Robotika dan AI fisik
Teknologi Blockchain Bisa Berfungsi sebagai Alat Komunikasi untuk Tim Robot
Penelitian baru dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) menunjukkan bagaimana teknologi blockchain dapat digunakan sebagai alat komunikasi untuk tim robot, memberikan keamanan terhadap penipuan. Penelitian ini merupakan kolaborasi antara MIT dan Universitas Politeknik Madrid, dan diterbitkan di IEEE Transactions on Robotics.
Penelitian baru ini dapat mempengaruhi sistem robot multi yang digunakan untuk mobil otonom, yang mengirimkan barang dan mengangkut orang di beberapa kota.
Blockchain di Antara Robot
Dalam kasus robot, blockchain dapat menawarkan catatan semua pesan yang dikeluarkan oleh pemimpin robot, yang memungkinkan robot pengikut untuk mengidentifikasi inkonsistensi dalam jejak informasi.
Token digunakan oleh pemimpin robot untuk menandai gerakan dan menambahkan transaksi ke rantai, dan mereka akan kehilangan token tersebut ketika mereka berbohong. Ini berarti bahwa sistem komunikasi akan membatasi jumlah kebohongan yang dapat disebarkan oleh robot yang diretas.
Eduardo Castelló adalah Marie Curie Fellow di MIT Media Lab dan penulis utama makalah tersebut.
“Dunia blockchain di luar diskusi tentang mata uang kripto memiliki banyak hal di bawah tenda yang dapat menciptakan cara baru untuk memahami protokol keamanan,” kata Castelló.
Dalam studi berbasis simulasi, setiap blok menyimpan informasi tentang serangkaian arahan dari robot pemimpin ke pengikut. Dalam kasus robot yang dikompromikan mencoba mengubah isi blok, itu akan mengubah hash blok. Ini berarti bahwa blok yang diubah tidak akan lagi terhubung ke rantai, dan robot pengikut akan mengabaikan arahan yang diubah.
Sistem ini juga memungkinkan pengikut untuk melihat semua arahan yang dikeluarkan oleh robot pemimpin untuk mengetahui di mana mereka telah tertipu.
Sistem Blockchain
Dalam sistem baru ini, setiap pemimpin menerima jumlah token yang tetap yang dapat mereka gunakan untuk menambahkan transaksi ke rantai, dengan setiap transaksi memerlukan satu token. Ketika pengikut menentukan bahwa informasi dalam blok adalah palsu, pemimpin kehilangan token. Robot yang kehabisan token tidak lagi memiliki kemampuan untuk mengirimkan pesan.
“Kami membayangkan sistem di mana berbohong membutuhkan biaya. Ketika robot jahat kehabisan token, mereka tidak lagi dapat menyebarkan kebohongan. Jadi, Anda dapat membatasi atau mengikat kebohongan yang dapat dihadapi oleh robot,” kata Castelló.
Sistem ini diuji dengan mensimulasikan beberapa situasi mengikuti pemimpin di mana jumlah robot jahat yang diketahui atau tidak diketahui. Pemimpin menggunakan blockchain untuk mengirimkan arahan ke robot pengikut yang bergerak di atas bidang Kartesius, dan pemimpin jahat mengirimkan arahan yang salah atau mencoba memblokir pengikut.
Simulasi ini menunjukkan bahwa ketika robot pengikut awalnya tertipu, sistem berbasis transaksi memungkinkan mereka untuk masih mencapai tujuan akhir.
“Karena kita tahu bagaimana kebohongan dapat mempengaruhi sistem, dan kerusakan maksimum yang dapat dilakukan oleh robot jahat dalam sistem, kita dapat menghitung batas maksimum seberapa besar kawanan dapat tertipu. Jadi, kita bisa mengatakan, jika Anda memiliki robot dengan umur baterai tertentu, itu tidak benar-benar masalah siapa yang meretas sistem, robot akan memiliki baterai yang cukup untuk mencapai tujuan mereka,” kata Castelló.
Tim penelitian sekarang akan menciptakan sistem keamanan baru untuk robot menggunakan interaksi berbasis transaksi, yang menurut Castelló dapat membangun kepercayaan antara manusia dan mesin.
“Ketika Anda mengubah sistem robot ini menjadi infrastruktur robot publik, Anda memaparkannya ke aktor jahat dan kegagalan. Teknik-teknik ini berguna untuk memvalidasi, mengaudit, dan memahami bahwa sistem tidak akan menjadi liar. Bahkan jika beberapa anggota sistem diretas, itu tidak akan membuat infrastruktur runtuh,” katanya.












