AI Membuat Drone Lebih Mudah untuk Memindai dan Menggali Medan

Peneliti dari Universitas Aarhus (AU) dan Universitas Teknik Denmark (DTU) telah berkolaborasi dalam proyek yang bertujuan untuk mengurangi biaya pengukuran dan dokumentasi tambang kerikil dan batu kapur, sambil membuat prosesnya lebih cepat dan mudah daripada metode tradisional.

Proyek ini melibatkan penggunaan kecerdasan buatan (AI), yang mengambil alih kendali drone yang biasanya dikendalikan oleh manusia untuk menyelesaikan tugas tersebut.

Erdal Kayacan adalah profesor asosiasi dan ahli dalam kecerdasan buatan dan drone di Departemen Teknik Universitas Aarhus.

“Kami telah membuat proses keseluruhan menjadi otomatis. Kami memberitahu drone di mana untuk memulai, dan lebar dinding atau wajah batu yang ingin kami fotografi, dan kemudian drone terbang zig-zag sepanjang jalan dan mendarat secara otomatis,” kata Kayacan.

Keterbatasan Drone yang Dikendalikan oleh Manusia

Metode saat ini untuk mengukur dan mendokumentasikan tambang kerikil dan batu kapur, tebing, dan formasi alami dan buatan lainnya bergantung pada drone untuk memotret area. Komputer kemudian menerima rekaman dan secara otomatis mengubah semuanya dan membuat model medan 3D.

Salah satu kelemahan metode ini adalah bahwa pilot drone membutuhkan biaya yang banyak, dan pengukuran membutuhkan waktu yang lama. Dalam penggalian, pilot drone harus memastikan bahwa drone tetap pada jarak yang sama dari dinding. Pada saat yang sama, kamera drone harus tetap sejajar dengan dinding, membuatnya menjadi tugas yang kompleks dan sulit.

Agar komputer dapat mengubah dan membuat figura 3D dari gambar, harus ada tumpang tindih tertentu dalam gambar. Ini adalah proses utama yang diotomatisasi oleh kecerdasan buatan, dan itu sangat mengurangi kompleksitas menyelesaikan tugas.

“Algoritma kami memastikan bahwa drone selalu menjaga jarak yang sama dari dinding dan bahwa kamera selalu mereposisi diri sejajar dengan dinding. Pada saat yang sama, algoritma kami memprediksi gaya angin yang bekerja pada tubuh drone,” kata Kayacan.

AI Mengatasi Masalah Angin

Kecerdasan buatan juga membantu mengatasi angin, yang merupakan salah satu tantangan terbesar dalam penerbangan drone otonom.

Mohit Mehndiratta adalah mahasiswa Ph.D. yang berkunjung di Departemen Teknik Universitas Aarhus.

“Model proses Gaussian yang dirancang juga memprediksi angin yang akan ditemui di masa depan. Ini berarti bahwa drone dapat bersiap dan mengambil tindakan korektif sebelumnya,” kata Mehndiratta.

Ketika drone yang dikendalikan oleh manusia menyelesaikan tugas ini, bahkan angin ringan dapat mengubah jalur. Dengan teknologi baru, hembusan angin dan kecepatan angin secara keseluruhan dapat diperhitungkan.

“Drone tidak sebenarnya mengukur angin, tetapi memperkirakan angin berdasarkan input yang diterima saat bergerak. Ini berarti bahwa drone merespons gaya angin, seperti ketika kita manusia mengoreksi gerakan kita ketika terkena angin kencang,” kata Kayacan.

Penelitian ini diselesaikan dalam kolaborasi dengan Pusat Penelitian dan Teknologi Hidrokarbon Denmark di DTU, dan hasil proyek ini akan dipresentasikan pada Mei 2020 di Konferensi Kontrol Eropa.