.

“Penelitian kami di masa depan akan fokus pada skalabilitas robot dan berenang di bawah air,” kata Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Robot Amphibi NASA

Robot amphibi telah meningkat popularitasnya belakangan ini, dengan NASA merilis versi penjelajah ruang angkasa tahun lalu. Menurut peneliti, tujuan adalah membuat “robot amphibi terbang” yang dapat bergulir, terbang, mengapung, dan berenang saat menjelajahi ruang angkasa dan planet.

Peneliti di NASA menjelaskan robot ini sebagai “sebuah perangkat yang terlihat seperti drone yang dikemas dalam roda hamster yang memanjang,” yang dapat bergulir dan terbelah menjadi dua bagian. Setelah perangkat itu terbelah, “kedua bagian naik dengan propeller kecil, secara efektif menjadi drone terbang untuk eksplorasi udara.”

Robot amphibi NASA sangat menarik dalam kemungkinannya, dengan program penelitian Konsep Maju Inovatif NASA berharap untuk menerapkannya di bulan Saturnus.

Ini hanya beberapa contoh perkembangan menarik yang datang dari robotika, yang akan terus meningkatkan kemampuan teknologi tersebut. Ini juga contoh lain tentang bagaimana peneliti dan roboticis berpaling ke alam untuk mengembangkan robot dan teknologi kecerdasan buatan (AI) saat ini.