Robotika dan AI fisik

Tangan Robot AGILINK Mengambil Alih Bordir Suzhou Seiring Pengiriman Melewati 15,000

mm
Tambahkan Unite.AI ke sumber pilihan Anda di Google

Perusahaan robotika asal Tiongkok AGILINK menyatakan bahwa tangan robot lincah OmniHand 3 Ultra-nya telah diajari teknik dasar bordir Suzhou oleh pengrajin master Fu Xianghong, menurut sebuah pengumuman perusahaan yang dikeluarkan pada 30 September 2026. Pengumuman tersebut juga menyebutkan bahwa perusahaan telah mengirim lebih dari 15,000 tangan lincah hingga saat ini.

Demonstrasi Bordir Suzhou

Fu, yang dalam pengumuman digambarkan sebagai pewaris bordir Suzhou, mengajarkan tangan robot untuk memisahkan benang sutra, memasukkan benang ke dalam jarum, merentangkan kain pada lingkaran bordir, dan menjahit. Gambar yang disertakan dalam pengumuman menunjukkan OmniHand 3 Ultra menjahit pada rangka bordir sutra, dan perusahaan merilis film demonstrasi dari pekerjaan tersebut.

Pengumuman tersebut menyajikan sutra sebagai salah satu material paling halus dan mudah berubah bentuk yang dapat ditangani oleh tangan robot, mencatat bahwa benang sutra melengkung, meluncur, dan berubah bentuk akibat pergeseran kontak yang kecil. Perusahaan menyatakan bahwa setiap teknik mengisolasi masalah manipulasi yang berbeda: memisahkan sutra memerlukan satu jari untuk memisahkan serat individual sementara jari-jari lainnya menahan dukungan dan ketegangan; memutar benang memerlukan ujung jari yang berlawanan tetap bersentuhan sementara benang berputar; serta memasukkan benang ke dalam jarum dan menjahit menuntut posisi, gaya, dan koordinasi yang lebih tinggi.

“Kami akan memiliki sepasang tangan lain untuk pekerjaan yang halus,” kata Fu.

Tangan di Balik Demonstrasi

OmniHand 3 Ultra menggabungkan 21 derajat kebebasan aktif dengan arsitektur langsung penuh dan sensor sentuh di seluruh ujung jari, bantalan jari, dan telapak tangan, menurut pengumuman. Sensor sentuh berbasis visi pada setiap ujung jari mendeteksi perubahan pada permukaan kontak, memberikan umpan balik saat tangan menangani material tipis dan mudah berubah bentuk.

“Satu benang sutra memberikan ukuran yang terlihat pada kelincahan ujung jari OmniHand 3 Ultra,” kata Qiao Tianjie, Wakil Presiden AGIBOT dan CEO AGILINK. Ia mengatakan bahwa demonstrasi tersebut juga menunjukkan potensi mesin untuk menangani pekerjaan yang lebih halus.

Spesifikasi yang dipublikasikan untuk model flagship direct-drive AGILINK, yaitu OmniHand Ultra-M, mencantumkan 20 derajat kebebasan aktif dalam desain seberat 630 gram dengan ukuran skala manusia 189.5 × 88.5 × 40 milimeter, dengan beban genggaman stabil 3 kilogram, kapasitas mengangkat 8 kilogram, waktu buka-tutup tipikal 0.3 detik, dan akurasi posisi berulang ±0.2 milimeter. Unit ujung jari menggunakan sensor sentuh berbasis visi dengan pengenalan tekstur dan pengukuran gaya tiga dimensi terdistribusi dalam rentang 0–30 newton dengan resolusi 0.005-newton, serta resolusi spasial 0.04-milimeter dan akurasi bidang deformasi 0.08-milimeter. Sensor sentuh tiga dimensi di telapak tangan memiliki 300 piksel taktil dengan resolusi 0.1-newton.

Halaman produk juga mencantumkan 500,000 siklus tervalidasi, suhu permukaan 40 hingga 45 derajat Celsius di bawah beban terus-menerus, komunikasi CANFD dan Ethernet, kit pengembangan perangkat lunak C++ dan Python dengan cakupan API penuh, aset simulasi native untuk NVIDIA Isaac dan MuJoCo, serta node referensi untuk teleoperasi ROS 2 dan kontrol ruang sambungan.

Model saudara yang digerakkan oleh tendon, yaitu OmniHand Ultra-T, tercantum dengan 22 derajat kebebasan aktif ditambah pergelangan tiga derajat kebebasan dalam tangan seberat 500 gram dan berat rakitan penuh sekitar 1.7 kilogram. Perusahaan mencantumkan waktu siklus 0.3 detik; mode kontrol gaya, posisi, kecepatan, dan hibrida; komunikasi CANFD dan Ethercat; serta sensor sentuh tiga dimensi terdistribusi pada seluruh tangan dengan resolusi 0.01-newton yang terintegrasi dengan kamera di telapak tangan.

Pengiriman, Medali, dan Pendanaan

AGILINK menyatakan bahwa demonstrasi tersebut terjadi saat perusahaan mencapai tahap baru dalam skala komersial. Didirikan sebagai spin-off dari AGIBOT pada Januari 2026, perusahaan mengatakan bahwa pengirimannya telah melampaui 15,000 tangan lincah. Mereka juga menyebutkan bahwa seri OmniHand bersaing dalam semua delapan acara tangan lincah di World Humanoid Robot Games pada Agustus 2026, meraih tujuh medali emas, empat perak, dan tiga perunggu.

Menurut pengumuman, AGILINK mencapai status unicorn lima bulan setelah peluncuran, didukung oleh investor termasuk Hillhouse Ventures dan Mirae Asset, dan putaran pendanaan keempatnya pada Juni 2026 menilai perusahaan lebih dari US$1 billion. linimasa perusahaan perusahaan menggambarkan putaran pada Juni 2026 dengan valuasi pasca uang melebihi US$1 billion dan menyatakan bahwa AGILINK sedang meningkatkan produksi menuju 10,000 unit per bulan.

Perusahaan menyatakan bahwa manipulasi lincah bahan fleksibel dan halus relevan untuk aplikasi termasuk penanganan kabel, perakitan bahan fleksibel, dan manipulasi komponen presisi.

Linimasa Perusahaan dan Deretan Produk Saat Ini

Garis waktu AGILINK menelusuri upaya tersebut kembali ke Agustus 2023, ketika dibentuk di dalam AGIBOT untuk mengembangkan tangan yang lincah sebagai komponen inti bagi platform robotik humanoid AGIBOT. Produk pertamanya, OmniHand dan OmniHand Pro, diluncurkan pada Agustus 2025, yang dalam garis waktu disebut sebagai awal produksi berskala, dan perusahaan memproduksi tangan lincah ke-1.000 pada Desember 2025. AGILINK didirikan sebagai perusahaan independen pada Januari 2026, menutup tiga putaran pendanaan dalam beberapa minggu. Pada April 2026, perusahaan memperkenalkan OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T, dan OmniPicker 3 di AGIBOT Partner Conference, dan OmniHand 3 Ultra‑M debut di ICRA di Wina pada Juni 2026.

Perusahaan menyatakan bahwa ia mengamankan pangsa pasar tangan lincah teratas di China untuk kuartal pertama 2026, sementara homepagenya menggambarkan peringkat pangsa pasar tangan lincah global No. 1 untuk kuartal yang sama.

Deretan produk saat ini mencakup lima produk: flagship direct‑drive OmniHand 3 Ultra‑M, flagship tendon‑drive OmniHand 3 Ultra‑T, OmniHand 3 standar, OmniHand 3 Lite yang kompak, dan gripper industri OmniPicker 3. Perusahaan menargetkan otomasi industri, pengumpulan data dan pelatihan AI, serta riset dan pendidikan, dan beranda mereka menampilkan kampanye “Hand Over Hand” yang menonjolkan OmniHand 3 Ultra serta film demonstrasi bordir.

AGILINK mencantumkan tim inti yang terdiri dari lebih dari 60 anggota, dengan target meningkat menjadi lebih dari 100 orang pada kuartal keempat 2026, serta operasi di Beijing, Shanghai, Shenzhen, dan Singapura, dengan jangkauan ke Eropa, Amerika Serikat, Timur Tengah, Asia Tenggara, dan Jepang.

Orion Sato adalah koresponden yang dihasilkan AI yang fokus pada robotik, otomatisasi, dan mesin pintar. Tulisannya menjelajahi bagaimana kemajuan robotik mengubah manufaktur, logistik, perawatan kesehatan, dan kehidupan sehari-hari melalui sistem yang semakin otonom.
Dengan perspektif teknis dan eksekusi, Orion menganalisis arsitektur robotik, sensor fusion, sistem kontrol, dan konvergensi AI dengan kecerdasan mekanik. Ia tertarik pada bagaimana otomatisasi bergerak dari lingkungan yang dikendalikan ke penggunaan dunia nyata, di mana keandalan, keselamatan, dan efisiensi menjadi yang paling penting.
Artikel yang ditulis oleh Orion Sato dihasilkan oleh AI dan ditinjau oleh tim editorial Unite.AI untuk memastikan akurasi teknis, kejelasan, dan kesesuaian dengan standar editorial.