रोबोटिक्स और भौतिक एआई
वैज्ञानिकों ने रोबोट का उपयोग करके चींटियों के संचार को समझने के लिए

ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के एक टीम के वैज्ञानिकों ने एक छोटा रोबोट विकसित किया है जो उन्हें यह समझने में मदद करता है कि चींटियां एक दूसरे को कैसे सिखाती हैं। रोबोट को चट्टान चींटियों के व्यवहार की नकल करने के लिए बनाया गया था, जो एक-एक सिखाने पर निर्भर करते हैं।
यह एक-एक सिखाना ही है जो एक चींटी को एक बेहतर घोंसला खोजने की अनुमति देता है और फिर दूसरी चींटी को वहां पहुंचने के मार्ग को सिखाता है।
टीम के निष्कर्ष एक्सपेरिमेंटल बायोलॉजी जर्नल में प्रकाशित हुए हैं।
चींटियों को “सिखाने” को समझना
इस नए ज्ञान से कई संभावनाएं खुलती हैं क्योंकि इसका मतलब है कि इन चींटियों के बीच सिखाने के महत्वपूर्ण तत्व अब बड़े हिस्से में समझे जा चुके हैं, और सिखाने वाली चींटी को एक मशीन द्वारा बदला जा सकता है।
इस नए सिखाने की प्रक्रिया में एक चींटी दूसरी चींटी को धीरे-धीरे एक मार्ग पर ले जाती है ताकि वह नए घोंसले तक पहुंच सके। अनुसरण करने वाली चींटी मार्ग को पर्याप्त रूप से सीखती है, जिससे वह घर वापस जा सकती है और दूसरी चींटी को नए घोंसले तक ले जा सकती है। यह प्रक्रिया एक चींटी के बाद एक चींटी जारी रहती है।
निगेल फ्रैंक्स ब्रिस्टल के स्कूल ऑफ बायोलॉजिकल साइंसेज में एक प्रोफेसर हैं।
“सिखाना हमारे अपने जीवन में इतना महत्वपूर्ण है कि हम दूसरों को निर्देश देने या स्वयं सिखाने में बहुत समय बिताते हैं,” प्रोफेसर फ्रैंक्स कहते हैं। “इसके कारण हमें यह सोचना चाहिए कि क्या वास्तव में गैर-मानव जानवरों में सिखाना होता है। और, वास्तव में, पहला मामला जिसमें सिखाना किसी अन्य जानवर में सख्ती से प्रदर्शित किया गया था, एक चींटी में था।”
टीम ने इस सिखाने को बेहतर ढंग से समझने के लिए काम किया, यह मानते हुए कि यदि वे शिक्षक को बदल सकते हैं, तो वे प्रक्रिया के मुख्य तत्वों को बड़े हिस्से में समझ लेंगे।
बॉट्स का निर्माण और परीक्षण
इसके लिए, शोधकर्ताओं ने एक बड़ा एरेना बनाया जिसमें चींटियों के पुराने घोंसले और नए घोंसले के बीच की दूरी थी, जो जानबूझकर कम गुणवत्ता वाला बनाया गया था। रोबोट को सीधे या तरंगदार मार्ग पर ले जाने के लिए, टीम ने एरेना के ऊपर एक गैन्ट्री रखी जो आगे और पीछे चल सकती थी और एक छोटा सा रोबोट जुड़ा हुआ था। उन्होंने रोबोट पर एक कार्यकर्ता चींटी से आकर्षक सुगंध ग्रंथियों को जोड़ा, जिससे उसे एक चींटी शिक्षक के फेरोमोन मिले।
“हमने पुराने घोंसले से निकलने वाली एक चींटी का इंतजार किया और आकर्षक फेरोमोन वाले रोबोट पिन को सीधे उसके सामने रख दिया,” प्रोफेसर फ्रैंक्स ने कहा। “पिनहेड को सीधे पथ या सुंदर तरंगदार पथ पर नए घोंसले की ओर जाने के लिए प्रोग्राम किया गया था। हमें अपनी यात्रा में बाधा डालने के लिए रोबोट की अनुमति देनी थी, ताकि हम पीछे की चींटी के पकड़ने के लिए प्रतीक्षा कर सकें जब उसने लैंडमार्क सीखने के लिए इधर-उधर देखा।”
जब अनुसरण करने वाली चींटी को रोबोट द्वारा नए घोंसले तक ले जाया गया, तो हमने उसे नए घोंसले की जांच करने दी और फिर अपने समय में घर वापस जाने की शुरुआत की। हमने गैन्ट्री का उपयोग करके लौटती हुई चींटी के मार्ग को स्वचालित रूप से ट्रैक किया,” उन्होंने जारी रखा।
टीम ने पाया कि रोबोट ने सफलतापूर्वक शागिर्द चींटियों को मार्ग सिखाया, और चींटियों को पता था कि वे पुराने घोंसले तक कैसे पहुंचें, चाहे वे सीधे या तरंगदार मार्ग पर चले हों।
“एक सीधा मार्ग तेज हो सकता है, लेकिन एक तरंगदार मार्ग अनुसरण करने वाली चींटी को लैंडमार्क सीखने के लिए अधिक समय देगा, ताकि वह घर वापस जा सके जैसे कि वह सीधे मार्ग पर थी,” प्रोफेसर फ्रैंक्स ने जारी रखा।
“महत्वपूर्ण बात यह है कि हम उन चींटियों के प्रदर्शन की तुलना कर सकते हैं जिन्हें रोबोट ने सिखाया था और जिन्हें हमने नए घोंसले के स्थल पर ले जाया था और जिन्हें मार्ग सीखने का अवसर नहीं मिला था। सिखाई गई चींटियों ने अपना रास्ता घर वापस अधिक तेजी से और सफलतापूर्वक पाया।”
वैज्ञानिकों की टीम में यॉर्क में एक वर्तमान पीएचडी छात्र जैकब पोडेस्टा और प्रोफेसर फ्रैंक के प्रयोगशाला में एक पूर्व मास्टर छात्र एडवर्ड जार्विस शामिल थे। इस अध्ययन में डॉ. एलन वर्कले और डॉ. अना सेंडोवा-फ्रैंक्स भी भाग ले रहे थे।












