नव विकसित इलेक्ट्रॉनिक स्किन ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स को आगे बढ़ाती है

कृत्रिम या इलेक्ट्रॉनिक त्वचा में प्रगति ह्यूमनॉइड रोबोट के निर्माण के लिए मौलिक है, क्योंकि त्वचा हम मनुष्यों को स्पर्श की भावना, तापमान और दर्द का पता लगाने की क्षमता और जीवन के कई अन्य महत्वपूर्ण पहलू प्रदान करती है। मानव शरीर में त्वचा में स्थित स्पर्श रिसेप्टर्स होते हैं, जो हमें तापमान या यांत्रिक उत्तेजनाओं को मस्तिष्क के लिए विद्युत संकेतों में परिवर्तित करने की अनुमति देते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक त्वचा में इन क्षमताओं को दोहराना बेहद मुश्किल है, और आज के संस्करण केवल आंदोलन या तापमान का अलग से पता लगाने में सक्षम हैं। अभी तक ऐसा कोई नहीं हुआ है जो मानव त्वचा की तरह दोनों काम एक साथ कर सके।

मल्टीमॉडल आयन-इलेक्ट्रॉनिक त्वचा

स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय की एक शोध टीम ने एक नई, मल्टीमॉडल आयन-इलेक्ट्रॉनिक त्वचा विकसित की है जो ऐसा करने में सक्षम है। आयन कंडक्टरों के विशेष गुणों को लागू करके, टीम सरल संरचनाएं बनाने में सक्षम थी जो इलेक्ट्रॉनिक त्वचा को एक ही समय में तापमान और यांत्रिक उत्तेजना को मापने की अनुमति देती है।

टीम में POSTECH के प्रोफेसर उनयोंग जियोंग और सामग्री विज्ञान और इंजीनियरिंग विभाग के डॉ. इनसांग यू के साथ-साथ प्रोफेसर जेनन बाओ भी शामिल थे। में निष्कर्ष प्रकाशित किए गए थे विज्ञाननवंबर 20 पर

इस विकास से पहले, जब यांत्रिक उत्तेजनाओं को इस पर लागू किया जाता था, तो इलेक्ट्रॉनिक त्वचा को अक्सर तापमान मापने में बड़ी त्रुटियों का सामना करना पड़ता था। टीम ने मानव त्वचा को प्रेरणा के रूप में देखा और इलेक्ट्रोलाइट्स के साथ सेंसर बनाया, क्योंकि वे मानव त्वचा को बिना टूटे स्वतंत्र रूप से फैलने की क्षमता देने के लिए जिम्मेदार हैं। आयन कंडक्टर सामग्री जिसमें इलेक्ट्रोलाइट्स होते हैं, उसकी माप आवृत्ति के आधार पर अलग-अलग मापने योग्य गुण हो सकते हैं।

इस सब के माध्यम से, टीम ने एक बहुक्रियाशील कृत्रिम रिसेप्टर विकसित किया जो स्पर्श संवेदना और तापमान को एक साथ मापने में सक्षम है। टीम चार्ज विश्राम समय और सामान्यीकृत कैपेसिटेंस प्राप्त करने में सक्षम थी, जो दो चर हैं जो दूसरे पर प्रतिक्रिया किए बिना तापमान और आंदोलनों को माप सकते हैं।

नव विकसित कृत्रिम रिसेप्टर के कई संभावित व्यावसायिक उपयोग हैं, क्योंकि यह लागू वस्तु के तापमान और बाहरी उत्तेजनाओं पर तनाव प्रोफ़ाइल को सटीक रूप से माप सकता है।

ह्यूमनॉइड त्वचा

जहां तक ​​मल्टीमॉडल आयन-इलेक्ट्रॉनिक त्वचा का सवाल है, इसे पहनने योग्य तापमान सेंसर या रोबोट की खाल पर अधिक मानवीय बनाने के लिए लगाया जा सकता है।

डॉ. इंसांग यू शोध के पहले लेखक हैं।

"जब एक तर्जनी किसी इलेक्ट्रॉनिक त्वचा को छूती है, तो इलेक्ट्रॉनिक त्वचा तापमान परिवर्तन के रूप में संपर्क का पता लगाती है, और जब एक उंगली त्वचा को धक्का देती है, तो संपर्क क्षेत्र का पिछला हिस्सा खिंच जाता है और इसे गति के रूप में पहचानता है," आपने कहा। "मुझे संदेह है कि यह तंत्र उन तरीकों में से एक है जिससे वास्तविक मानव त्वचा तापमान और गति जैसी विभिन्न उत्तेजनाओं को पहचानती है।"

जियोंग संबंधित लेखक थे।

जियोंग ने कहा, "यह अध्ययन इलेक्ट्रोलाइट्स का उपयोग करके मल्टीमॉडल इलेक्ट्रॉनिक त्वचा अनुसंधान के लिए दरवाजा खोलने की दिशा में पहला कदम है।" "इस शोध का अंतिम लक्ष्य कृत्रिम आयन-इलेक्ट्रॉनिक त्वचा बनाना है जो मानव स्पर्श रिसेप्टर्स और न्यूरोट्रांसमीटर का अनुकरण करता है, जो उन रोगियों में स्पर्श की भावना को बहाल करने में मदद करेगा जो बीमारी या दुर्घटनाओं के कारण अपनी स्पर्श संवेदना खो चुके हैं।"