Artem Sokolov, Pendiri Humanoid – Seri Wawancara

Artem Sokolov adalah pendiri Humanoid, serta investor dan wirausaha global. Ia berhasil mengambil alih bisnis keluarganya dan tumbuh menjadi valuasi $1 miliar. Ia kemudian mendirikan Humanoid untuk membangun robot humanoid yang aman dan dapat diandalkan untuk membebaskan manusia dari pekerjaan fisik yang berat. Saat ini, ia memimpin tim lebih dari 130 profesional dari beberapa perusahaan teknologi terkemuka di dunia, membawa kedalaman teknis kelas dunia untuk merancang masa depan kolaborasi antara manusia dan mesin.

Didirikan oleh Sokolov pada 2024, Humanoid adalah perusahaan inovasi robotik yang berbasis di UK, yang didedikasikan untuk mengembangkan robot humanoid canggih yang meningkatkan kemampuan manusia. Dengan kantor di London, Boston, dan Vancouver, perusahaan ini berfokus pada menciptakan solusi robotik yang layak secara komersial, dapat diskalakan, dan aman untuk aplikasi dunia nyata di berbagai industri.

Apa yang menginspirasi Anda untuk meluncurkan Humanoid, dan apa yang membuat Anda memilih bentuk humanoid daripada desain robot lainnya?

Latar belakang pribadi saya memainkan peran besar dalam membentuk apa yang saya lakukan hari ini. Kakek dan nenek saya menghabiskan hidup mereka bekerja di manufaktur perhiasan – dengan jam kerja panjang, dari pagi hingga malam, mereka tidak melihat dunia sama sekali. Ketika saya memperluas bisnis perhiasan saya, saya melihat bagaimana pekerjaan berulang negatif memengaruhi orang. 

Pengalaman itu menginspirasi saya untuk memulai Humanoid: untuk membangun robot humanoid yang aman, dapat diandalkan, dan membantu untuk membebaskan orang dari pekerjaan keras dan monoton. 

Mengapa humanoid? Ada banyak debat tentang topik ini, dengan banyak yang berpendapat bahwa robot industri lebih efisien, matang, dan siap untuk diterapkan. 

Selama saya menjadi wirausaha dan investor, saya memiliki pemahaman saat mengamati desain dan proses gudang: setiap rak, stasiun kerja, dan peralatan secara fundamental dirancang di sekitar proporsi tubuh manusia dan kemampuan manusia. 

Dunia dirancang untuk manusia dan bukan merancang kembali infrastruktur industri kita untuk menampung robot, itu adalah robot humanoid yang harus secara alami masuk ke dalam lingkungan yang skalabel manusia. 

Gagasan sederhana ini berkembang dan menjadi katalis untuk meluncurkan Humanoid, dengan misi untuk memberdayakan kemanusiaan dengan membangun robot humanoid yang paling dapat diandalkan, aman, dan membantu. 

Lebih lagi, tidak seperti robot industri yang dirancang untuk tugas tertentu, bentuk manusia sangat serbaguna. Kami dapat berjalan, berlari, memegang objek, menggunakan alat yang berbeda, dan banyak lagi. Robot humanoid memiliki potensi untuk melakukan berbagai tugas dan terus belajar. Jadi, bukan membeli robot baru untuk setiap tugas, humanoid dapat diajarkan keterampilan baru. Ini membuat mereka jauh lebih fleksibel.

Dengan perusahaan seperti Tesla, Agility Robotics, dan Figure AI memasuki ruang robot humanoid, apa yang membedakan pendekatan Humanoid?

Memang benar, tidak ada kekurangan pesaing, dan beberapa di antaranya telah mencapai kemajuan yang mengesankan. Tapi saya percaya bahwa persaingan, dalam kasus kami, adalah hal yang baik. Ini menggerakkan seluruh pasar, membentuk harapan, menciptakan permintaan, dan akhirnya menurunkan biaya juga. Saat ini, kami semua membangun industri ini dari awal – belum ada contoh produk sukses untuk diikuti.

Tren global seperti kekurangan tenaga kerja dan populasi yang menua membuatnya jelas bahwa permintaan sangat besar. Saya tidak berpikir akan ada hanya satu pemenang utama dalam perlombaan humanoid ini. Sebaliknya, beberapa perusahaan akan muncul, secara kolektif memenuhi permintaan dan membentuk masa depan industri. Ini adalah maraton, bukan lari sprint. 

Kami mengembangkan Humanoid dengan fokus pada solusi praktis, siap pasar, bukan hanya melakukan penelitian robotik yang menarik. Kami telah melihat banyak video robot melakukan lompatan, menari, atau bermain olahraga di media sosial – tapi pertanyaannya adalah, apa tujuannya? Gudang atau lini produksi tidak membutuhkan robot yang bisa menari. 

Robot kami dirancang untuk komersialisasi massal, sehingga prioritas utama kami adalah membawa mereka dari laboratorium ke dunia nyata secepat mungkin. Pendekatan kami memprioritaskan membuat robot Humanoid baik terjangkau dan dapat diterapkan langsung di pengaturan dunia nyata. Kami memulai dengan kasus penggunaan pick-and-place, misalnya, memilih item individu dari rak dan meletakkannya ke dalam tote. Kemudian, kami akan beralih ke tugas yang lebih kompleks seperti pemeriksaan visual atau perakitan di manufaktur.

Waktu kami untuk memasuki pasar sangat cepat dibandingkan dengan pesaing. Didirikan pada Mei 2024, kami sudah bergerak dengan pengujian komersial, hanya satu tahun setelah peluncuran. 

Untuk mencapai tujuan ini, dalam satu tahun kami telah membangun tim lebih dari 130 ahli di bidang robot humanoid. Kami mendapat keuntungan dari keunggulan kedua pemain. Tim kami telah bekerja di perusahaan robotik dan AI teratas, sehingga kami telah melihat apa yang tidak berhasil dan sekarang kami dapat fokus pada apa yang berhasil. Ini berarti kami dapat bergerak lebih cepat, melewati R&D awal, dan menghindari kesalahan mahal. Jujur, saya melihat kekuatan saya dalam menarik bakat terbaik dan membangun tim efektif yang dapat mencapai hasil luar biasa.

Anda menekankan pengembangan etis robot humanoid. Apa prinsip yang memandu tim Anda dalam memastikan inovasi AI dan robotik yang bertanggung jawab?

Etika robot humanoid adalah salah satu topik paling diperdebatkan di bidang ini saat ini.

Kita semua tahu Tiga Hukum Robotik Isaac Asimov, dan mereka masih relevan. Tapi mereka dirumuskan lebih dari 80 tahun yang lalu, dan sejak itu, beberapa tantangan baru telah muncul.

Satu pertanyaan kunci adalah keseimbangan antara otonomi dan kontrol. Seberapa independen seharusnya robot? Tantangan lain besar adalah privasi data. Pada 2035, kami berharap robot humanoid akan menjadi bagian reguler dari rumah tangga. Mereka akan membantu dengan tugas sehari-hari, perawatan lansia, atau bahkan membantu melawan kesepian. Tapi jika robot hidup bersama kita, mereka akan mengumpulkan sejumlah besar data pribadi. Berapa banyak yang kita bersedia untuk berbagi? Di mana kita menggambar garis?

Tidak ada jawaban yang benar karena kemanusiaan belum pernah hidup dan bekerja bersama robot sebelumnya. Ini adalah pertanyaan yang akan diatasi oleh industri dalam beberapa tahun mendatang ketika robot humanoid berpindah dari prototipe ke kehidupan sehari-hari.

Di Humanoid, kami memulai dengan kasus penggunaan industri, yang jauh lebih dapat diprediksi. Ini memungkinkan kami untuk menguji berbagai skenario, memperbaiki teknologi kami, dan menjamin bahwa robot kami sepenuhnya aman sebelum memperkenalkannya ke rumah tangga.

Lebih lagi, berbasis di Eropa adalah keuntungan dalam banyak hal, mengingat keahlian robotik dan warisan industri yang kuat di wilayah ini, terutama dari universitas dan lembaga penelitian teknis terkenal. 

Kami mempertahankan protokol keamanan yang ketat dan audit etika reguler, sambil secara aktif berkolaborasi dengan para ahli dan pemangku kepentingan ini untuk memastikan robot kami meningkatkan produktivitas tempat kerja tanpa mengorbankan kesejahteraan atau keamanan pekerjaan manusia. Ini sangat penting.

Pada akhirnya, kami percaya pada transparansi dan pentingnya mempertahankan dokumentasi yang jelas tentang proses pengembangan kami untuk memastikan teknologi kami tetap akuntabel dan dapat dipercaya.

Apa jenis AI yang memuat robot Humanoid? Apakah Anda mengembangkan model AI proprietary, menggunakan model bahasa besar (LLM), atau mengintegrasikan solusi AI pihak ketiga?

Kami mengembangkan model kami sendiri, tetapi awalnya, kami menggunakan VLAs yang ada sebagai dasar dan membangun Model Lapisan Aplikasi kami di atasnya. Dengan waktu, kami berkembang menuju model otonomi umum yang sepenuhnya proprietary.

Robot kami dapat mengumpulkan dan mensintesis pengetahuan terkait dengan banyak aplikasi yang berbeda, yang membuat mereka hebat untuk tujuan umum. 

Kami tidak menggunakan tumpukan robotik tradisional. Sebaliknya, kami meletakkan model Vision-Language-Action (VLA) dan sistem penalaran di inti. Dengan cara ini, robot kami tidak hanya memahami dunia – mereka memahaminya. 

Garansi pengembangan AI kami sangat kompetitif. Karena terobosan kunci dalam manipulasi, pemahaman adegan, penalaran, dan model bahasa-visi hanya baru-baru ini menjadi layak, Mei-Juni tahun lalu. Tidak ada perusahaan yang memiliki keunggulan signifikan. 

Pada akhirnya, saya percaya bahwa kesuksesan dalam robot humanoid tidak akan tentang memiliki model dasar terbaik saja. Ini akan datang dari memiliki data aplikasi spesifik terbaik, perangkat keras, dan integrasi dunia nyata yang mulus. Perusahaan yang menang akan menjadi mereka yang melaksanakan dengan baik – menawarkan produk yang andal dan layanan pelanggan yang hebat. Itulah yang kami fokuskan.

Mengenai otonomi robot, kami menanganinya dalam tiga tahap. Yang pertama adalah otonomi bersama, ketika robot dapat meminta bantuan manusia ketika diperlukan. Kami berharap bahwa pada 2026-2027, robot kami akan melakukan 80% tugas industri dengan bantuan manusia minimal. Dan pada akhir 2027 mereka akan mencapai otonomi penuh. 

Bagaimana pendekatan AI Humanoid untuk loco-manipulasi dan persepsi lingkungan untuk memastikan operasi yang aman dan efisien di lingkungan dunia nyata?

Di Humanoid, pendekatan AI kami untuk loco-manipulasi dan persepsi lingkungan mengintegrasikan visi komputer canggih, algoritma lokomosi adaptif, dan sistem manipulasi cerdas. 

Robot kami dilengkapi dengan kamera dan AI untuk mengenali objek, orang, dan hambatan. Mereka menggunakan fusi sensor canggih dan pembelajaran mesin untuk membangun pemahaman semantik tentang lingkungan sekitar, memungkinkan navigasi dan interaksi yang aman di lingkungan yang kompleks dan dinamis. 

Ini dikombinasikan dengan kerangka pembelajaran berkelanjutan yang memungkinkan robot humanoid kami untuk meningkatkan kemampuan mereka dari waktu ke waktu, membuat mereka semakin mampu dan efisien sebagai mitra manusia di berbagai pengaturan dunia nyata.

Modularitas adalah fitur kunci dari HMND 01. Bagaimana fleksibilitas ini meningkatkan penerapan dunia nyata dibandingkan dengan robot humanoid lain?

Kami merancang robot HMND 01 kami dengan modularitas di inti, karena ini adalah salah satu fitur kunci untuk komersialisasi massal. Desain modular HMND 01 menawarkan fleksibilitas dalam penerapan dunia nyata, memungkinkan konfigurasi ulang cepat untuk menyesuaikan dengan tugas dan lingkungan yang beragam. 

Kami memulai dengan robot beroda karena dapat mencapai pasar lebih cepat – ini adalah solusi yang lebih aman dan lebih fleksibel. Ini juga dalam permintaan tinggi saat ini, terutama di logistik, di mana lebih dari 80% kasus penggunaan dapat ditangani dengan platform jenis ini.

Dengan robot beroda, kami dapat fokus pada memecahkan satu tantangan: manipulasi – bukan menangani manipulasi, lokomosi, dan keamanan semua sekaligus. 

Kedua platform juga berbagi desain tubuh atas yang sama – sehingga ketika robot beroda menguasai tugas manipulasi tertentu, keterampilan tersebut dapat dengan mudah dipindahkan ke robot bipedal.

Di luar kenyamanan, modularitas juga hemat biaya. Ini memungkinkan perbaikan, perawatan, dan kustomisasi yang mudah tanpa mengganti robot secara keseluruhan, yang mengurangi waktu henti dan biaya perawatan. 

Arsitektur modular membantu dengan inovasi dan integrasi teknologi baru yang cepat, membuatnya lebih mudah bagi HMND 01 untuk beradaptasi dengan kebutuhan industri yang berkembang dibandingkan dengan desain robot humanoid tradisional yang monolitik.

Selain itu, banyak orang memperhatikan dalam video produk pertama kami bahwa robot HMND 01 dapat mengenakan pakaian yang berbeda. Fungsi utama mereka bukanlah gaya, tentu saja, – pakaian tersebut melindungi sistem robot dan lingkungan sekitar dengan mengurangi kontaminasi dan meminimalkan efek tabrakan. Ada juga komponen merek yang kuat untuk klien – mereka dapat menyesuaikan robot dengan warna merek, logo, atau elemen visual lainnya.

Mengingat bahwa robot humanoid memerlukan kontrol gerakan canggih, bagaimana arsitektur robotika Humanoid memastikan keseimbangan, kelincahan, dan adaptabilitas di lingkungan yang beragam?

Mengembangkan robot bipedal adalah tantangan yang menantang, karena berjalan dengan dua kaki sangat kompleks. Manusia membuatnya terlihat sangat mudah, tetapi pada kenyataannya, ini memerlukan mekanika canggih, kontrol keseimbangan, dan koordinasi yang tepat. 

Kemudian, lantai laboratorium adalah satu hal, tetapi lingkungan dunia nyata bisa tidak terduga – permukaan licin, kerikil, atau hambatan membuat kontrol gerakan lebih sulit.

Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, kami menangani tantangan lokomosi dengan memulai dengan platform beroda terlebih dahulu. Kami juga menggunakan kombinasi kontrol prediktif model (MPC) dan strategi kontrol tubuh penuh, memungkinkan robot humanoid kami untuk membuat keputusan lokomosi strategis seperti berjalan berdasarkan data dari lingkungan sekitar. 

Arsitektur kami mengintegrasikan strategi kontrol berbasis pembelajaran yang memungkinkan robot kami untuk meningkatkan kemampuan keseimbangan mereka dari waktu ke waktu. Ketepatan dan presisi sistem kontrol kami memungkinkan robot HMND 01 untuk menavigasi ruang terbatas dengan akurasi. 

Apa yang Anda pikir akan menjadi tantangan sosial terbesar ketika robot humanoid menjadi lebih terintegrasi ke dalam kehidupan sehari-hari?

Saya melihat banyak diskusi, terutama di media sosial, tentang robot humanoid yang mengambil alih pekerjaan, tetapi gagasan ‘Manusia versus Mesin’ secara fundamental salah. Humanoid tidak akan menggantikan manusia, mereka akan bekerja bersama kita, mengisi kekurangan tenaga kerja, dan menciptakan peran baru di sekitar penggunaannya. 

Ingat ketika orang takut internet akan membuat pekerja menjadi usang? Sebaliknya, itu memicu perubahan sosial besar, mengubah tempat kerja, dan membuat keterampilan digital penting untuk sebagian besar profesi. Saya melihat masa depan yang sama untuk robot humanoid. Tapi menggeser persepsi publik akan membutuhkan waktu.

Selain itu, sebagai masyarakat, kita akan membutuhkan kerangka baru dan peraturan tempat kerja untuk mendefinisikan bagaimana kita berinteraksi dengan robot sebagai rekan kerja. Kita belum pernah hidup bersama seperti ini sebelumnya, jadi ini akan memerlukan aturan dan perilaku yang sama sekali baru.

Ketika robot humanoid menjadi sangat umum, saya pikir ini juga akan mengubah banyak hal tentang bagaimana kita memandang diri kita sendiri dan tempat kita di dunia. 

Mungkin ada beberapa perlawanan atau krisis eksistensial, tapi saya yakin ini akan membawa kita untuk menjelajahi frontiers baru potensi manusia dan kreativitas.

Mengingat bahwa perangkat keras robotik dapat memakan biaya besar, apa strategi komersialisasi Humanoid untuk membuat robot humanoid lebih terjangkau dan hemat biaya?

Dibandingkan dengan robot industri, humanoid mungkin tampak seperti solusi yang kurang hemat biaya. Namun, ketika produksi meningkat, harga sudah mulai turun: menurut Goldman Sachs, harga rata-rata telah turun dari $250.000 per unit menjadi $150.000 per unit. 

Tentu saja, harga saat ini dan biaya mencerminkan tahap awal non-mass produksi. Ketika produksi tumbuh dan rantai pasokan membaik, kita dapat berharap biaya akan turun lebih lanjut. Beberapa perusahaan sudah berbicara tentang robot seharga $20.000, tapi itu sebagian besar hipe — pasar tidak benar-benar mengharapkan harga serendah itu. Untuk penggunaan industri dan logistik, kisaran harga yang lebih realistis adalah sekitar $50.000-70.000.

Mari kita pertimbangkan biaya ini dalam konteks biaya tenaga kerja. Menurut PwC, dengan umur yang konservatif 3 tahun, biaya kepemilikan robot humanoid diperkirakan sekitar $5 per jam. Menurut estimasi internal kami, angkanya lebih tinggi, sekitar $10 per jam. Masih jauh lebih rendah dari gaji rata-rata untuk pekerja di negara-negara maju, bahkan sebelum manfaat, biaya HR, dan biaya pelatihan. Perubahan ini bisa menjadi permainan yang berubah untuk ekonomi tenaga kerja.

Ini berguna untuk melihat biaya BOM, tapi ketika datang ke robot, apa yang benar-benar penting adalah biaya kepemilikan total (TCO). Untuk Humanoid, TCO rendah adalah salah satu fitur produk utama. Kami berfokus pada meningkatkan kemampuan robot kami sambil menjaga biaya perangkat keras tetap rendah, membuatnya lebih terjangkau untuk berbagai aplikasi di pengaturan industri. 

Kami juga menjelajahi kemitraan dan kolaborasi dengan raksasa teknologi dan membidik sektor tertentu seperti logistik dan manufaktur untuk menggerakkan adopsi dan mencapai skala ekonomi.

Menghadap ke depan, apa saja yang menjadi tonggak utama Humanoid dalam pengembangan dan penerapan robot?

Tonggak utama berikutnya dari Humanoid adalah peluncuran model alpha bipedal dan beroda kami kemudian tahun ini. Mereka akan menampilkan kemampuan AI canggih dan desain modular untuk fleksibilitas di berbagai industri. Selain itu, kami berencana meluncurkan proyek pilot dengan mitra di logistik dan manufaktur. Saya yakin bahwa kami akan segera mengumumkan beberapa pengembangan dan kemitraan yang menarik. 

Kami baru-baru ini meluncurkan video produk, menawarkan tampilan pertama pada robot humanoid umum HMND 01 dalam aksi. Umpan balik audiens telah luar biasa, tapi menampilkan produk dalam video adalah satu hal – membuatnya menjadi kenyataan adalah hal lain. Itulah yang sekarang menjadi fokus utama kami, dan tim perangkat keras dan perangkat lunak Humanoid bekerja tanpa henti untuk membuatnya menjadi kenyataan. 

Saya sangat bangga dengan tim yang kami kumpulkan – mereka adalah beberapa profesional terbaik di industri, dan dengan kantor kami yang baru dibuka di AS dan Kanada, kami juga fokus pada menarik bakat terbaik di wilayah ini.

Terima kasih atas wawancara yang luar biasa, pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut harus mengunjungi Humanoid.