रोबोटिक्स
टीम ने पहला स्वायत्त मानवीय रोबोट विकसित किया जिसमें पूरे शरीर की कृत्रिम त्वचा है
म्यूनिख टेक्निकल यूनिवर्सिटी (टीयूएम) की एक टीम ने पहला स्वायत्त मानवीय रोबोट विकसित किया है जिसमें पूरे शरीर की कृत्रिम त्वचा है। उन्होंने एक ऐसी प्रणाली बनाने में सक्षम थे जिसने कृत्रिम त्वचा को नियंत्रण एल्गोरिदम के साथ जोड़ा। यह नई तकनीक रोबोटों को अपने शरीर और पर्यावरण को महसूस करने में सक्षम बनाएगी, जो तब महत्वपूर्ण होगी जब वे अंततः मानवों के बीच सामान्य हो जाएंगे।
यदि एक रोबोट संवेदन के माध्यम से अपने पर्यावरण को बेहतर ढंग से नेविगेट कर सकता है, तो यह मानवों के आसपास बहुत सुरक्षित होगा। उन चीजों में से एक जो वे कर पाएंगे वह है अवांछित संपर्क और दुर्घटनाओं से बचना।
नई तकनीक के लिए जिम्मेदार टीम में प्रोफेसर गॉर्डन चेंग शामिल थे। जो त्वचा विकसित की गई है वह लगभग एक इंच व्यास के हेक्सागोनल सेल्स से बनी है। प्रत्येक हेक्सागोनल सेल में एक माइक्रोप्रोसेसर और सेंसर होते हैं, जो संपर्क, त्वरण, निकटता और तापमान का पता लगाने में मदद करते हैं।
वास्तविक त्वचा कोशिकाएं नई नहीं हैं; उन्हें 10 साल पहले टीयूएम में संज्ञानात्मक प्रणालियों के एक प्रोफेसर गॉर्डन चेंग द्वारा विकसित किया गया था। टीयूएम में टीम द्वारा की गई नई प्रगति ने इसकी पूरी क्षमता को अनलॉक किया।
शोध को प्रोसीडिंग्स ऑफ द आईईईई पत्रिका में प्रकाशित किया गया था।
कंप्यूटिंग क्षमता की समस्या
कृत्रिम त्वचा के विकास के साथ एक बड़ी समस्या कंप्यूटिंग क्षमता है। मानव त्वचा में लगभग 5 मिलियन रिसेप्टर्स होने के कारण, इसे रोबोट में पुन: बनाना एक चुनौती रही है। सेंसर के माध्यम से डेटा का निरंतर प्रसंस्करण प्रणाली को अधिभारित कर सकता है।
टीयूएम की टीम ने त्वचा की निरंतर निगरानी नहीं करने का फैसला किया। इसके बजाय, उन्होंने घटनाओं पर ध्यान केंद्रित किया ताकि 90% तक भारी प्रसंस्करण प्रयास की आवश्यकता को कम किया जा सके। नव विकसित कृत्रिम त्वचा में, व्यक्तिगत कोशिकाएं केवल तभी जानकारी प्रसारित करती हैं जब मान में परिवर्तन होता है। इसका मतलब है कि संवेदन का पता लगाने के लिए सेंसर पर भारी निर्भरता है, जो प्रक्रिया को शुरू करेगा।
मानव-रोबोट इंटरैक्शन के लिए महत्वपूर्ण
प्रोफेसर चेंग और उनकी टीम द्वारा यह नई तकनीक मशीनों की सुरक्षा को बढ़ाने में मदद करती है। वे पहले हैं जिन्होंने बाहरी गणना पर निर्भर नहीं होने वाले मानव-आकार के स्वायत्त रोबोट पर कृत्रिम त्वचा लागू की है।
उन्होंने जिस रोबोट का उपयोग कृत्रिम त्वचा के लिए किया है वह एच-1 रोबोट है, और इसमें 1,260 सेल और 13,000 से अधिक सेंसर हैं। सेंसर और सेल ऊपरी शरीर, बाहों, पैरों और पैरों के तलवों पर स्थित हैं। इसके कारण, रोबोट अपने पूरे शरीर को महसूस कर सकता है, ऊपर से नीचे तक। एच-1 असमान सतहों पर चल सकता है और एक पैर पर संतुलन बनाए रख सकता है।
एच-1 रोबोट मानव को सुरक्षित रूप से गले लगा सकता है, जो एक बड़ी उपलब्धि है। इन मशीनों में इतनी शक्ति होती है कि वे बेहद खतरनाक हो सकती हैं और जब वे मानवों के साथ निकट संपर्क में आती हैं तो उन्हें चोट पहुंचा सकती हैं। एच-1 एक ही समय में अपने शरीर के कई हिस्सों को महसूस कर सकता है ताकि यह बहुत अधिक बल या दबाव न लगाए।
“यह शायद औद्योगिक अनुप्रयोगों में इतना महत्वपूर्ण नहीं है, लेकिन नर्सिंग देखभाल जैसे क्षेत्रों में, रोबोटों को लोगों के साथ बहुत निकट संपर्क के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए,” गॉर्डन चेंग ने समझाया।
नई तकनीक बहुत बहुमुखी है, और यह तब भी काम कर सकती है जब कुछ कोशिकाएं खो जाती हैं।
“हमारी प्रणाली सभी प्रकार के रोबोट के साथ त्रुटि-मुक्त और तेजी से काम करने के लिए डिज़ाइन की गई है,” गॉर्डन चेंग कहते हैं। “अब हम छोटी त्वचा कोशिकाओं को बनाने पर काम कर रहे हैं जिन्हें बड़ी संख्या में उत्पादित किया जा सकता है।”
एआई क्षेत्र में निरंतर विकास हो रहे हैं जो मानवों और रोबोटों को एक साथ ला रहे हैं, और इस तरह की नई तकनीक एक सुरक्षित वातावरण बनाने में महत्वपूर्ण है जहां दोनों संचालित हो सकते हैं।
