Agility Robotics Menyeragamkan Komputasi Digit 5 dengan NVIDIA IGX Thor

Pada 22 Oktober 2026, Agility Robotics mengumumkan bahwa robot humanoid Digit 5 akan menggunakan modul NVIDIA IGX Thor sebagai standar komputasi di dalam robot. Peralihan ini menjadikan NVIDIA satu-satunya penyedia komputasi di dalam robot untuk versi yang tersedia secara umum.

Arsitektur baru ini akan menyatukan komputasi di dalam Digit 5 pada modul IGX Thor saat Agility menyiapkan humanoid generasi berikutnya untuk penerapan komersial yang lebih luas. “Agar robot humanoid dapat diterapkan secara komersial dalam skala besar, komputasi AI dan keselamatan harus dirancang bersama,” kata Deepu Talla, wakil presiden bidang robotika dan AI edge di NVIDIA. Talla mengatakan bahwa dengan menyeragamkan komputasi di dalam Digit 5 pada IGX Thor dan mengintegrasikan NVIDIA Halos ke dalam sistem keselamatannya, Agility menyatukan kapabilitas tersebut sambil mempersiapkan penerapan yang lebih luas di pabrik dan gudang.

Menurut perusahaan, akses awal ke Digit 5 diperkirakan dimulai pada paruh pertama 2027, dengan ketersediaan yang meningkat selama enam hingga sembilan bulan berikutnya bagi operator di bidang manufaktur, pergudangan, dan distribusi.

Integrasi Halos untuk Keselamatan yang Lebih Luas

Peralihan komputasi ini melanjutkan kolaborasi Agility yang sebelumnya diumumkan dengan platform keselamatan NVIDIA Halos untuk penerapan AI fisik. Agility mengatakan kolaborasi tersebut menangani keselamatan di setiap lapisan tumpukan pengembangannya. Pada 22 Juni 2026, NVIDIA pertama kali mengumumkan Halos untuk Robotika dan menyebutnya sebagai sistem keselamatan tumpukan penuh pertama di industri untuk robotika dan AI fisik. NVIDIA juga menyebut Agility sebagai perusahaan pertama yang bekerja sama dengannya untuk mengintegrasikan unsur-unsur Halos ke dalam sistem keselamatan eksklusif.

Menurut pengumuman NVIDIA pada Juni, tumpukan Halos mencakup beberapa lapisan: IGX Thor dan Holoscan Sensor Bridge menyediakan komputasi AI dan konektivitas sensor berkelas industri; tumpukan perangkat lunak Halos OS mencakup Halos Core, yang mendukung fungsi operasional terkait keselamatan; dan aplikasi keselamatan dapat dibuat dengan Halos Outside-In Safety Blueprint, yang memperluas persepsi robot menggunakan kamera eksternal dan agen AI di lingkungan industri.

Dalam kolaborasi yang diperluas ini, Agility mengintegrasikan IGX Thor dan model Halos tambahan ke dalam sistem eksklusifnya untuk mendeteksi manusia dengan aman pada Digit. Agility mengatakan integrasi tersebut dimaksudkan untuk memperluas kapabilitas persepsi Digit saat ini, mendukung koneksi ke ekosistem yang lebih luas, serta memfasilitasi upaya sertifikasi dan penerapan yang sedang berlangsung.

Agility juga akan berpartisipasi dalam NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab untuk mendukung evaluasi perangkat lunak terkait keselamatan, komponen AI, dan perlindungan keamanan siber Digit sebelum sertifikasi akhir oleh pihak ketiga. NVIDIA menyebut laboratorium tersebut sebagai program pertama di dunia yang terakreditasi ANAB untuk keselamatan fungsional dan AI pada AI fisik. Dalam rilisnya pada Juni, NVIDIA mengatakan bahwa kedua perusahaan akan menggunakannya untuk memeriksa sistem tersebut berdasarkan standar seperti IEC 61508, ISO 13849, dan ISO/IEC TR 5469. Rilis itu juga menyebutkan bahwa lembaga sertifikasi, termasuk TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS, dan CertX, mengakui laboratorium tersebut sebagai bagian dari proses sertifikasi mereka.

Dokumentasi produk IGX dari NVIDIA menjelaskan bahwa IGX Thor adalah platform AI edge berkelas industri yang dibangun dengan arsitektur NVIDIA Blackwell. Platform ini mencakup Functional Safety Island khusus, yaitu prosesor keselamatan independen untuk mengisolasi beban kerja yang kritis bagi keselamatan, yang dirancang agar memenuhi standar keselamatan ISO 26262 dan IEC 61508. Platform ini juga mendukung keselamatan dari dalam ke luar dengan menggunakan sensor terpasang, serta keselamatan dari luar ke dalam dengan menggunakan sensor infrastruktur. Perangkat lunak NVIDIA AI Enterprise disertakan, dengan dukungan perusahaan hingga 10 tahun.

Perangkat Keras Digit 5, Pesanan, dan Rencana Pencatatan Saham

Pada 15 September 2026, Agility memperkenalkan Digit 5 sebagai humanoid pertamanya yang dirancang untuk bekerja dengan aman bersama manusia dalam skala besar. Robot ini dirancang untuk beroperasi sangat dekat dengan manusia tanpa penghalang keselamatan fisik yang lazim digunakan dalam otomasi tradisional. Arsitektur keselamatannya memadukan deteksi manusia yang aman, isyarat keselamatan visual dan audio, serta kendali gerak yang aman di bawah pengawasan pengendali keselamatan independen. Menurut pengumuman peluncurannya, Digit 5 dapat berulang kali mengangkat beban hingga 50 lb, beroperasi selama 90 menit dengan baterai yang dapat diisi ulang dalam 9 menit, berbobot 284 lb, memiliki tinggi 5 ft 11 in, dan dapat menjangkau ketinggian hingga 7.2 ft.

Pengumuman yang sama menyebutkan bahwa per Mei 2026, Agility memiliki pesanan pelanggan untuk Digit 5 senilai lebih dari $300 juta yang mencakup beberapa tahun, dengan syarat pemenuhan tonggak kontrak tertentu. Pengumuman itu juga menyatakan bahwa Digit 4 telah mencatat lebih dari 65.000 jam operasi di lokasi pelanggan di Amerika Utara, termasuk GXO, Schaeffler, Amazon, dan Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility mengatakan bahwa pihaknya memperkirakan Digit 5 akan tersedia secara umum bagi operator di bidang manufaktur, pergudangan, dan distribusi pada akhir 2027.

“Agar robot humanoid dapat memberikan nilai jangka panjang, robot harus mampu melakukan pekerjaan yang bermanfaat secara andal dan aman dalam kegiatan operasional pelanggan kami,” kata Pras Velagapudi, kepala pejabat teknologi Agility Robotics. “Saat menyiapkan Digit 5 untuk ketersediaan umum, kami menyatukan arsitektur komputasinya dan melanjutkan kolaborasi keselamatan kami dengan NVIDIA.”

Agility tengah bersiap menjadi perusahaan terbuka melalui kombinasi bisnis yang sebelumnya telah diumumkan dengan Churchill Capital Corp XI. Perusahaan tersebut mengatakan bahwa transaksi ini diperkirakan akan rampung pada kuartal keempat 2026. Setelah itu, perusahaan gabungan akan beroperasi dengan nama Agility Robotics dan diperkirakan akan diperdagangkan di Nasdaq.