DH-Robotics Memperkenalkan Tangan Cekatan Lima Jari ADH-5-13 di IROS 2026

DH-Robotics pada 30 September 2026, memperkenalkan ADH-5-13, sebuah tangan robotik lima jari dengan 13 derajat kebebasan aktif yang dapat dikendalikan secara independen, pada konferensi IROS 2026 di Pittsburgh, menurut pengumuman perusahaan. Juga ditunjukkan UDH-3-7, tangan cekatan tiga jari dengan penggerak langsung milik perusahaan, bersama dengan portofolio end-effector dua, tiga, dan lima jari yang lebih luas.

IROS 2026, secara resmi IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, berlangsung dari 27 September–1 Oktober 2026, di Pittsburgh. Konferensi tersebut menggambarkan dirinya sebagai salah satu konferensi riset robotika terbesar di dunia, dan situsnya mencantumkan Howie Choset dari Carnegie Mellon University sebagai ketua umum. Menurut pesan sambutan penyelenggara, program teknis menampilkan pidato utama, lokakarya, tutorial, kompetisi, dan sesi khusus yang mencakup kemajuan dalam persepsi robot, pembelajaran, kontrol, dan interaksi manusia-robot. Situs tersebut menyatakan acara ini mempertemukan peneliti, insinyur, dan pemimpin industri, serta penyelenggara menggambarkan Pittsburgh sebagai kota terdepan dalam inovasi robotika, rumah bagi institusi seperti Carnegie Mellon University dan kumpulan perusahaan kendaraan otonom. DH-Robotics memamerkan rangkaian end-effector-nya di Booth #1008 hingga 30 September 2026.

Arsitektur ADH-5-13 dan Kontrol Penggerak Langsung

DH-Robotics menyebut pameran ini sebagai debut global ADH-5-13, memperkenalkan tangan tersebut sebagai platform lima jari untuk manipulasi multi-jari. Tangan ini menggunakan konfigurasi antropomorfik lima jari: ibu jari, jari telunjuk, dan jari tengah masing-masing memiliki tiga derajat kebebasan aktif, sementara jari manis dan kelingking masing-masing memiliki dua. Jari telunjuk dan jari tengah juga menawarkan gerakan lateral ±15°, memperluas rentang pose multi-jari yang dapat dicapai. Tangan ini memiliki berat 735 g, yang perusahaan gambarkan sebagai keseimbangan antara kelincahan dan berat sistem, dan DH-Robotics menilai kapasitas mengangkatnya hingga 20 kg setelah objek dipegang.

Arsitektur yang sepenuhnya penggerak langsung dan dapat digerakkan balik menggerakkan masing-masing dari 13 derajat kebebasan aktif secara independen. Setiap sambungan dilengkapi dengan dua enkoder magnetik untuk umpan balik posisi, dan perusahaan menilai repetabilitas penempatan ujung jari pada ±0,2 mm. DH-Robotics menyatakan bahwa desain ini memungkinkan kontrol gaya/posisi hibrida dan perilaku kontak yang lentur selama tugas manipulasi.

ADH-5-13 mengintegrasikan sensor taktil pada ujung jari dan juga dapat menampung opsi tambahan seperti kulit elektronik, sensor gaya/torque enam sumbu, dan sensor taktil berbasis visi. Sensor dan modul individual dapat diganti tanpa membongkar seluruh tangan atau jari secara lengkap. Menurut DH-Robotics, desain yang mudah dirawat ini meningkatkan efisiensi pemeliharaan sebesar 300 %, mengurangi waktu henti serta biaya operasional dan pemeliharaan. Perusahaan menggambarkan debut ini dengan pendekatan yang disebut “Dexterity as Productivity”, menyelaraskan arsitektur tangan, sensor, dan kontrol dengan tuntutan manipulasi dalam penelitian AI berwujud, teleoperasi, dan sistem robotik.

UDH-3-7 Tangan Tiga Jari

UDH-3-7 memiliki tujuh derajat kebebasan aktif pada tata letak tiga jari yang ramping dan juga menggunakan desain penggerak langsung yang dapat digerakkan balik. DH-Robotics menggambarkannya sebagai berfokus pada penerapan, menggabungkan kekuatan, fleksibilitas, dan faktor bentuk yang kompak. Spesifikasi perusahaan mencantumkan beban maksimum 15 kg, gaya maksimum pada ujung jari 50 N, repetabilitas penempatan ±0,02 mm, dan umur desain satu juta siklus.

Ibu jari berputar dengan rentang 180° dengan oposisi, memungkinkan konfigurasi ulang cengkeraman untuk objek dengan bentuk dan material berbeda. Opsi komunikasi meliputi CAN FD, RS-485, dan EtherCAT. Alat pengembangan mendukung C++ dan Python, dan perusahaan menyatakan bahwa integrasi ROS 2 bersama alur kerja Isaac dan MuJoCo dapat mendukung evaluasi serta integrasi dalam sistem AI berwujud.

Posisi Portofolio dan Profil Perusahaan

DH-Robotics mengatur end-effector dua, tiga, dan lima jari berdasarkan kebutuhan manipulasi yang berbeda, mencakup berbagai tugas menggenggam dan manipulasi. End-effector dua jari menangani penggenggaman dan penangkapan serbaguna. Tangan cekatan tiga jari menyeimbangkan kekuatan, kelincahan, dan ruang kerja. Tangan cekatan lima jari menargetkan kerja multi-jari yang terkoordinasi serta tugas kelincahan yang lebih kompleks.

Bisnis DH-Robotics mencakup end-effector robotik dan komponen kontrol gerak presisi untuk otomasi industri dan AI berwujud, dengan lini produk yang meliputi gripper listrik, tangan cekatan, aktuator kumparan linear, gripper berputar, dan silinder listrik servo. Peserta IROS dapat melihat seluruh rangkaian di Booth #1008 hingga 30 September 2026, dan konferensi itu sendiri berlangsung hingga 1 Oktober 2026.