Cetin Mericli, Co-Pendiri & CEO Locomation – Seri Wawancara

Cetin Mericli adalah Co-Pendiri & CEO Locomation, di mana ia memimpin tim ahli terkemuka di dunia dalam bidang kendaraan otonom, robotika, dan kecerdasan buatan.

Sebelumnya, ia adalah Spesialis Komersialisasi – Fakultas Khusus di Pusat Teknik Robotik Nasional, Institut Robotik, Universitas Carnegie Mellon, di mana ia memimpin kelompok Pembelajaran Mesin dan Persepsi.

Apa yang awalnya membangkitkan minat Anda dengan robotika dan kendaraan otonom?

Saya mengembangkan minat pada komputer sebagai anak kecil dan mengajar diri saya sendiri pemrograman komputer. Itu dengan cepat mengarah pada minat untuk membuat komputer mengambil keputusan sendiri. Artikel tentang proyek MIT tentang robot berkaki yang belajar berjalan membangkitkan minat saya pada robotika di awal ’90-an, dan beberapa tahun kemudian proyek robot lain yang saya temukan memperkuat minat saya dan saya memutuskan untuk mengabdikan karir saya untuk membangun robot otonom cerdas. Selebihnya adalah sejarah.

Dari 2013 hingga 2018, Anda memimpin Kelompok Persepsi dan Pembelajaran Mesin di Universitas Carnegie Mellon, dengan fokus pada mengemudi otonom. Apa saja proyek yang Anda kerjakan?

Saya adalah salah satu orang paling beruntung di Bumi untuk memiliki kesempatan menghabiskan sekitar satu dekade di Carnegie Mellon dengan para pelopor dan perintis robotika dan Kecerdasan Buatan. Selama waktu saya di Pusat Teknik Robotik Nasional (NREC) sebagai fakultas khusus, saya telah memimpin dan berkontribusi pada beberapa proyek besar. Mereka telah berkisar dari kendaraan darat otonom dan semi-otonom untuk Militer AS dan sistem produksi otonom penuh pertama di dunia, truk pengangkut tambang otonom Caterpillar, hingga ke asistensi otonom untuk helikopter dan kendaraan pertanian otonom. Ini seperti minum dari selang, dan saya telah belajar sejumlah besar pengetahuan dan tidak tahu apa yang tidak tahu.

Bagaimana cerita di balik pendirian Locomation?

Tim pendiri Locomation adalah Kelompok Otonomi di NREC/CMU, dan kami telah bekerja sama pada puluhan proyek selama satu dekade terakhir. Kami sangat yakin tentang bagaimana, kapan, dan di mana kendaraan otonom dapat diterapkan, dan kami ingin memfokuskan lebih dari satu abad pengalaman AI dan robotika kami pada komersialisasi kendaraan otonom. Kami selalu memiliki hipotesis meta yang mengatakan bahwa dengan waktu, orang akan melakukan perjalanan kurang dan sebagai hasil dari keseimbangan itu, “barang”, atau barang, harus datang kepada orang. Tentu saja, pandemi mempercepat tren itu sekitar 5-10 tahun, tetapi ini pasti akan terjadi dan kami ingin berada di atasnya. Oleh karena itu, kami memutuskan untuk memfokuskan pada transportasi barang sebagai titik awal, dan kami ingin menangani rasa sakit paling menyakitkan seperti kekurangan tenaga kerja, biaya operasional, dan keberlanjutan lingkungan. Semua panah menunjuk ke truk semi dan jarak menengah. Namun, membuat truk semi 80.000 pon sepenuhnya otonom sehingga dapat mengemudi sendiri pada 70 mph di jalan raya juga tidak mudah dan akan memerlukan pengujian keamanan dan validasi yang sangat ketat dan membosankan dengan beberapa pertanyaan terbuka yang masih menjadi area penelitian aktif. Kami ingin memastikan bahwa kami dapat meluncurkan produk komersial dalam waktu singkat, dan kemudian memperbarui produk tersebut. Oleh karena itu, kami memutuskan untuk memperkenalkan konsep Konvoi Otonom yang Dipandu Manusia untuk menerapkan truk semi otonom sepenuhnya dengan bimbingan manusia dalam cara yang sangat efisien dan menguntungkan. Itulah bagaimana Locomation lahir.

Bagaimana konsep di balik Locomation dengan dua truk dan dua pengemudi?

Produk pertama Locomation disebut Konvoi Relay Otonom (ARC) dan terdiri dari dua truk dan dua pengemudi. Ini dirancang untuk beroperasi pada rute jarak jauh, biasanya sekitar 1000 mil per hari. Konsep operasional dirancang untuk menyediakan solusi ujung-ke-ujung yang tanpa gesekan. Dua truk memulai perjalanan mereka yang dikemudikan secara manual oleh dua pengemudi, melalui jalan kota/permukaan, dan ke jalan raya. Setelah kedua truk berada di jalan raya, sistem ARC diaktifkan, dan truk kedua masuk ke mode mengikuti pemimpin otonom sepenuhnya. Pada titik itu, pengemudi di truk pemimpin tetap bertugas dan terlibat, tetapi pengemudi di truk kedua menandatangani dan beristirahat. Setiap beberapa jam, pada titik-titik yang telah direncanakan dan ditentukan sebelumnya, truk-truk tersebut berganti posisi sehingga kedua pengemudi dapat bergiliran menjadi posisi pemimpin dan beristirahat. Di akhir jalan raya, sistem ARC dinonaktifkan, dan kedua pengemudi kembali mengemudikan truk-truk secara manual melalui mil terakhir. Dengan cara ini, kami dapat mengirim 2x lebih banyak barang ke 2x jarak yang lebih jauh dan 2x lebih cepat sambil mengurangi biaya operasional secara signifikan.

Berapa banyak mil data yang telah dikumpulkan dari truk yang beroperasi di jalan?

Kami tidak mengukur kemajuan hanya dengan jumlah data yang dikumpulkan atau mil yang dikemudikan. Kami mengoptimalkan untuk konten informasi dalam data. Kami sangat teliti tentang bagaimana merencanakan pengujian kami dan apa yang diuji kapan, di mana, dan bagaimana. Dengan mengatakan itu, kami telah mengemudikan puluhan ribu mil dengan truk kami dan mengumpulkan banyak ribu mil data operasi otonom dari beberapa wilayah.

Jenis apa saja penghematan biaya/bahan bakar yang dapat diharapkan operator truk armada dari menggunakan truk yang dilengkapi Locomation?

Tergantung pada rute yang sebenarnya, tetapi rata-rata, kami berbicara tentang ~8% penghematan bahan bakar hanya dari pengurangan drag aerodinamis (dan beberapa poin persentase lagi untuk efisiensi mengemudi otonom), dan menggandakan kapasitas barang untuk sumber daya yang sama, sehingga mengurangi biaya tenaga kerja yang terkait sekitar 50%. Konvoi kami juga mengurangi jumlah emisi CO2 sebesar lebih dari 40 ton metrik per tahun per konvoi. Seperti yang Anda bayangkan, itu menambahkan hingga jumlah yang sangat besar untuk armada besar.

Locomation berencana untuk mencapai otonomi penuh dalam empat fase. Apa saja fase-fase tersebut?

Kami percaya bahwa pendekatan yang dirancang dengan baik, multi-fase, dan komponen adalah apa yang akan membawa kami ke otonomi penuh dengan cara yang paling aman, tercepat, dan terluas. Konvoi Relay Otonom adalah Produk Minimum Viable kami yang akan memasuki pasar komersial pertama. Segera setelah itu, kami akan merilis Pengikut Drone, yang merupakan konfigurasi truk dua, satu pengemudi di mana satu pengemudi secara efektif mengangkut dua kali lebih banyak kargo pada rute yang dapat diputar balik dalam sehari. Dua sistem konvoi ini akan diluncurkan dalam tiga tahun ke depan. Kemudian, kami akan mulai mengumpulkan data validasi dunia nyata yang sangat beragam dari konvoi komersial kami dalam skala yang belum pernah terjadi sebelumnya, sehingga kami akan membuat kemajuan yang dipercepat menuju dua fase terakhir untuk penerapan tanpa pengemudi. Pertama, kami akan mendapatkan penerapan truk tanpa pengemudi solo pada segmen jalan raya saja (Hub-ke-hub), dan kemudian akhirnya kami akan memiliki validasi keamanan dan keandalan untuk teknologi kami untuk menangani otonomi penuh dari dermaga ke dermaga, termasuk mengemudi secara otonom di jalan permukaan. Setiap fase akan pertama kali datang ke beberapa rute yang dipilih dan dalam skala kecil, tetapi kami akan selalu memiliki seluruh rantai pasokan kami berjalan dengan beberapa bentuk otonomi, dan para pemangku kepentingan akan dapat mulai memanfaatkan efisiensi, kualitas, keamanan, dan keuntungan lingkungan secepat mungkin. Pendekatan bertahap ini akan menghilangkan tekanan komersial yang besar pada industri dan juga pada kami, sehingga kami dapat fokus pada melakukan pekerjaan kami dengan benar daripada harus melakukannya dengan cepat.

Apakah Anda memiliki perkiraan waktu untuk mencapai otonomi penuh?

Penerapan pertama yang berarti dan skala besar dari kendaraan otonom akan ada di truk otonom dan akan dalam bentuk konvoi otonom yang dipandu manusia.

Satu-satunya hal yang kami ketahui tentang kendaraan otonom tanpa pengemudi sepenuhnya adalah 1) otonomi penuh akan dicapai pada akhirnya, 2) itu tidak akan terjadi dalam waktu dekat, dan 3) kami tidak tahu apa yang kami tidak ketahui. Saya pikir dalam beberapa tahun ke depan, kami akan mulai melihat penerapan skala kecil dan pada akhir dekade, kami akan mulai melihat kasus penggunaan yang lebih luas, sebagian besar masih dalam transportasi barang. Penerapan luas kendaraan otonom untuk transportasi orang (seperti taksi robot) akan memakan waktu yang sangat lama kecuali ada terobosan yang tidak terduga sepenuhnya.

Apakah ada hal lain yang ingin Anda bagikan tentang Locomation?

Kami sangat beruntung telah mengumpulkan tim yang paling berpengalaman (pengalaman rata-rata AV adalah lebih dari 14 tahun di tim teknik, pengalaman rata-rata truk adalah lebih dari 30 tahun di tim komersialisasi) dan kami sangat menyukai satu sama lain sehingga setiap wajah bersinar ketika kami melihat satu sama lain (sayangnya sebagian besar secara virtual, hari-hari ini). Kami memiliki budaya yang luar biasa, dan kami sangat selektif tentang siapa yang kami tambahkan ke tim kami. Dengan mengatakan itu, kami selalu mencari orang-orang luar biasa untuk bergabung dengan kami, membuat kami lebih baik, dan memberi kami kesempatan untuk belajar dari mereka. Jadi, bagi semua orang yang bekerja pada kendaraan otonom selama beberapa tahun yang merasa frustrasi dengan kemajuan yang terjebak, dan yang terobsesi dengan benar-benar memasang kendaraan otonom di jalan, periksa https://locomation.ai/join-us/

Kami adalah Locomation, dan kami akan menjadi perusahaan pertama yang menerapkan truk otonom dalam skala besar.

Terima kasih atas wawancara yang luar biasa, saya berharap dapat melihat truk-truk ini di jalan dalam waktu dekat. Pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut dapat mengunjungi Locomation.