टीम ने पहला स्वायत्त मानवरूपी रोबोट विकसित किया जिसमें पूरे शरीर में कृत्रिम त्वचा है

म्यूनिख टेक्निकल यूनिवर्सिटी (टीयूएम) की एक टीम ने पहला स्वायत्त मानवरूपी रोबोट विकसित किया है जिसमें पूरे शरीर में कृत्रिम त्वचा है। उन्होंने एक ऐसी प्रणाली बनाने में सक्षम थे जिसने कृत्रिम त्वचा को नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ जोड़ा। यह नई तकनीक रोबोटों को अपने शरीर और पर्यावरण को महसूस करने में सक्षम बनाने में मदद करेगी, जो तब महत्वपूर्ण होगी जब वे अंततः मानवों के बीच सामान्य हो जाएंगे।

यदि एक रोबोट सेंसिंग के माध्यम से अपने पर्यावरण को बेहतर ढंग से नेविगेट कर सकता है, तो यह मानवों के आसपास अधिक सुरक्षित होगा। उन चीजों में से एक जो वे कर सकते हैं वह अवांछित संपर्क और दुर्घटनाओं से बचना है।

नई तकनीक के लिए जिम्मेदार टीम में प्रोफेसर गॉर्डन चेंग शामिल थे। जो त्वचा विकसित की गई थी वह लगभग एक इंच व्यास के हेक्सागोनल सेल्स से बनी है। प्रत्येक हेक्सागोनल सेल में एक माइक्रोप्रोसेसर और सेंसर होते हैं जो संपर्क, त्वरण, निकटता और तापमान का पता लगाने में मदद करते हैं।

वास्तविक त्वचा कोशिकाएं नई नहीं हैं; वे 10 साल पहले टीयूएम में संज्ञानात्मक प्रणालियों के एक प्रोफेसर गॉर्डन चेंग द्वारा विकसित की गई थीं। टीयूएम की टीम द्वारा ये नए विकास पूर्ण क्षमता को अनलॉक करते हैं।

शोध को प्रकाशन में प्रकाशित किया गया था प्रोसीडिंग्स ऑफ द आईईईई।

कंप्यूटिंग क्षमता की समस्या

कृत्रिम त्वचा के विकास के साथ एक बड़ी समस्या कंप्यूटिंग क्षमता है। मानव त्वचा में लगभग 5 मिलियन रिसेप्टर होने के कारण, इसे रोबोट में पुन: बनाना एक चुनौती रही है। सेंसर के माध्यम से डेटा की निरंतर प्रोसेसिंग सिस्टम को ओवरलोड कर सकती है।

टीयूएम की टीम ने त्वचा की लगातार निगरानी नहीं करने का फैसला किया। इसके बजाय, उन्होंने घटनाओं पर ध्यान केंद्रित किया ताकि 90% तक भारी प्रसंस्करण प्रयास की आवश्यकता को कम किया जा सके। नए विकसित कृत्रिम त्वचा में, व्यक्तिगत कोशिकाएं केवल तभी जानकारी प्रसारित करती हैं जब मान में परिवर्तन होता है। इसका मतलब है कि किसी प्रकार की संवेदना का पता लगाने के लिए सेंसर पर भारी निर्भरता है, जो प्रक्रिया को शुरू करेगी।

मानव-रोबोट इंटरैक्शन के लिए महत्वपूर्ण

प्रोफेसर चेंग और उनकी टीम द्वारा यह नई तकनीक मशीनों की सुरक्षा को बढ़ाने में मदद करती है। वे अब पहले हैं जिन्होंने एक मानव-आकार के स्वायत्त रोबोट पर कृत्रिम त्वचा लागू की है जो बाहरी गणना पर निर्भर नहीं है।

उन्होंने जिस रोबोट का उपयोग कृत्रिम त्वचा के लिए किया था वह एच-1 रोबोट है, और इसमें 1,260 सेल और 13,000 से अधिक सेंसर हैं। सेंसर और सेल ऊपरी शरीर, बाहों, पैरों और पैरों के तलवों पर स्थित हैं। इसके कारण, रोबोट अपने पूरे शरीर को महसूस कर सकता है, ऊपर से नीचे तक। एच-1 असमान सतहों पर चल सकता है और एक पैर पर संतुलित हो सकता है।

एच-1 रोबोट मानव को सुरक्षित रूप से गले लगाने में सक्षम है, जो एक बड़ी उपलब्धि है। ये मशीनें इतनी शक्तिशाली हो सकती हैं और जब वे मानवों के साथ घनिष्ठ संपर्क में हों तो वे बहुत खतरनाक हो सकती हैं और मानवों को चोट पहुंचा सकती हैं। एच-1 एक ही समय में अपने शरीर के कई हिस्सों को महसूस कर सकता है ताकि यह बहुत अधिक बल या दबाव न लगाए।

“यह शायद औद्योगिक अनुप्रयोगों में इतना महत्वपूर्ण नहीं है, लेकिन नर्सिंग देखभाल जैसे क्षेत्रों में, रोबोटों को लोगों के साथ बहुत करीबी संपर्क के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए,” गॉर्डन चेंग ने समझाया।

नई तकनीक बहुत लचीली है, और यह अभी भी काम कर सकती है यदि कुछ कोशिकाएं खो जाती हैं।

“हमारी प्रणाली सभी प्रकार के रोबोट के साथ परेशानी से मुक्त और तेजी से काम करने के लिए डिज़ाइन की गई है,” गॉर्डन चेंग कहते हैं। “अब हम छोटी त्वचा कोशिकाओं को बनाने के लिए काम कर रहे हैं जिन्हें बड़ी संख्या में उत्पादित किया जा सकता है।”

एआई क्षेत्र में निरंतर विकास हो रहे हैं जो मानवों और रोबोटों को एक साथ ला रहे हैं, और इस तरह की नई तकनीक दोनों के लिए सुरक्षित वातावरण को सुविधाजनक बनाने में महत्वपूर्ण है।